Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов Советский патент 1980 года по МПК G08C9/06 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИМПУЛЬСС©

I

Изобретение относятся к области автоматики, ии}юрмационно-измеритепьной и вычислительной техники, предназначено ОЛЯ преобразования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов, число которьпс пропорпионально величине перемещения.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов по авт.свид, №615519, содержащий установленный на валу ояск с отверстиями, укрепленные на непоавяжном кронштейне фотоприемник и осветитель, выход которого оптически связан через отверстия диска с фотоприемником, а стопор установлен на (шске в зоне перемещения укрепленного на валу поводка.

В преобразователе величина колебательного движения вала назад не может быть большей чем один оборот, что ограничивает диапазон работы преобразователя. При возникновении колебательн иЧ) йвйЖйния вала больше, чем на один оборот поводок, упирается в стопор с другой стороны, в диск, увлекаемый поводком за стопор, преодолевает силу трения между диском и кронштейном и поворачивается совместно с валом. При этом изменяется освещенврсть фотоприемника и формируется избытоаное количестЭО импульсов.

Целью изобретения является расшире10ние диапазона работы преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном преобразователе угла поворота вала в последовательность электрических импульсов на валу между дис15ком и поводком свободно расположены дополнительные поводки с выступами для взаимного защепления.

Это позволяет расширить диапазон ра20боты преобразователя, поскольку величина колебательного движения вала назад, огфеделяемая суммарной длиной последовательно перекрывающих друг щэуга зон перемешения последовательно установленных на валу поводков, больше одного оборота.

На фиг. 1 пре зставлен преобразователь обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А фи. 1.

Преобразователь содержит диск 1 с отверстиями 2, равномерно расположенШмя по окружности диска. Диск свободно устайовлен йа валу 3. Поводки 4-6 последовательно размещены та валу. Причем повопки 4, 5 установлены на валу свободно, а поводок 6 жестко укреплен,что предотвращает смещение свободно устано злейных диска 1 и поводков 4, 5. Стопор. 7 установлен на диске 1 в зоне перемещения поводка 4. Поводок 5 размещен в зоне перемещения поводка 4, поводок б - в зоне перемещения поводка 5. Таким образом, зоны перемещения стопора 7 и поводков 4-6 последовательно перекрывают друг друга. Причем nepeKpbtтие зон перемешения элементов однократное. Осветитель 8 и фотоприемник 9 укреплены на кронштейне 10. Кронштейн 10 нетюдвижно установлен в зоне перемещения отверстий 2 диска 1 и связан с ним посредством трения.

)еобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов работает следующим образом.

При движении вперед поводок 6 упирается в поводок 5, поводок 5 - в поводок 4, а поводок 4 - в стопор 7. Диск, увпёкаек ый поводками 6-4 за стопор 7, преодолевает силу трения между диском и Кронштейном 10 и пов;орачивается относительно его совместно с валом 3. По мере вращения вала 3 отверстия диска последовательно проходят между осветителем 8 и фотоприем НИКОМ 9. На выходе Фотоприемника 9 формируется последовательность электрических импульсов. Прп этом число импульсов пропорционально .углу поворота вала..

При возникновении колебательного паижения назад диск, сцепленный силами

трения с кронштейном 10, остается неподвижным. Изменения освещенности фотоприемника 9 не происходит,и электрические импульсы не формируются. При этом

вал 3 поворачивается относительно диска и совершает с поводком 6 совместное колебательное движение назад. При дни-, жении назад поводок 6 через .один оборот упирается в поводок 5 с другой его

стороны. Через второй оборот поводок 5, увлекаемый поводком 6, упирается в поводок 4 также с другой его стороны и отводит его от стопора 7. Таким образом, в диапазоне колебаний, большем чем

два оборота, диск остается неподвижным. Очередной импульс последовательности формируется после поворота 3 и поводка 6, увлекающего последовательно поводки 5, 4 вперед на величину, большую чем ранее возникшее колебательное движение назад,; которое может быть большим, чем один оборот.

Последовательная установка поводков на валу в зонах перемещения, последоватеЛьно перекрывающих друг друга, позволяет расширить диапазон работы преобразователя, поскольку величина колебательного движения вала назад, определяемая суммарной длиной зон перемещения повошсов, может быть большей, чем один оборот.,.

Экономическая эффективность изобретения определяется его техническими пре имуществами.

Ф о р мула изобрет е я и я

Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов по авт. свид. № 615519, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона работы преобразователя, в нем на валу между диском и поводком свободтю расположены дополнительные поводки с выступами для взаимного защепления.

м.г