Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1987 года по МПК H03M1/30 

Изобретение относится к автомати- ке, информационно-измерительной и вычислительной технике.

Цель изобретения - повьшение функциональной надежности преобразователя путем исключения ложных Срабатываний при вибрациях вала.

На фиг.1 приведен преобразователь угла поворота вала в код; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - схе ма для расчета положения магнита.

Преобразователь угла поворота вала в код. содержит диск 1 с кодовыми элементами, вьшолненными в виде зубцов 2, вал 3, поводок, выполненный в виде оправки 4, шайбы 5 и упоров 6 кронштейн 7 с осветителем 8 и фотоприемником 9, кронштейн 10 и магнит П.

.Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

При вращении вала 3 с оправкой 4 упбры 6 входят в контакт с зубцами 2 диска 1 и поворачивают его.

Когда один ИЗ зубцов 2 подходит к фотоприемнику 9, один из зубцов 2 -попадает в зону притяжения магнита 11, и диск 1 начинает поворачиваться со скоростью,большей скорости оправки 4 из-за свободной.посадки его на валу 3 и наличия люфта, предусмотренного между упорами 6.

Проходя промежуток между осветителем 8 и фотоприемником 9, зубец 2 перекрывает поток излучения, вследствие чего изменяется уровень напряжения на выходе фотоприемника 9. Диск 1 останавливается, когда зубец 2 находится против-магнита II. После этого вал 3 с оправкой 4 догоняет диск 1 и одним из упоров 6, преодолевая силу притялсения магнита 11, у-влекает диск I, поворачивая его дальше, после чего цикл повторяется.

В результате поочередного прохождения промежутка межДу осветителем 8 и фотоприемником 9 на выходе последнего формируется последовательность чередующихся уровней напряжения, количество сигналов с низким уровнем напряжения пропорционально углу поворота вала 3,

Угол между магнитом 11 и фотоприемником 9 лежит в пределах от

а+Ь+2рбК 21

-2R п

2 , К а+Ь П до--(п;+-)---где а - диаметр зрачка фотоприемника 9, мм;

b - ширина зубца 2, мм;

об - угловая амплитуда колебаний

вала 3, рад;

R - расстояние от оси вала 3 до оси фотоприемника 9, мм; п - количество зубцов 2; п. - целое число в диапазоне от

О до п (фиг.З).

Для обеспечения юстировки положе- ния магнита 11 относительно фотопри- емника 9 кронштейн 10 устанавливается на корпусе (не показан) с возможностью его перемещения в радиальном направлении и с возможностью изменения угла между магнитом 11 и фотоприемником 9 в указанных преде.пах.

Формула изобретения

1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержашяй установленный на валу диск с кодовыми элементами, поводок, укрепленный на валу и кинематически соединенный с диском, укрепленные на неподвижном первом кронштейне фотоприемник и осветитель,оптически соединенный через кодовые элементы диска с фотоприемником, о т- л и ч а ю щ и и с я тем, что, с.

целью повьш1ения функциональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала, в него введены второй кронштейн и магнит, а кодовые элементы диска выполнены в виде радиальных зубцов из магнитного материала, магнит укреплен на втором кронштейне и расположен в плоскости вращения диска так, что угол между магнитом

и фотоприемником больше

a+b+2o(;R , 22 2R п

п;

21Г 1 а+Ь и меньше (п;+ з)2Ё

где а - диаметр зрачка приемника,

MMJ

b - ширина зубца, мм;

oi - угловая амплитуда колебаний

вала, рад; R - расстояние от оси вала до

оси фотоприемника, мм; п - количество зубцов; П; - целое число в диапазоне от

О до п. 2. Преобразователь по п.1, о т личающийся

тем, что второй

кронштейн установлен с возможностью поворота и радиального перемещения относительно оси диска.

312855974

3. Преобразователь по п. 1, о т - ми, на которых соосно с оправкой рас- личающий ся тем, что поводок вьтолнен в виде оправки с упораположена шайба, причем высота упоров больше толщины зубца диска,

ми, на которых соосно с оправкой рас-

положена шайба, причем высота упоров больше толщины зубца диска,

Фиг.5

Фиг.1

Составитель Е.Бударина Редактор Н.Тупица Техред Л.Олейник Корректор М.Максимишинец

Заказ 7535/57 Тираж 89 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является повышение функ -А циональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала. С этой целью в преобразователь введен кронштейн 10 с магнитом 11, который установлен против вьтолненных из магнитного материала зубцов 12 диска, свободно установленного на валу, на котором укреплен поводок, состоящий из оправки, шайбы и упоров 6. При вращении вала упоры 6 поворачивают диск с зубцами 2, которые, пересекая световой поток осветителя, вызьюают падение напряжения на выходе фотоприемника, при приближении к которому зубец 2 подтягивается магнитом 11, что исключает влияние вибраций вала. Число срабатываний фотоприем-- ника пропорционально углу поворота вала. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. I (Л