Поворотно-делительный стол Советский патент 1986 года по МПК B23Q16/02 

2. Стол по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен двумя унорами, расположенными на шестерне, и поводком, закрепленным на втором дополнительном кулачке, при этом один из упоров и поводок установлены соответственно с возможностью перемепления по поверхности luecTep1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в многопозиционных автоматах последовательного действия.

Целью изобретения является повышение надежности работы и уменьшение габаритов стола.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стол, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Стол состоит из основания 1, в опорах которого установлена планшайба 2. На планшайбе 2 соосно ей закреплен магазин 3, выполненный в виде двух обечаек с деталями 4. Внутренняя обечайка магазина 3 состоит из дугообразных пластин 5, закрепленных на направляюндих 6, которые с пружинами 7 смонтированы в кольцевом кронштейне 8. Направляюшие 6 взаимодействуют с конусами 9 и 10, сопряженными с оправкой 11 при номопл.и резьб (левой и правой), и стопорятся от поворота планками 12. Оправка 11 установлена на неподвижном валу 13. На последнем жестко закреплен диск 14, который является дном магазина 3 и в котором с возможностью радиального перемешения расположен питатель 15 загрузочного устройства. Питатель 15 содержит шибер 16 с пружиной 17. Величина С вылета шибера 16 регулируется с помощью гайки 18, на которой закреплен ролик 19, взаимодействующий с кулачком 20, установленным на валу 21. Профиль кулачка 20 имеет участки о и {„ (о - постоянный участок, на котором происходит зажим - разжим деталей 4, п - переменный участок, служащий для загрузки -разгрузки деталей 4). Расстояние е - отход шибера 16 от детали 4 после ее подачи. На валу 21 свободно установлена шестерня 22, которая с полумуфтой 23 и пружиной 24 образует обгонную муфту 25. Б зацегьчении с шестерней 22 находится шток-рейка 26 поршня 27 и пневмоцилиндра 28. Внутри UJTOK- рейки 26 и поршня 27 имеется шток-рейка 29 с поршнем 30. Шток-рейка 29 находится в зацеплении с шестерней 31 блока 32. Ограни и взаимодействия с упомянутыми упорами, а шестерня - с возможностью поворота относительно оси указанного кулачка.

3. Стол по п. 1, отличающийся тем, что внутренняя обечайка магазина выполнена в виде дугообразных пластин, установленных с возможностью радиального перемеш.ения.

ничителем хо;га поршня 2/ является винт 33, а поршня 30 - винт 34. Сумма расстояний (а + в) проходимых поршнями 27 и 30, постоянна и равна длине окружности шестерни 31 (nddiii.-ii, т. е. соответствует повороту

ее на 360°.

Блок 32 содержит кулачок 35 и полумуфту, взаимодействующую с полумуфтой блока 36, которые образуют обгонную муфту 37 противоположного действия муфты

25. Блок 36 состоит из двух кулачков 38 и 39. Оба блока 32 и 36 установлены на оси 40 и поджаты пружиной 41 к кольцу 42. Кулачки 35 и 38 взаимодействуют с толкателем 43 фиксатора 44. Планшайба 2 содержит гнезда 45 с inaroM а. Между толкателем 43 и фикса5 тором 44 установлена пружина 46, а между основанием 1 и толкателем 43 - пружина 47. Кулачок 39 взаимодействует с роликом 48 толкателя 49. Последний служит для отжима детали 4 в зажимных приспособлениях, состоящих из призмы 50, жестко зак0 репленной на планшайбе 2, планок 51 и 52, скалок 53, винта 54, плунжера 55 и тарельчатых пружин 56. Детали 4 из питателя 15 попадают на призмы 50 по лоткам 57. На оси 58 установлена н естерня 59, которая нахо5 дится в зацеплении с шестерней 60. Последняя взаимодействует с валом 21 посредством регулируемого упора 61 и поводка 62, образующими между собой угол Е. Упор 61 закреплен на шестерне 60, а поводок 62- на валу 21. Регулировкой угла Е можно из0 менять угол у поворота кулачка, т. е. величину с1 перемещения щибера 16 без изменения угла oi поворота планшайбы 2. Для обеспечения подачи деталей различной длины L с разным угловым шагом а(. установки зажимных механизмов на планшайбе 2,

5 должно удовлетворяться следующее условие;

У,

f X OD .

«we Т„«акс-Ь 2fo4- - - оСмин. аошбо

(dwaKc при иакс И X „яя ; „„л И „аис).

J мин

где d(3K22 и ё(3шбо - диаметры делительных окружностей шестерни 22 и шестерни 60;

Ф - угол поворота кулачка 20; фпмакс-fn e. - угол холостого поворота шестерни 60. Возврат шестерни 60 и кулачка 20 в исходное положение, осуществляется при помо- ши упора 63, установленного на шестерне 60. Для надежного поворота кулачка 20 на заданный угол ф служит регулируемый упор 64, который смонтирован на неподвижном валу 13 и стопорится контргайкой 65 (фиг. 3) Устройство работает следуюш,им образом. Вначале устройство настраивают на длину L детали 4, вылет С и перемеш,ение d шибера 16. Затем загружают детали 4 и сжатый воздух подают в бесштоковую полость пневмоцилиндра 28 по стрелке Б (пря- .мой ход). Происходит перемещение поршня 30 со шток-рейкой 29 и вращение шестерни 31 с кулачком 35. При повороте кулач-

orп ЬминЗбО

ка 35 на угол

падшз

происходит расфиксация планшайбы 2, так как пружина 47 давит на толкатель 43 и тот западает в паз кулачка 38. После выборки поршнем 30 расстояния в он упирается торцом в поршень 27. Перемещается шток-рейка 26 и выбирается расстояние а. Шестерня 22 поворачивает планшайбу 2, детали 4 в механизмах зажима транспортируются на настроенный угловой шаг а, и перед по- воротом щестерни 31 на полный оборот происходит слежение фиксатора 44 за гнездом 45, так как толкатель 43 следует на подъем за профилем Kyvia4Ka 35. При совпадении оси гнезда 45 с осью фиксатора 44

происходит предварительная фиксация. На блок 36 вращение не передается так как муфта 37 проскальзывает. Во время перемещения шток-рейки 26 вращаются шестерни 59 и 60, выбирается угол е, после чего вращается вал 21 и кулачок 20 перемещается на угол ф посредством упора 61 и поводка 62. Ролик 19 следит за профилем кулачка 20 посредством пружины 17, а шибер 16 уходит из питателя 15 и деталь 4 падает на исходную позицию.

Затем сжатый воздух подается в што- ковую полость пневмоцилиндра 28 по стрелке В (обратный ход). Происходит перемещение порщней 27, 30 и возврат щток-реек 26, 29 в исходное положение. Муфта 25 проскальзывает, а шток-рейка вращает шестерню 31, и посредством муфты 37 вращение передается блоку 36. Кулачок 39 давит на толкатель 49, который посредством винта 54 и планки 52 поднимает скалки 53 с планкой 51, и деталь 4 разжимается. Кулачок 38 в это время давит на толкатель 43. Фиксатор 44 доворачивает и окончательно фиксирует планшайбу 2, так как усилие на него возрастает. После поворота кулачок 35 и 38 на 360° кулачки и толкатель 43 возвращаются в исходное положение. Упор 63 взаимодействует с поводком 62 и, шибер 16 подает деталь 4 по лотку 57 на базирующую призму 50, разжатая деталь 4 удаляется, а поданная зажимается планкой 51, так как толкатель 49 опускается на срезанный профиль кулачка 39 и плунжер 55 под действием тарельчатых пружин 56 давит на винт 54. На этом цикл по разжиму, загрузке- разгрузке, базированию, зажиму и транспортировке деталей от позиции к позиции закончен.

21

es

Состаинтель Э. Комаров

Редактор И. РыбченкоТехред И. ВересКорректор Л. Патай

Заказ 1992/15Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Моеква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4