Преобразователь перемещения в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

I

Иаобретет1е относится к области автоматики, телемеханики и вычислительной техники и может быть испольэованр в системах орсташщовЕюго контроля перемещения,j

Известны дискретные патчшш перемещения, соцержапше входные ключи, -триггеры направления перемещения, логичес не. схемы в пенях ут авления триггерами нафавления перемещения.

Ооин из известных датчиков перемещения 1:1|)едназиачен для получения электрических импульсов, соответствуюошх величине и на1равлеш1Ю перемещения . .,

Однако в данном устройстве при перемене направления движения возникает некоторое ременное перекрытие выходных сигналов, что при работе датчика совместно с быстродействующими счетными устройствами, требующими наличия сйГ1мла только на одном входе, препятствует их пормгшыюму функционированию. В КОД

Наиболее близким техническим решением к изобретению является дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, управляемых перемещающимся объектом, три логических схемы ИЛИ, ключи управления с задержкой на отключение, триггеры направления перемещения, ключ питания, выходные ключи и одновибратор 2 .

В этом датчике сигнал на соответствующем выходном ключе формируется после срабатывания входных ключей в следующей последовательности: замкнут 1-й контакт, замкнут 2гй контакт, разомкнут 1-й, разомкнут 2-й. При движении в обратном нагфавленйи ключи работают в обратжэй последовательности, а выходной сигнал формируется другим вьь ходным ключом.

Времена Мдёржёк ключей управления определяют минимальную длительность цикла работы датчика и длительность выход ного сигнала. 3. . 7 Опнако при достаточно высокой скорос ти перекпючешя входных ключе и; (из-за наличия ключей управлешя с задержкой на отключение) работа устройства нарушается,, Целью изобретения является повышение 1 дежности работы преобразователя. Поставленная цепь достигается тем, что в пре&ложенный преобразователь введены элементы И-НЕ и элемент И. Выход первого входного ключа соединен с первыми входами элемента И и управляющего блока и через первый элемент И-НЕ с первым входом первого триггера направления перемещения. Выход второго входного кЛоча соединен со вторыми входами элемента И и управляющего б.лока и через второй элемент И-НЕ с первым ЖбДбМ ёФброго триггер направлейОЯй перемешёнйя, первый выход fcoTOporo соединен со вторым входом первого триггера направления перемещения, первый .выход которого соединен со вторым вход6м второго триггера направления перемещения, второй - с первыми входами треть го и четвертого элементов И-НЕ. Выхой четвертого элемента И-НЕ соединен с третьеим кходом первого триггера направления перемещения. Второй выход втЬрого триггера направления перемещения соединен с первыми входами пятого и шестого элементов И-НЕ. Выход шестого элемента И-НЕ соединен с третьим вхо дом триггера нафавледая перемещения. Вьтход элемента И соединен со вторыми входам третьерО; четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ, Первый выход управляющего блока соединен с третьим входом третьего элемента И-НЕ, второй - с третьим входом пятого элемента И-НЕ, На чертеже представлена схема датчика. Преобразователь передвижения в код содержит первый 1 и второй 2 входные ключи, первый 3 второй 4, третий 5, чет в«фтый 6, пятый 7 и шестой 8 логические элементы И-НЕ, элементы И 9, первый и второй триггеры направления перемещения и у правляющий блок (Нб-триг гер) 12. Работа преобразователя заключается в формировании импульса на выходе одног из двух элементов 5 или 7 в момент прохождения перемещающимся объек

том зоны датчика,

Начало зоны датчика определяется замыканием, одного входного ключа, а коправления перемещения и управляющий блок, отличающийся тем, что, с целью повьгшешш надежности работы 7 нец зоны датчика - размыканием другого входного ключа. Датчик работает следующим образом. Когда перемещающийся вхопит в зону датчика, то сраблтйвает сначала один из входных ключей, например 1. В реузльтате, на выходе элемента И-НЕ 3 формируетбя 71Ь|Гическая , которая перебрасывает 1риггер 10 в состояние. В резулм-ате датчик подготовлен к формироЕканию импульса на входе элемента И-НЕ 5. Импульс формируется, если перемещающийся объект полностью пройдет. зону датчика. Тогда сработает ключ 2, который перебросит RS-зрйггер 12, и навтором входе элемента И-НВ 5 появит.ся 1, а второй триггер) 11 останется в состоянии О, так как: на его втором (информавдонном) входе формирован О первым (инверсным) выходом триггера 10. Второй (прямой) выход тригг а 11, второй выход управляющего блока 12 формирует на первом и третьем входах элемента И-НЕ 7 О. При дальнейшем однонаправленном двджений объекта при выходе его из зоны датчика размыкается ключ 2, и тогда элемент И 9 формирует 1, которая приводит к появлению . на выходе элемента И-НЕ 5. Вместе с этим формируется О на выходе элемента И-НЕ 6, что приводит к сбросу триггера 10. в состояние О, при этом на выходе элемента И-НЕ 5 восстанавливается 1 а датчик переводится в исходное состояние (триггеры 10 и 11 находятся в состоянии О). При движении перемещающегося объекта в фугом нагфавлении, когда сначала срабатывает ключ 2, а затем ключ 1, импульс формируется на выходе элемента И-FIE 7 тате же, как и на выходе элемента И-НЕ 5. Сравнительные испытания прототияи и предлагаемого устройств показали, что. при увеличении скорости передвижени.я , объекта до б м/сек. Функционирование прототипа полностью нарушалось, тогда как предлагаемое устройство не имело сбоев в работе, формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержащий вхойные ключи, триггеры на 57 1Ч1еобразоватвля, в него введены элементы И-НЕ и элементы И, выход иервого входного ключа соединены с первыми входами элемента И и управляющег блока и через первый элемент И-НЕ с первым входом первого триггера направления перемещения, выход второго входного ключа соединен со вторыми входами элемента И и управляющего блока и чере второй элемент W-HE с первым входом второгр триггера направления перем щешга, первый выход которого соединен со вогарым входом перюго триггера направления перемещения, первый выход которого соединен со вторым вхойом второго триггера направления п емещейня, второй выход с первыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, выход четвертого элемента И-НЕ соединен с . -. .A-WI. 1, третьим входом первого триггера направ76ления перемещения, второй вьтеод второго триггера направления перемещения соединен с первыми входами пятого и шестого элементов №-НЕ, выход шестого элемента соединен с третьим входом второго триггера направления перемещения, вькод элемента И соединен со вторыми входами третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И-НЕ, первый выход управляющего блока соединен с третьим входом третьего элемента И-НЕ, второй выход - с третьим входом пятого элемента И-НЕ. Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1,Автфское свидетельство СССР М 40204Q, кп. Gi 08 С 9/04, 1Э71. 2.Авторское свидетельство СССР № 431530, кл. G 08 С 9/08, 1974 Т «J J. iJCJ VJ (трототип).