Цифровой измеритель глубины модуляции амплитудно-модулированных сигналов Советский патент 1980 года по МПК G01R29/06 

Описание патента на изобретение SU737880A1

Предлагаемый цифровой измеритепь гпу ёины модуляции относится к радйоиэмеритепьной технике и может быть использован в радиотехнических системах различного назначения и системах автоматжеского регулирования с амплитудной модуляцией. Известен цифровой измеритель глубины модуляции l , принцип работы которого основан на непосредственном измерении максимального и минимального значения амппитудно-модулировакного сигнала и вычислений по этим значениям коэффициента модуляпии. Измерение мгновенных значений моду.лированного сигнала производится с помощью аналога-цифрового преобразователя, артфметические операции выполняются циф ровым логическим вычислительным устрой Лвом. Однако рассмотренный измеритель имеет следующие недостатки: ограниченный верхний предел частоты несущей; ограниченный нижний предел глубины .модуляции и амплитуды несуще наличие методических погрешностей за счет нелинейных искажений модупирующе гЬ сигнала; сложность схемной реализации. Устранить недостатки позволяет устройство для измерештя глубины модуляции амплитудно-модулированных сигналов |. я-/ йзЩ рШ еп6 еШё р)й1Т Ёходное усГройство, усилитель, усилители-формирователи, вычитающие счетчики, ограничители, дискретный делитель напрйжвния, эпектрон.Hbie ключи, блок переноса, импульсно-по1тенциальныв вентили, генератор ймпульсоб, схему логического анализа, реверсивный счетчик, делитель частоты и счетчик с ;цифровой индикацией. Недостатком этого измерителя является низкая точность измерения малых значений коэффициентов модуляпли. Это выз- вано тем, что с уменьшением глубины модуляции возрастает погрешность, вносимая шагом квантования дискретного делителя напряжения. При измврв1ти известным устройством глубины модуляции в пределах от 10 до 1% погрешность измерения, обусловленная шагом квантования возрастает с 0,55 до 5%, а при измерении глубины мо; ляиии b пределах от I до 0,1% - с 5 до 50%. Целью предложенного технического решения явл$гется повышение точности и раошйрение пределов измерения глубины модуляпии. Цель достигаетсй тем, что в устройство для измерения rnyGwRU мбдуляции, содержащее электронные ключи, последовательно соединенные/ входное устройство, усилитель-ограничитель, ограничитель-фор мирователь, а также последовательно соединенные первый вычитающий счетчщс и дискретный делитель напряжения, подключенный к второму входу ограничителяформирователя, последовательно соединенные второй вычитающий счетчик, блок переноса, третий вычитающий счетчик, делитель частоты и реверсивный счетчик, генератор импульсов соединенный с входом первого электронного ключа, выход которого подключен ко входу делителя частопгы счетчик с цифровой индикацией. Причем 6ХОД реверсивного счетчика соединен с входом второго вычитакяцего счетчика, уп равляющий вход реверсивного счетчика сое:Д1гаен с управляющим и входами первого электронного ключа и блока переноса, а выход реверсйвного счеТчика подсоединен к вто рому управляющему йходу первого электронного ключа, выход третьего вычитающего счетчика соединен с входом счетчика с цифровой индикацией и вторым управляющим входом блока переноса, усилительформирователь, четвертый вычитающий счетчик, блок логического анализа, ггервый вход которой пбдключен к выходу ограничителя-формирователя, второй вход через усилитель-формирователь соединен с выходом входного устройства, а .выход подключен ко входу второго электронного , выход которЬго соединен с уста-: новочным входом четвертого вьяитающего счетчика, введены блок формирЮвания кода, блок задания диапазона измерения, блок начала отсчета,блок параллельного переноса, блок формирования уровня ограничения, счетчик числа тактов измерения и блоки дизеюшсции, причем установочный вход второго вычитающего счетчика через блок формирования подключен к выходу блока параллельного переноса соединен с вьгхрдом первого В1 гчитающвг6 счвтч)ака и входом блока задания диапазона измерения, выход блока зМания диапазона нзмв|рения подключен к второму входу блока формирования кода и к управпяющеьу входу счетчика с цифровой индикацией, другой выход блок задания диапазона измерения соединен с управляющим входом делятеля частоты, а третий выход блока задания диапазона измерения подсоединен к управляющим входам блока формирования уровня ограничения и усилителя-ограничителя, выход которого через блок формирования уровня ограничения подключен к второму управляЮ1цему входу усилителяограничителя, выход ограничителя-формирователя соединен с управлякщим входом блока параллельного переноса и через блок начала отсчета с входом четвертого вычитающего счетчика, второй вход которого через третий электронный ключ подключен к выходу усилителя-формирователя, а выход четвертого выЧ1ггающего счетчика соеди,нен с входом четвертого электротшого ключа и через пятый электронный ключ с управляющими входами блока начала отсчета .и блока задания диапазона измерения, с установочным входом первого вычитающего счетчшГЭ и с входом счетчика числа тактов измерения, первый выход ко-, торого подключен к управляющему входу шестого электронного ключа, а второй выход - к второму управляющему входу шестого алектронного кл1оча, к управляюцим входам второго электронного ключа и реверсивного счетчика и через первый блок дизъюнкции к управляющим входам третьего и четвертого электронных ключей, втоfbie управляющие входы которых подключены к второму выходу б,лока начала отсчета, третий выход блока начала отсчета соединен с управляющими входами второго и пятого электронных ключей, выход BTCVрого электронного ключа через шестой электронный ключ соединен с входом реверсивного счетчика, а через второй блок дизыош ции - с входом первого вычитающего счетчика, второй вход второго блока дизъюнкции подсоединен .к выходу четвертого электронного ключа, а второй вход первого блока дизъюнкции соединен с вто рым управляющим входом реверсивного счетчика. На фиг. I изббраясэна блок-схема пред лагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства. Цифровой измеритель глубины модуляции амплитудно-модулированных сигналов содержит входное устройство 1, усили;те ль-ограни Чите ль 2, ограничитепы-формирователь 3, усилитель-формирователь 4, блок 5 логического анализа, электронные ключи 6, 7, 8, 9, 1О, 11, блок 12 начапа отсчета, дискретный депитель 13 нагьряжения; вычитающие счетчики 14, 15, 16 17, реверсивный счетчик 18, делитель 19 частоты, генератор 20 импульсой, счетчик 21 с цифровой индикацией, блок 22 переноса, блок 23 формирования уровня ограничения, блоки 24, 25 дизыонкции, счетчик 26 чиспа тактов измерения, блок 27 задания диапазона измерения, блок 28 пвг раллелыюго переноса и блок 29 формиро вания кода. Амплитудно-модулированный сигнал (J(t.) (фиг. 2,а) через входное устройство 1,которое служит для измерения масштаба входного сигнала и обеспечения требуемого входного сопротивления прибора, поступает на входы усилителя-формирователя 4 и усилителя-ограничителя 2. Усилитель-ограничитель 2 выделяет и усиливает верхнюю часть амштитудно-модулированного сигнала, в которую входит огибающая {фиг. 2,6). Коэффициент усиления усилителя-ограничителя 2 задается дискретно блоком 27 в зависимости от выб- ранного диапазона измерения. Уровень оп раничения усилителя-ограничителя 2 также задается дискретно блоком 27 (в зависимости от выбранного диапазона измерения), через блок 23, который одновременно осуществляет автоматическую регулировку и подстройку уровня ограгшчения в процессе работы таким образом, чтобы Сигнал на выходе усилителя-ограничителя 2 был неизменным и равен нормированной величине U . (фиг. 2,6). Блок 23 пред назначен для преобразования кода, поступающего с блока 27 в однозначно связакное с ни напряжение, опредедяющее уровень ограничения усилитепй-бтраничятепя 2,и автоматической регулировки и йодстройки этого уровня в процессе работы. Усилитель-формирователь 4 формирует последовательна.7ть импульсов, следующих с частотой несущей (фиг. 2,в). С выхода усилителя-ограничителя 2 сигнал подается на один вход ог рлаксраничителя-формирователя 3, на другой вход которогоподается переменный урозадаваемый деливень ограничения телем 13. Максимальное значение образцового напряжения на выходе делителя 13 выбирается из условия Ц и макс ( 2,6). Ограничитель-формирователь 3 формирует импульсы в моменты превышения сигнала на выходе усилителя-ограничителя 2 над уровнем ограничения U , т.е при и чс кс713к . При 73 импульсы на выходе ограничителя-формирователя 3 отсутствуют (фиг. 2, б, г). Блок 5 выдает импульсы при наличии импульсов на выходе усилителя-формирова-з теля 4 и отсутствии импульсов на выходе Ограничителя-формирователя 3. Импульс на выходе блока 5 отсутствует, если в течение времени, определяемого длительностью выходного импульса усилителя-формирователя 4, появляется импульс на выходец органичителя-формирователя 3 (фиг. . 2, в,г,д). Емкость счетчика 17 выбирается из условия К - -|- ( - частота несущей, F- Ч к;тота модулирующего сигнала), что соответствует времени измерения, равноiMy периоду модулирующего сигнала. Блок 29 предназначен дпя формирова- ния кода числа NV- соответствующего . кодированному максимальному значенто амплитудно-модулированного сигнала l слакс с учетом коэффициента усилеН1тя усилитепя-бграничйтейя 2 (т.е. с учетом диапазона на котором выдается измерение) и чж;ла тактов измерения; М-- ,,( где Ку - коэффициент усиления усилителяограничителя 2 на выбранном диапазоне измерения; шаг квантования делителя 13; число тактов измерения равное 2,3 ... и т.д., (емкость счетчика 26). В момент равенства напряжений с выхода усилителя-ограничителя- 2 U ,(ащ. и дискретного делителя 13 на входах оги раничителя-формирователя 3 в счетчике 14 будат записан код . соответствующий нормированному максимальному значению амплитудно-модупированного сигнала на выходе усилителяг-ограничвтеля 2. Этот код, через блок 28, переносится в схему 29 по первому выходному импульсу ограничителя-формирователя 3. После окончания операции выбора диапазона измерения (первый такт измерения) происходит умножение кода, ранее введена ного в блок 29 ( .), на значение коэффициента усиления, соответствующего выбранному диапазону измерения, на число 2: (пт-1). Блок 29, в эависимости от состояния счетчика 14, после окончания первого 773 такта измерения, выбирает необходимый дйапйзон измерения и в зависимости от выбрайнотЧз диайазо1яЙ измёре)т.я усТанавпивает соответствующие коэффициент усиления и через блок 23 - уровень ограничения 11Э, ia также управляет индикацией результата счетчика 21 и блоком 29. Принцип действия устройства заключается в следующем. Известно, что коэффициент модуляции чиспенно раьен отношению разности межд максимальным и минимальньтм значением айппитудно-модулирбванного сигнала к их суммеи -И ANWH Щ - . ., ,. NvQttC WMH внимание (фиг. 2,6), Что во ( лОй, --2i.U ЛМИ J (АОКС амплитуды модуизменениемаксимальное пйру1ющёго сигнала, относительно амплитуды несущей при отсутствии модуляции) можно записать так: - . 2(iU... ----.- - - lm . , Принцип непосредственного измерения величин 2 ikUw и ,c - 2лимч и вычислений по этим значениям коэффициейтамодуляции иположенв основу пре лагаемого устройства. А.мппитудно-модулИрованный сигнал производится к постоянной нормированной величине UNVOKC Величина 2 В виде числового кода вводится в счетчик делителя (счетчик 15). Величина 2u,Uv изкюряётся и в виде числового кода вводится в счетчик делимого (счетчик 18) и одй(5В рШёйнО вычиТ(ается из счетчика делителя. Затем производится операция деления. Результат деления поступает в счетчик цифровой индикации (счетчик 21) и высвечивается на индикаторном табло. Устройство работает следующим образом (фиг. 1). АмПпйтудно-модулированный сигнал и(-Ь) (фиг. 2,а) через входное устройство 1 nocTynaisT на входы усилителя-от рйничитеЛя 2, коэффициент усиления котр рогд ; с йШблибаеГСя минимально возмож ной величины, и усилителя-формирователя 4. На другой вход усилителя-ограничител 2 подается нулевое значение уровня ограничения с блока 23. HaiMjTOjSe усилите л ограничителя-2 выделяется положительная полуволка амПлитудно-модулированного сйг1Н1ала, усиленная до нормиробанного значения .с (фиг. 2,6), ri подается на вход ограничителя-формирова теля 3. На другой В1ХОД ограничителя фор мироватепя 3 с делителя 13 подается ооразцовое напряжение Оц NVCSKC торого записан в счетчике 14. В результате на выходе ограничителя 3 сигнал отсутствует. Электронные ключи 6, 7, 8, 9, 10, 11 закрыты и не пропускают входных импульсов. По сигналу Пуск счетчик 18 устанавливается в режим работы на сложение, открываются Ключи 6, 7 и на вход счетчика 17 с выхода усилителя-формирователя 4 начинают поступать импульсы, следующие с частотой несущей (фиг. 2,в). Импульсы с выхода счетчика 17 (фиг. 2,е) через открытый ключ 7 и блок 25 поступает на вход счетчика 14. В результате напряжение на выходе делителя 13 начинает дискретно уменьшаться с Частотой модулирующего сигнала (фиг. 2,6). В момент равенства напряжений, с выхода делителя 13 и нормированного максимального значения амплитудно-модулированного сигнала, с выхода усилителяограничителя 2, на входах ограничителяформирователя 3, на его выходе появляется импульс (фиг. 2,б,г), который поступает на входы блоков 5, 12, 28. .Блок 28 открывается и код (соответствующий нормированному максимальному значению амплитудно-модулирова1шого сигнала JiAoiKC) эаписанйый в счетчике 14, пербносится в блок 29. Выходной сйгн(ал блока 12 закрывает, ключи 6, 7 и открывает ключи 8, 9. С этого момента на вход счетчика 17 через блок 12 поступают импульсы с выхода, ограничителяформирователя 3 (фиг. 2,г)., а на вход счетчика 14 и установочный вход счетчика 17 через ключ 9 поступают импульсы с выхода схемы 5 (фиг. 2,д). Таким образом, на вход счетчика 17 поступает число импульсов, равное количеству превышений амплитудных значений несушей над каждым уровнем калиброванногб напряжения делителя 13 за интервал в эемени между выходными импульсами блока .5 (фиг. 2,6,г.д). В момент дости- . женйя К ийИМального значения амплитудномодулированного сигнала установочный вход счетчика 17 с блока 5 за период модулирующего сигнала не поступит ни одного импульса. На вход счетчика 17 .за это же время поступит число N -IT , в результате на его импульсов импупгс (фиг. 2, б, г. выходе появится Д. е). в счетчике 14 за этб. же время запи,сан код, соответствующий минимальному значению амплитудно-модупированного сиг по которому блоком 27 производится выбор соответствукщего, дна- пазона измерения. Импульс с выхода сЧетчика 17 через открытый ключ 8 поступает на .вход счетчика 26, управлякщий вход блока 27 и устанавливает в исходное состояние счетчшс 14 и блок 12. В зависимости от выбранного диапазона изм1ерения блок 27 устанавливает соответствующие коэффициент усиления и через блок 23 уровень ограничения усилителя-ограничителя 2 и коэффициент делителя 19, который определяется исходной из требуемой дискретности отсчета. Кд pt- 100,. где Кд - коэффициент деления делителя 1 р) - величина, обратная требуемой дискретности отсчета на соответ ствутощем диапазоне; 100- коэффициент, усчитывающий от- счет модуляции,%. Кроме Того, сигналы управления с выхода блока 27 поступают на управляющие входы счетчика 21 и блока 29. Блок 29 формирует код числа -Ь Код числа п вводится в счетчик 15. Импульс с первого выхода счетчика 26 открьвает ключ 10 и на этом первый такт измерения заканчи1вается. Таким образом, по первому такту измерения происходит выбор диапазона из-г мерения и вводится код числа М в счетчик 15. Начинается следующий такт измерения После установки в исходное состояние блока 12 ключи 6, 7 открываются и импупьсы с выходе усилителя-формирователя 4 Ьновь начинают поступать на вход счет чика 1,7. В момент равенства напряжений, с выхода делителя 13 и максимального значения амплитудно-модупированного сигнала с выхода усилителя-ограничителя 2, на входах ограничителя- формирователя 3, клкяи 6, 7закрываются и открываются ключи 8, 9. На вход счетчика 17. через блок 12 начинают поступать импульсы с выхода ограничителя- формирователя 3. - Импульсы с выхода блока 5 через открь тый ключ 9 поступают на установочный вход счетчика 17, через блок .25- на вхо счетчика 14, а также черед открытый 73 ключ 10 - на входы счетчиков 15 и 18. Выходной импульс счетчика 17. соответствующий миниЬ1альному значению амплитудно-модулированного сигнала, поступает счетчика 26 и устанавливает в исходное ссх:тояние счетчик 14 и блок 12. В результате ключи 8, 9 закрываются, а ключи 6, 7 открывакул я и; такт измере... ния повторяется. В счётчики 15 , 18 после каждого такта измерения записывается число импупьсовZ&UAAТак будет продолжаться до момента появления импульса на выходе счётчика 26. При этом, в счетчике 15 будет записан код напряжения 2U|yyQm c - с учетом коэффициента усиления усилителяограничителя 2 и числа тактов измерения. . Cv,-ir В счетчике,18 будет записан код напряжения 2 ЛЬдд также с учетом коэффициента усилителя-ограничителя 2 и числа тактов измерения ., Р -f- По выходному импульсу счетчика 26 закрываются ключи 6, 7, 8, 9, 1О, счетчик 18 устанавливается в рёж работы на ёычитание, код, записанный в счетчике 15, через блок 22 переносится в счётчик 16 и открывается ключ 11 - начинается операция деления. Через открытый ключ 11 импульсы с генератора 20 поступают ни счетчик 16 и через flertWeifb 19 на счетчик iS, После списывания числа К со счетчика 16, в счетчик 21 записывается единица и происходит очередной перенос Кода , записанного, в счетчике 15 - в счетчик 16. Так будет продолжаться до тех пор, покй в счетчике 18 не будет списано число Р . Импульс переполнения счетчика 18 закрывает и:пюч 11 и процесс измерения заканчивается. В счетчике 21 будет записано число, соответствующее коэффициенту модуляции гамаке формула изобретения Шфровой измеритель глубины модуля.иии амппитудно-модупярованных сигналов. содержащий эпектротые ключи, последовательно соединенные входное устройство, усилитепь-ограничитепь, ограничительформирователь, а также последовательно соединенные первый вычитающий счетчитк и дискретный делитель напряжения, подключешгый к второму входу ограничителя формирователя, последовательно соединенHbie второй вычитающий счетчик, блок переноса, третий вычитающий счетчик, делитель частоты и реверсивный счетчик, генератор импульсов соединенный с входом первого электронного ключа, выход кото рого подключен к входу делителя частоты счетчик с цифровой индикацией, причем вход реверсивного счетчика соединен с входом., второго вычитающего счетчика, yn равляющий вход реверсивного счетчика (Соединен с управляющими входами первого электронного ключа и блок переноса, а вы ход реверсивного счетчика подсоединен к еторОму управляющему входу первого электронного ключа, выход третьего вычи. тающего счетчика соединен с входом счет чика с цифровой индикацией и вторым упрйвляющим входом блока переноса, усилитель-формирОватель, четвертый вычитающий счетчик, блок логического анализа, первый вход которого подключен к выходу ограничитепя-формирователя, второй BXOJI через усилитель-формирователь соединен с выходом входного устройства, а выход под ключей ко входу второго электронного клю ча, выход которого соединен с установочньтм |аходом четвертого вьвитающего счетчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения пределов измерения, в него введены блок формирования кода, блок задания диапазона измерения, блок начала отсчета, блок параллельного переноса, блок формирования уровня ограничения, счетчик числа тактов измерения и блоки дизыонкции, причем установочный вход второго вычитающего счетчика через блок формирования кода подклю1ен к выходу блока параллельного переноса, вход блока параллельного переноса соединен с выходом первого вычитающего счетчика и входом блока задания диапазона измерения, выход блока задания диапазона измерения под1ключей ко второму входу блока формирова ния кода и к управляющему входу счет«ш ка с цифровой индикацией, другой вход блока задания ллапазона измерения соединен с управляющим входом делителя частоты, а третий выход блока задания диапазона измерения подсоединен к управляющим входам блока формирования уровня ограничения и усилителя-ограничителя, выход которого через блок формирования уровня ограничения подключен к втброму управляющему входу усилителя-ограничителя,выход ограничителя-формирователя соединен с управляющим входом блока параллельного переноса и через блок начала отсчета - с входом четвертого вычитающего счетчика, второй вход которого через третий электронный ключ подключен к выходу усилителя-формирователя, а выХод четвертого вычитающего счетчика соединен с входом четвертого электронного ключа и через пятый электронный ключ с управляющими входами блока начала отсчета и блока задания диапазона измерения, с установочным входом дервого вычитающегосчетчика Ис вХбНбм счетчика числа тактов измерения, первый выход которого подключен к управлякяцему входу шестого электронного ключа, а второй выход - к второму управляющему входу щестого электронного ключа, к управляющим входам второго электронного ключа и реверсивного счетчика и через первый блок дизъюнкций к управляющим входам третьего и четвертого электронных ключей, вторые управляющие входы которых подключены к второму выходу блока начала отсчета, третий выход блока начала отсчета соединен с управляющими входами второго .и пятого электронных клтбчей, выход второго электронного ключа через шестой элек онньтй ключ соединен с входом реверсивного счетчика, а через второй блок дизъюнкции - с входом первого вычитающего счетчика, второй вход втораго блока дизъюнкции подсоединен к выходу четвертого электронного ключа, а второй вход первого блока дизъюнкции соединен с втсрым управляющим входом реверсивного счетчика./ Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 424О89. кл. Q 01 Р 29/06, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР NO 608109, кл. G 01 R 29/06, 1974 (прототип).

Похожие патенты SU737880A1

название год авторы номер документа
Устройство для измерения глубины модуляции амплитудно-модулированных сигналов 1977
  • Андрущенко Анатолий Григорьевич
  • Дубовых Анатолий Дмитриевич
  • Остроумов Борис Владимирович
  • Белоус Виктор Павлович
  • Фомин Николай Федорович
SU681393A2
Устройство для измерения глубины модуляции амплитудно-модулированных сигналов 1974
  • Мошицкий Сергей Семенович
  • Андрощенко Анатолий Григорьевич
  • Горлач Анатолий Александрович
  • Фомин Николай Федорович
  • Дубовых Анатолий Дмитриевич
  • Остроумов Борис Владимирович
SU608109A1
Устройство для измерения характеристик амплитудно-модулированных сигналов 1972
  • Минц Марк Яковлевич
  • Чинков Виктор Николаевич
  • Горлач Анатолий Александрович
  • Папаика Михаил Васильевич
  • Гриб Олег Герасимович
  • Кравченко Сергей Александрович
  • Максимов Георгий Евгеньевич
SU620914A1
Преобразователь значения коэффициента модуляции амплитудно-модулированного сигнала в цифровой код 1986
  • Максимов Георгий Евгеньевич
SU1370618A1
Преобразователь значения коэффициента модуляции амплитудно-модулированного сигнала 1986
  • Максимов Георгий Евгеньевич
  • Круглов Анатолий Лукьянович
SU1379750A1
Устройство для измерения глубины модуляции 1979
  • Минц Марк Яковлевич
  • Чинков Виктор Николаевич
  • Горлач Анатолий Александрович
  • Дубовых Анатолий Дмитриевич
  • Остроумов Борис Владимирович
SU788043A1
Преобразователь значения коэффициента модуляции амплитудно-модулированного сигнала 1986
  • Максимов Георгий Евгеньевич
  • Маслова Алла Архиповна
  • Круглов Анатолий Лукъянович
  • Леонов Юрий Васильевич
SU1337830A1
Устройство для измерения угла закручивания вращающегося вала 1991
  • Науменко Александр Петрович
  • Одинец Александр Ильич
  • Песоцкий Юрий Сергеевич
  • Чистяков Владислав Константинович
SU1795312A1
Преобразователь амплитудно-модулированного сигнала в код, пропорциональный коэффициенту модуляции 1988
  • Максимов Георгий Евгеньевич
SU1575132A1
Счетчик фотонов 1986
  • Мартынюк Анатолий Семенович
SU1345065A1

Иллюстрации к изобретению SU 737 880 A1

Реферат патента 1980 года Цифровой измеритель глубины модуляции амплитудно-модулированных сигналов

Формула изобретения SU 737 880 A1

SU 737 880 A1

Авторы

Андрущенко Анатолий Григорьевич

Дубовых Анатолий Дмитриевич

Горлач Анатолий Александрович

Мощицкий Сергей Семенович

Фомин Николай Федорович

Остроумов Борис Владимирович

Даты

1980-05-30Публикация

1977-01-03Подача