Устройство для одноканального управления вентильным преобразователем Советский патент 1980 года по МПК H02P13/16 

конденсатор между eto входом и основ ным конденсатором, причем к общей точке конденсаторов подключен через резистор источник опорного напряжения. На чертеже приведена схема устройства для одноканального управления вентиль ным трехфазным преобразователем. Устройство содержит источник опорного напряжения UQ , интегратор 1, включа ющий в себя основной 2 и дополнительный 3 конденсаторы в цепи обратной свя зи операционного усилителя, входные ре зисторЁ 4,5 и 6 и ключ сброса 7, подключенный параллельно конденсатору 2, компаратор 8, на входе которого сравниваются опорный сигнал UQ (резистор 9) и сигнал и J с выхода интегратора 1 (резистор 1О), выходное устройство 11, логический элемент ИЛИ 12, блок 13 ограничения углов управленияd nin и то()( Выходное устройство 11 связано с управляющими электродами силовых управляемых вентилей преобразователя 14. С выхода преобразователя 14 подключена на вход интегратора 1 (резистор 6) отрицательная обратная связь по напряжению и о . На два других входа интегратора 1 подключены напряжения управления U у (резистор 5) и опорное напряжение U (резистор 4) постоянной величины. Устройство работает следующим образом. Опорное напряжение U(j выбирают таким, что при отсутствии возмущающих воздействий, т. е. при отсутствии отклонений параметров элементов схемы от номинальных значений, статическая ошибка равна нулю. Статической ошибкой считаем разность средних приведенных значений напряжений управления Uy и обратной связи Uoi , т. e.Jy KUdcpi (К «R /R - ко&ффициент приведения. При этом заряд конденсатора 2 до порога срабатывания компаратора 8 происходит за интервал /т (т-фазность преобра-, зователя). Порог срабатывания компаратора определяется величиной опорного напряжения UQ « величиной сопротивления резистора 9. При этих условиях заряд конденсатора 3 равен нyлюJ При достижении напряжения U на выходе интегратора установленной величины (порога) срабатьдаает компаратор 8 и на его выходе формируется импульс, который через выходное устройство 11 поступает,на соответствующий управляемый вентиль преобразователя 14. Одновременно через логический элемент ИЛИ 944 12 импульс подается- на управляющий вход ключа 7 для сброса напряжения конденсатора 2 на нуль. Сброс напряжения конденсатора 2 может быть жестко синхронизирован с напряжением сети, т. е. возможна работа данного устройства в синхронном режиме. В установившемся режиме процессы повторяются с периодом 27С/т. Пусть на устройство действуют воз- мущения в виде отклонения параметров элементов схемы, например, под действием температурных изменений или отклонения частоты с-ети. На входе интег- ратора появится сигнал ошибки, что приведет к изменению скорости заряда кЪнденсатора 2. Появится заряц и на дополнительном конденсаторе 3. В результате этого напряжение на выходе интегратора U , равное алгебраической сумме напряжений на конденсаторах 2 и 3, раньще или позже достигнет заданного порога, что соответствует уменьшению или увеличению угла управления вентилями. Процесс регулирования угла управления происходит до тех пор, пока выходной параметр преобразователя станет равным заданному значению, т. е. когда статическая ошибка снова станет рав- ной нулю. В отличие от известного, в предложенном устройстве управления дополнительно в систему авторегулирования введен сигнал (на конденсаторе 3), пропорциональный интегралу от ошибки при ненулевых начальных условиях. При этом сигнал, полученный от интеграла ошибки на предыдущем интервале, используется для коррекции угла управления, а значит и среднего значения выходного параметра преобразователя, на следующем интервале. Так как в установившемся режиме углы управления всех вентилей одинаковы, то напряжение на выходе интегратора 6 начале и в конце интервала должно быть также одинаково, так как условия формирования выходных импульсов идентичны для всех интервалов. Но тогда интеграл от ошибки на важдом интервале должен быть равен нулю, т. е. в данном устройстве полностью исключеда. Формула изобретения Устройство для одноканального управления вентильным преобразователем, содержащее источник опорного напряжения, последовательно включенные интегратор сигнала ошибки на операционном усилителе с конденсатором и клюнем сброса в цепи обратной связи, компаратор и выходное устройство, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности регулирования и упрощения, в цепь обратной связи операционного усилителя дополнительно включен конденсатор между его входом и основным конденсатором, причем к общей точке конденсаторов подключен через резистор источник опорного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 425297, кл. Н 02 Р 13/16, 1971.

д

, 2. Писарев А. Л., Деткин Л. П. Управление тирАсторными преобразователями, М,, Энергия, 1975.

10

3. Авторское свидетелство СССР N 440758, кл. Н О2 Р 13/16, 1971,

1 IK « й ч