Устройство для управления процессом доения Советский патент 1980 года по МПК A01J5/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Известно устройство для управлени процессом доения включающее датчик интенсивности потока молока, связанный с доильным аппаратом 1. Однако такое устройство ненадежно в эксплуатации. Известно также устройство для управления процессом доения, включаюшее датчик интенсивности потока моло ка, связанный коромыслом с-клапанами доильного аппарата, сообщенного с мо локопроводом 2. Однако такое устройство сложно в эксплуатации.Кроме того,его нельзя ripoNbiTb после работы посредством циркуляционной системы. Цель изобретения - упрощение эксплуатации устройства для упра1вления процессом доения.. Это достигается тем, что датчикинтенсивности потока молока выполнен в виде П-образной трубки, гибкими па рубками сообщенной одним концом с доильным аппаратом, а другим - с молокопроводом. I Кроме того, одно из плеч коромысл подпружинено. На чертеже схематично изображено устройство для управления процессом доения. Устройство содержит гориэонтальнс расположенную П-образную трубку 1, .которая одним концом посредством гибкого патрубка 2 соединена с доильным аппаратом (на чертеже не показан), а другим концомпри помощи . гибкого патрубка 3 - с молокопроводом (на чертеже тоже не показан). В местах расположения патрубков 2 и 3 П-образная трубка 1 установлена, на шарнирах ( на чертеже не показаны) и соединена с коромыслом 4, установленным на опоре 5. Одно из плеч коромысла 4 подпружинено. На коромысле 4 установлены заслонка 6 с грузом If подпружинеПяный .клапан 8 и клапан 9. Над заслонкой и |клапанами; установлены сопла 10, 11и12. Устройство имеет. пневматические . клапаны 13, 14 и 15,пневмоемкости16, пульсатор 17, -пневматические цилиндры 18 и,19, соединительные шланги с калиброванными отверстиями 20 и 21, и 22 ,;Пневмоемкостй1| 16 и калибровайвне отверстия 20 и 21 подобраны так, чтобы устранить ложные срабатывания

пневматических клапанов 14 и 15 при неустойчивых колебаниях молочной трубки (П-образной трубки 1).

Устройство работает следующим образом.

В процессе доения молока из коллектора доильного аппарата по шлангу через гибкий патрубок 2 поступает в П-образную трубку 1 и по ней через патрубок 3 - в молокопровод и далее в молочный танк. При прохождении молока по трубке 1 вес ее изменяется пропорционально массе протекающего по ней молока. Под действием веса молока коромысло 4 с трубкой 1, заслонкой б, клапанами 8 и поворачивается на угол, величина которого пропорциональна количеству молока протекающего по трубке 1.

В первоначальный момент, когда молоко еще не поступает по трубке 1, сопло 10 открыто, а сопла 11 и 12 закрыты, в верхних камерах пневматических клапанов 13, 14 и 15 будет атмосферное давление, а подводятийк нижним камерам вакуум перекрывается нижними клапанами. Доильный аппарат работает в обычном режиме (не автоматическом). При бурной молокоОтдаче трубка 1 отклоняет коромысло в нижнее положение. При этом сопло 10 закрывается заслонкой 6 и вакуум через калиброванное отверстие 22. запитывает верхнюю камеру пневматичес сого клапана 13. Мембрана клапана 13 приподнимается и открьюает подачу вакуума в сисгемы подключения клапанов 14 и 15 через калиброванные отверстия 20 и 21,Однако в этот момент сопла 11 и 12 открыты и .верхние камеры пневма ических клапанов 14 и 15 по-прежнему запитываются атмосферным давлением.Заслонка 6 под действием вакуума удерживается на сопле 10 до окончания доения и выключения подачи вакуума через калиброванное отверстие 22. Шеющаяся прорезь в подвеске заслонки 6 позволяет корО№аслу 4 свободно перемещаться, не срывая заслонки с сопла. Таки образом, пропустив моменты малой интенсивности молокоотдачи в начальный период доения, управление автоматически включается на автоматическое слежение за интенсивностью молокоотдачи в конце доения.

При снижении молокоотдачи до 0,7-0,8 л/м коромысло 4 под действие пружины поднимается и заслонка (клапан 8) закрывает сопло 11. Вакуум ИЗ нижней камеры клапана 13 через калиброванное отверстие 21 запитывае

верхнюю камеру клапана 14. Мембрана клапана 14 приподнимается и открывает нижний клапан для подачи вакуума к пульсатору 17,Пульсатор 17 отрегулирован на частоту 15-20 пульсов в минуту. Переменный вакуум оТ пульсатора подается в камеру пневматического цилиндра 18. Поршень цилиндра делает возвратно-поступательные движения и производит машинный додой При снижении молокоотдачи до 180200 см в минуту трубка 1 приподнимается, рычаг коромысла 4 занимает горизонтальное положение, а заслонка клапана 9 закрывает сопло 12. Вакуум из нижней камеры клапана 13 через калиброванное отверстие 20 запитывает верхнюю камеру клапана 15. Мембрана клапана 15 приподнимается и открывает нижний клапан для подачи вакуума на отключение вакуума в подсосковых камерах доильных станков и вывода подвесной части доильного аппарата из под вымени коров с помощью -пневматического цилиндра 19. После снятия питания вакуумом через калиброванное отверстие 22 заслонка 6 под действием груза 7 опускается, при этом открывается сопло 10. В дальнейшем процесс работы устройства повторяется. Отсутствие .калиброванных отверстий на пути движения молока позволяет промывать молокопроводную систем с помощью циркуляционной системы, что упрощает эксплуатацию устройства.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

IS

/