Устройство для управления процессомдОЕНия Советский патент 1981 года по МПК A01J5/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности .к устройствам для управления гароцеосом доения.

Известно устройствО по основному авт. св. (№ 735222 для управления процессом доения, включающее датчик интенсинности потока молока, связ1анный :КО:ромыслом с клапанами доильного аппарата, сообщенного с молокопроводом. Датчик интенсивности потока молока выполнен в виде Побразной трубки, ги1бки|ми патрубками сообщенной одним КОН1ЦОМ с доильным аппаратом, а другим - с молокопроводом. Одно из 1плеч коромысл1а подпружинено.

Известное з стройство ненадежно в работе.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для управления процессом доения путем обеспечения плавною изменения положения П-образной трубки.

Указанная .щель достигается тем, что Побразная трубка вьшолнена с увеличенным сечейибм в средней части.

На чертеже схематично изображено устройство для управления процессом доения.

Устройство для управления процессом доения сод:е|ржит П-образную трубку 1, одним концом посредством гибкого патрубка соединенную с доильным аппаратом (на

чертеже не показан), а ругим концом посредством гибкого патрубка 3 - с молокопроводом 4. П-образная трубка / выполнена с расширением увелич енным сечением

5 в средней части, образующем емкость 5, при этом в Местах )ра1сположения патрубков 2 и 5 трубка / установлена шарнирно -с возможностью поворота вокруг оси 6. Трубка / соединена с плечом 7 коромысла 5,

10 шарнирно установленного на опоре 9, при этом плечо 7 связано с жестким основанием посредством пружины 10. На плече 11 коромысла 8 подвижно установлена заслоика 12 с грузо.м 13, а ,на плече 7 - две

15 заслонки 14 и 15. Над заслонками 12, 14 и 15 соответственно установлены сопла 16, 17 и 18. Сопло 16 соединено с вакуумной системой 19 питания и с управляющей камерой 20 пневмоклаиана 21. Расположенная

20 в пневмоклап.ане 21 мембрана 22 связана с нижней заслонкой 23. Выход 24 пневмоклапана 21 соедвнен с соплами 17 и 18, с управляющей камерой 25 пневмоклапана 26 и с управляющей камерой 27 пневмо25 клапана 28. Мембраны 29 и 30 пневмоклапанов 26 и 28 соответственно соединены с нижними заслонками 31 и 32. При этом выход 33 пневмоклапа)на 26 через пульсатор 34 соединен с пневмацилиндром 36, а

30 выход 36 П1нев,моклапана 28 -соединен с

пневмоцллиндром 37 и через пневмоклапан ЗЗ с пневмодилиндром 39.

Работает устройство следующим образом.

В ороцессе доения молоко из доильного аппарата через гибкий патрубок 2 поступает в П-образлую трубку / и по ией через патрубок 3 - в молокойровод 4. В первоначальный момент, когда .молокоотдача не превышает 0,2 л/Х сопло 16 открыто, а сопла /7 и 18 - закрыты. В управляющих камерах 20, 25, 37 пневматических клапанов 21, 26, 2S будет 10ох|ра1няться атмосферное давление. Питание пневмоклапанов 2/, 26, 28 лер-екрыто |НИЖН|И1МИ заслонками 23, 31 и 32 соответственно. Доильный аппарат работает в обычном (|Не автоматическом) режиме. При интенсивной молокоотдаче (более 0,2 л/м) часть молока, поступающего в трубку /, будет накапливаться в емкости 5, вследствие этого вес трубки / будет увеличиваться, что приведет к ее повороту вокруг оси 6. При повороте трубка ) отклонят плечо 7 .коромысла 8 в нижнее положение, при этом сопло закроется заслоякой J2 и вакуум из системы 19 запитает управляющую .камеру 20 тневмоклапаиа 2|/. Мембрана 22 клапана 21/ приподнимет нижнюю заслонку 23 и откроет подачу вакуума через выход 24 в пневмоклапаны 26 и2§.

Сопла 17 и 18 три этом открыты и в управляющих камерах 25 и 27 пневматических клапанов 26 и 28 сохраняется атм.ос.ферное давление. Засло. 12 под действием вакуума будет удерживаться еа сопле 16 до окончания до.ения и отключения системы 19 питания. Та.ким образом, пропустив этап малой интенсивности молокоотдачи в начальный период доения, устройство автоматически включается на автоматическое слежение за процессом доения.

При снижении молокоотдачн до 0,7- 0,8 л/м поток молока, поступающий в емкость 5, снижается по оравнению с потоком, поступающим из емкости 5, в результате чего умбньщ.ается вес трубки / и «оР.ОМЫСЛО 8 под действием пружины 10 поднимается и засл.он1ка 14 закрывает сопло 17. Вакуум через выход 24 пневмоклапана 21 запитывает управляющую .камеру 25 пневмоклапана 26, мембрана 29 в нем приподнимает заслонку 31 и осуществляет питание пульсатора 34, который с частотой

.импульсов в 1 мин управляет пневмоцилиндром 35, осущ.е.ствляющим массаж вымени коровы, что способствует 1П.овы:щекию интенсивности .молокоотдачи. При снижении молокоотдачи до 0,2- 0,18 л1м трубка 1 приподнимается, заслонка 15 закрывает .со.пло 18, при этом вакуум через выход 24 .пневмоклапана 21 запитает управляющую камеру 27 пневмоклапана

28. Мембрана 30 приподнимет нижнюю засло.н«у 32 и вакуум через выход 36 аапитает через пневмоклапан 38 П1невмопилиндр 39 для отключ.ения вакуума в доильных стаканах и пневмоп|или1ндр 37 для вывода

подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы.

После .отключения системы 19 заслонка 12 .под действием веса груза 13 опускается и открывает при этом сопло .16.

Как видно из описания работы устройства, выполнение .П-образной трубки с расширением в средней части позволяет за счет накопления молока IB ней изменять ее вес в зависимости от интенсивности молокоотдачи. Благодаря этому в период интенсивной молокоотдач.и (более 0,2 л/м) трубка увеличивает свой вес и ее колебания, вызванные 1пульса1циями потока молока, сглаживаются, следовательно, обеспечивается плавное изменение ее положения в

процессе доения. Это позволит исключить

преждевременное .отключение доильного

ап.пар.ата, .повысить .его надежность в р,аботе, в результате чего снизятся потери M.Oлока и уменьшится вер.оят1ность .заболевания животных, что в конечном итоге позволит повысить эффективность процесса доения.

Формула изобр.етения

Устройство для управления процессом доения по авт. св. № 735222, отличающееся тем, что, с щелью повышения падежности его работы путем обеспечения плавного изменения положения Побразной трубки, она выполнена с увеличенным сечением в средней ч.аст)И.

Источник ин|фо.рма1ции, принятый .во вниман,ие при э.копертизе:

1. Авторское свидетельство СССР iNb 735222, кл. А 01 J 5/04, 1978. f/-tf Td -У./ й /V

3J Ьтт ihz 27 Л/Zff г ..4