Устройство для одноканального управления вентильным преобразователем Советский патент 1988 года по МПК H02M7/72 

Изобретение относится к электро- texHHKe, может быть использовано в Устройствах автоматизированного вен- фильного электропривода и является |гсовершенствованием изобретения по авт. св. № 738094.

Цель изоб.ретения - повышение точности формирования угла управления и быстродействия.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит источник опор його напряжения Ид„ , источник напря- Ьсения смещения U, интегратор 1, включающий в себя операционный усилитель основной 2 и дополнительный 3 конденсаторы в цепи обратной связи операционного усилителя, входные резисторы 4 - 6 и ключ 7 сброса, подключен- ;ньй к конденсатору 2, входные резис- ;торы 8 - 10 компаратора 11, диод 12 ;И выходное устройство 13. Выход ком- ;паратора 11 через диод 12 и резис- тор , 6 соединен с входом операционного усилителя интегратора 1, образуя цепь отрицательной обратной связи. Напряжение управления Uu. подается одновременно на вход интегратора 1 и на инвертирующий вход компаратора 11. Источник опорного напряже ,ния подключен через резистор к общей точке основного 2 и дополнительного : 3 конденсаторов, источник напряжения смещения подключен через резистор к входу компаратора.

Устройство работает следующим образом.

Опорное напряжение выбирают таким чтобы при отсутствии отклонений параметров- злемент.ов схемы от номинальных, величина угла управления определялась заданным значением напряжения управления. При этом напряжение на дополнительном конденсаторе 3 в конце интервала интегрирования равно нулю. Это условие обеспечивается соотношением резисторов 5 и 6 и равенством средних значений тока управ- ления и обратной связи на входе опб- рационного усилителя интегратора 1. При отклонении величины угла управления от заданного значения, например вследствие отклонения параметров элементов схемы от номинальных,. происходит изменение среднего значения тока на выходе компаратора при неизменном значении напряжения управления, что нарушает равенство средних

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

значений тока управления и обратной связи. Дополнительный конденсатор 3 заряжается разностным током и накапливает напряжение к концу интервала интегрирования. На следующем интервале интегрирования происходит суммирование напряжения на конденсаторе 3 с напряжением развертки. Изменение напряжения развертки приводит к изменению значения угла управления таким образом, что разница мезкду его заданньм и истинным значениями уменьшается. Процесс продолжается до тех пор, пока значение угла управления станет равным заданному. При этом точность поддержания значения угла управления определяется только точностью и стабильностью резисторов 5 и 6. Для формирования угла управления напряжение управления подается непосредственно на вход компаратора, где происходит его сравнение с напряжением развертки. Это позволяет формировать угол управления в момент подачи скачка управляющего напряжения и обеспечивает быстродействие, близкое к предельному. Так как про- цесс изменения параметров элементов схемы (изменения при отклонении температуры, старение) происходит медленно, то описанный процесс компенсации отклонений параметров не оказывает существенного влияния на быстродействие по управляющему воздействию.

Таким обрйэом в устройстве простыми способами достигнута высокая точность формирования угла управления и повьш1ение быстродействия.

Формула изобретения 1.Устройство для одноканального управления- вентильным преобразователем по авт. св. № 738094, обличаю- щ е а с я тем, что, с целью повьш1е- ния точности формирования угла управ- ления, выход компаратора через дополнительно введенные диод и резистор, включенные последовательно, соединен с входом интегратора сигнала ошибки, а управляющий вывод ключа сброса предназначен для подключения к генератору синхронизирующих импульсов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что инвертирующий вход компаратора предназначен для подключения к источнику управляющего напряжения.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в вентильном электроприводе. Цель изобретения - повышение точности формирования угла управления. Влияние разброса параметров элементов схемы на точность формирования угла управления компенсируется цепью отрицательной обратной связи с выхода компаратора на вход интегратора сигнала ошибки. Быстродействие устройства по управляющему воздействию обеспечивается за счет формирования угла управления сравнением сигналов управления и развертки на входе компаратора. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.