Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/06 

Э11еме})та И соединен с други ги входами счетчика Koppekunn.

На чертеже дала устройства.

На Bxo;.uiOM валу 1, cBHaaHiiON) с мерным роликом (на чертеже не показан), жест ко закреплены измерительный (растровый) диск 2 и диск коррекции 3 с прорезями, равномерно расположенными по окружности. Способ считывания импупьсов, принятый в устройстве, позволяет отказаться от индика- торного диска. Число прорезей 4 на диске коррекции 3 при опредепенной цене импульса зависит от необходимо максимальной величины коррекции на один оборот мерного ролика. Величина коррекции задается задатчиком коррекции 5, который в каждом из своих положений с аомошью шторки открывает соответствующее число прорезей.на диске коррекции 3. При работе без коррекции все прорези 4 закрыты.

С одной стороны от каждого диска 2 и 3 расположены осветители 6 и 7 с экранами . 8 и 9, создающие направленный пуч света и взаимодействующие соотвественно с фотоприемниками 10 и дополнительным фотоприемником 11, расположенными по другую сторону дисков. Фотоприемник 10 связан со счетчиком импульсов 12, а фотоприеь(ник 11- со счетчиком коррекции 13, выход которого соединен с первым эпементом И 14. зо Входы второго элемента И 15 соединены с выходом фотоприемника 10 и нулевым вы ходом счетчика импульсов 12, а выход - с входом счетчика коррекции i3. Вход элемента И 14 соединен с нулевым выходом счетчика 12, а с выхода снимается сигнал достижения заданного размера. Устройство работает следующим стразом, Линеййое перемещение заготовки вызыв ет угловое перемещение мерного ролика, которое сообщается входному валу 1. Вместе с валом 1 вращаются диски 2 и 3. При вращении диска 2 луч света от. -осветит пя 6 то попадает на фотоприемник Ю то перекрываете диском. При повороте послед него на угол между соседними прорезями фотоприемник 10 выдает один импульс, соот ветствуюший опредепенному линейному перемещению заготовки. Импульсы с фотоприемника 10 поступают на вход счетчика импульсов 12, работающего в режиме вычитания. Первоначально в счетчик вводится часпо, соответствующее требуемой длине зга: отовки. В случае износа мерного роли- ка я отклонения длины заготовки за один оборот вапа 1 на величину, угловой цене импульса диска коррекции 3, задатчиком 5 открывается одна прорезь на диске 3. При ,-этом за один :i6opoT .ерно го ролика пуч света от осветителя 7 одлоKpiiTHO попадает на фогоприсмник 11. JifMi открывании явух, трех и т. д. прорезе ii на диске коррекции 3 луч света от осветитепя 7 ионгадает на фотопрнемник 11 соответствующее число раз за один оборот мер}1ого ропика. Им1гупьсы с фотоприем- ника 11 подаЮ1Х:я HQ вход счетчика коррекции 13, который в этом случае работает в режиме сложения. В процессе перемешения затотовки, когда счетчик импульсов 12 оказывается в нулевом состоянии, счетчик коррекции 13 переключается на режим вычитания. При этом прекращается поступление импульсов с фотоприемника 11 на его суммирующий вход Ч-, а с выхода элемента И 15 начинают поступать импульсы поданные с фотоприемника 10, на его вычитающий вход -. Сигнал о достижении заданного размера зшотовки появляется на выходе элемента И 14 только при нулевом положении обоих счетчиков.

Ф о

рмула изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код, содержащий последовательно расположенные осветитель, из fepнтeлы ый диск, соединенный с входным валом, и фотолриемник, соединенный со входом счетчика им11ул1 сов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены диск коррекции, задатчик коррекции, элементы И. счетчик коррекции и дополнительные осветитель и фотоприемнкк, диск коррекции установлен на одном валу с измерительным диском, и соединен с задатчиком коррекции, по одну сторону диска коррекции установлен дополнительный осветигепь, а по другую - дополнительный фопоприемжик; выход KDTqporo подключен к ozjному нз входов счетчика ко{)рекции, которого соединен с одним на вхопервого зяемента И, на второй вход которого подключен выход счетчика импуль- фотоприемника соединен с г.ервым элемента И. на второй вход „ „рого подключен выход счетчика импуль. орого элемента И соединен с счетчика коррекции. Источники информации, принятые во в нимание при экспертизе: Англии № 1444851, 1. Патент 1 ;А, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР № 463133,Q08 С 9/06, 1973.