Устройство для тренировки Советский патент 1980 года по МПК A63B69/00 

ке Б на фиг. 1; на фиг. 5 - стержень с набором копиров, разрез; на фиг. 6 - упругий объект удара, один из возможных вариантов иснолнения; на фиг. 7 - один из резервуаров средства для изменения массы подвижных частей.

Устройство для тренировки содержит горизонтальный стержень 1, установленный с возможностью возвратно-поступательного и поворотного движения. На одном конце стержня 1 помещен упругий объект 2 удара, на другом - средство для изменения массы иодвижных частей и средство для регулирования закона изменения нагрузки. Для задания характера нагрузки спортсмена на стержне 1 установлен копир 3, с которым взаимодействует ролик 4, подпружиненный плоской пружиной 5, причем ролик 4 связан с пультом 6 управления. Устройство смонтировано на основании 7 с направляющими стойками 8, несущими плиту 9, которая может быть закреплена на требуемой высоте.

На плите 9 установлен механизм поворота стержня 1, состоящий из червячного колеса 10, двигателя 11, червяка 12, взаимодействующего с червячным колесом 10, соосно с которым установлена ось 13, несущая пластины 14 и 15, соединенные между собой осями 16 и вместе с ними образующие жесткую раму. На осях 16 смонтированы ролики 17, в вырезах которых иомещен с возможностью перемещения стержень 1. Механизм поворота стержня несет пару цилиндров 18, порщни 19, подпружиненные пружинами 20, причем щтокн цилиндров с двух противоположных сторон опираются на рычаг 21, который закреплен на червячном колесе 10. Полости цилиндров 18 соединены между собой трубопроводом 22 с регулируемым сопротивлением 23.

Средство для регулирования изменения нагрузки состоит из набора подвижных пластинок 24, каждая из которых связана с индивидуальным электродвигателем 25, смонтированным на валу 2б, конец которого выполнен в виде винта, а пластинка имеет соответствующее резьбовое отверстие.

Таким образом, каждая из пластииок 24 может перемещаться независимо один от другой по направляющим, которые выиолнены на внутренней поверхности стержня 1 (фиг. 4).

В случае ограниченного числа различных законов изменения нагрузки может быть применен вариаит копира 3 (фиг. 5), выполненный в виде набора вертикально расположенных пластинок, каждая из которых реализует только один закон изменения нагрузки па стержень 1. Для сглаживания уступов, образованных на стыках пластинок 24, над последними в зоне контакта с роликом 4 расположена упругая металли ческая лента 27, которая одним концом закреплена на заднем ограничителе 28 хода, а другим с помощью пружины 29 - на переднем ограничителе 30 хода.

Устройств.о имеет средство для изменения

5 рабочей длины плоской пружины 5 ролика 4, которое выполнено в виде подвижной плапки 31, кинематически связанной посредством зубчато-реечной передачи 32 с электродвигателем 33. Плоская пружина 5,0 планка 31 и привод к ней смонтированы на каретке 34, которая установлена на верхней пластине 15. Упругий объект 2 удара имеет подпружиненные между собой пружинами 35 перегородки 36, разделяющие

5 его полость на секции, причем перегородки 36 соединены эластичным материалом 37. Полости между перегородками образуют камеры с отверстиями для подачи сжатого воздуха из источника 38 сжатого воздуха.

0 Крайняя секция унругого объекта 2 удара преимущественно выполняется только с одной мембраной, а с другой стороны ее ограничивает упругая покрыщка 39.

Средство для изменения массы подвижных частей состоит из сменных грузов 40, резервуара 41 с указателем 42 уровня и автоматическим регулятором 43. Резервуар 41 состоит из корпуса 44 (фиг. 7) и перегородок 45, причем корпус 44 соединен гиб0 КИМ щлангом через канал а с другим резервуаром 46, установлеиньш на основании 7.

Управляя величиной давления сжатого воздуха в верхней части резервуара 41,

5 можно регулировать количество жидкости, находящейся в резервуаре 46, то есть массу подвижных частей.

Резервуар 41 связан с источником 38 сжатого воздуха, последний - с распределителем 47, который по сигналам с пульта 6 управления может подавать воздух по щлапгам в резервуар 46 (через канал б) и секции упругого объекта 2 удара.

На нижней пластине 14 укреплены два

5 цилиндрических буфера 48, с которыми з

крайних положениях стержня I могут взаи- модействовать упоры 49. Пульт 6 управленця по соответствующим каналам связи

соединен со всеми двигателями устройства

0 и другими управляющими элементами, например распределителем 47. Кроме того, на устройстве предзсмотрены датчики числа взаимодействий спортсмена с упругим объектом 2 удара, частоты этих взаимодейст5 ВИЙ, усилия взаимодействия, угла отклонения стержня 1 от исходного положения, скорости движения стержня 1, а также массы подвижных частей. На пульте 6 управления имеются соответствующие приборы

0 для индицирования сигналов датчиков и их записи.

Работа устройства для тренировки состоит из следующих основных этапов: подготовка устройства, включающая ус5 тановку в рабочее положение для данного

исполнительного движения и введение типовой программы;

работа па выбранном режиме;

снятие с записывающих приборов результатов работы для последующего анализа и, при необходимости, подготовки новой программы.

Устройство основанием 7 устанавливают на фундамент и закрепляют. Плиту 9 перемещают по стойкам 8 и закрепляют на желаемой высоте. С помощью электродвигателей 25 перемещают подвижные пластинки 24 так, чтобы опи своими вершинами образовали профиль копира 3, определяющего закон изменения нагрузки.

Если закон изменения нагрузки выбирается проЛилем копира 3 (одного из копиров), то перемещением каретки 34 устапавлирагот подпружиненный ролик 4 на выбранном копире. С помощью распределителя 47 устанавливают задапные величины давления сжатого воздуха в секпиях упругого объекта 2 удара. Сменные грузы 40 устанавливают вручную. Устанавливают величину усилия на стержень 1 изменением длины рабочей части пружины 5 перемещением планки 31.

Таким образом, установкой стержня 1 на заданной высоте, выбором закона изменения нагрузки, закона распределения жесткости упругого объекта 2 удара по его длине, массы подвижных частей и величины усилия на стержне 1 закапчивается подготовка устройства для тренировки к работ-э. Спортсмеп наносит первый удар по эластичной покрышке 39 объекта 2 . Фиксируют частоты следования вторичных ударов, при необходимости вручную регулируя параметры, доводят частоту вторичных ударов до значения, близкого к оптимальному для данного спортсмена в данном виде исполнительного движения, после чего включают управление от программы и начинается тренировка, в процессе которой в соответствии с методикой выполняется заданное количество движений. При этом программа но сигналу датчиков корректируется автоматически, доводя значение параметров взаимодействия спортсмена с устройством до оптимальной величины.

В пропессе работы тренер может изменять те или иные параметры настройки устройства и спортсмен должен соответственно менять настройку своего мышечного аппарата - БАУ, приспосабливаясь к .этим изменяющимся условиям. Наиболее наглядно это демонстрируется при изменении, например, исходного положения стержня 1. Тренер с пульта б управления может включать двигатель 11, который через червяк 12 поворачивает червячное колесо 10 с рычагами 21. Рычаг 21 воздействует на шток одного из поршней цилиндра 18. Поршень 19 сжимает одну пружину 20 и дает везможность разжаться такой же пружин ;

находящейся во втором цилиндре 18. Равновесие сил нарушается и поворотная часть устройства, на которой установлены оба цилиндра 18, начинает поворачнваться вокруг оси 13. Угол поворота соответств ет углу поворота червячного колеса 10, заданному с пульта 6 управления тренером. Стержень 1 занимает новое з гловое положение и спортсмен должен адаптировать

свой аппарат к этому новому положению. При нецентральных ударах, когда направление действия усилия спортсмена не совпадает с осью стержпя I, поворотная часть отклоняется в сторону действия силы. Рычаг 21 при этом остается неподвижным, а боковое усилие воспринимается пружинами 20, которые при снятии этого усилия возвращают поворотную часть в пехотное положение. Все эти изменения настройки устройства должны быть заложены в программе.

Буфера 48 смягчают ЗДар стержня I об ограничители 28 и 30 хода и демпфируют колебапия стержня в продольном направлении.

Параметры устройства настраиваться специалистом биомехаииком, трепером или самим спортсмеиом.

Изменения же параметров в процессе

тренировки спортсмена, соответствующие изменения внещпих условий, могут осущ.ествляться по программе, составленной вне устройства и введенной в механизм управления на пульте 6.

Программа работы составляется на основе анализа уровня подготовки спортсмена. Все сведепия об этом уровне тренер получает от датчиков, установ.пенных на Зстройстве.

Наличие источника сжатого воздуха и двух сообщающихся между собой резервуаров для заполнения жидкостью, один ттз которых закреплеп на стержне, а другой - связан с источником сжатого воздуха, при

этом упругий объект удара выполнен секционным и его каждая секция соединена с источником сжатого воздуха, позволяет выработать пластичнзю адаптацию биохимического аппарата спортсмена к различным

нагрузкам.

Формула изобретения

1. Устройство для тренировки, содержащее установленный с возможностью возвратно-поступательного и поворотного движения стержень с упругим объектом удара па конце и сменными грузами, связанный с копиром для задания характера нагрузки посредством подпружиненного ролика и с пультом зшравления, отличающееся тем, что, с целью выработки пластичной адаптации биомеханического аппарата спортсмена к различным нагрузкам, оно имеет ИСТОЧНИК сжзтого воздуха н два gg общающихся между собой резервуара для заполнения жидкостью, один из которых закреплен на стержне, а другой - связан с источником сжатого воздуха, при этом упругий объект удара выполнен секционным и каждая его секция соединена с источником сжатого воздуха. 2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что упругий объект удара имеет подпружиненные между собой перегородки, разделяющие его полость на секции. 3.Устройство по н. 1, отличающееся тем, что копир установлен на стержне, представляет собой ряд вертикально расположенных пластинок, имеющих возможность перемещения в вертикальной нлоскостн и фиксации на заданном уровне, и имеет металлическую ленту, расположенную на пластинах в зоне контакта с роликом. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пружина ролика выполнена плоской, установлена вдоль стержня и имеет средство для изменения ее рабочей длины. 5.Устройство по п. 4, отличающееся тем, что средство для изменения рабочей длины плоской пружины выполнено в виде подвижной планки, установленной над пружиной с возможностью контактирования с ней. 6.Устройство по пп. 4 и 5, отличающееся тем, что дополнительно имеет несколько копиров разного нрофиля, при этом все копиры установлены на стержне параллельно друг другу, а плоская пружина ролика и ее планка смонтированы на каретке, установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости поперек стержня. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 429823, кл. А 63В 69/00, 1972.

А-А

-31

//)(//////// //// ////////////,

гч