что изменяют углы регулирования поочередно и одновременно каждой вентильной группы, ограничивают скорость увеличения углов регулирования каждой вентильной группы значением угловой частотьГ питающей сети, изменяют одновременно в одном направлении углы регулирования. несасольких вентильных групп при быстры изменениях сигнала управления, когда требуемая скорость изменения выгрямлен ного напряжения не может быть обеспечена за счет скорости изменения углов регулирования одной вентильной группы, изменяют одновременно в разных направлениях углы регулирования после достижения выпрямленного напряжения заданного, уровня. На фиг. 1 изображен один из возможных вариантов устройства , на фиг. 2 процесс изменения углов регулирования oL,ot. выпрямленных SflCEjj E V EJ J четырех групп вентилей и полной f выпрямленной ЭДС преобразователя для случая бесконечно большого числа фаз в каждой группе вентилей на фиг. 3 показан процесс изменения напряжений на входах систем им пульсно-фазрвого управления J),Uv,2,Uv, Uy. и кривых вып О Т рямленных ЭДС четырех групп вентилей ,e-j ,e ,6-, fi также полной вьшрямнной ДС при 6-фазных группах ленной вентилей (вентильный преобразователь состоит из 4-х последовательно включенных групп вентилей). Блок-схема устройства, содержит И каналов управления по числу групп вентилей, входящих в состав преобразователя. Каждый канал содержит систему 1 импульсно-фазового управления, с помощью которой изменяется угол регулирования ci. соответствующей -f -ой группы вентилей, блок 2 ограничения Максимального и минимального значений напряжения, поступающего на, вход данного канала управления и источник напряжения смещения U глл , пойклюiL MOVCnnn CUXSIIKL v f .v д. ченный ко входу блока 2 вместе с общим ДЛябсех каналов источником входного на I . . , Выход блока 2 подпряжения и клЮ51ен ко входу блока 3 нелинейности, выход которого соединен со входом устройства 4 типа задатчика интенсивности Выход устройства 4 подключен ко входам :снстемы 1 импульсно-фазового управле|Ния и блока 5 нелинейности. Вход блока 3 и выход блока 5 подключены к суммат дау 6, Выход сумматора 6 каждого -i -г6 канала соединен со входом блока 3 (i4-l)-ro канала управления. Благодаря наличию ксточ1№.к.ов, смещения при измене1В1И входного напр я-. жения и ву напряжения на выходе блоков 2 изменяются поочередно: при Uf,,tU.. .и„,, .+ U, , ,4,.tivnu., где и, .и . минимальное и мак1| 11Х|«I .Л симальное значения напряжения, ограничиваемые блоком 2 i-го канала изменяются только напряжения на выходе блока 2 i-ro канала управления. Строгая поочередность обеспечивается при усло«™.tnin4-Uc ArrnC(Mi-o Cr ( . .Устройства типа задатчика4интенсивности ограничивают скорость уменьшения напрйжения Uvj- на входах систем 1 импульсно-фазового управления на уровне, равном отношению угловой частоты питак щей сети к передаточному коэффициенту систем импульсно-фаэового управления. Благодаря этому скорость увеличения углов регулирования всех групп вен-; тилей ограничивается значением угловой .частоты питающей сети. Передаточный коэффициент блока 5, пропорционален, а блока 3 - обратно пропорционален суммарному передаточному коэффициенту системы импульсно-фазового управления и соответствующей группы вентилей. Поэтому напряжения на входе блока 3 и на выходе блока 5 при медленных процессах управления, когда скорость изменения напряжений не ограничивается блоKOKf 4, будут пропорциональны вьшрямленному напряжению соответствующей группы вентилей. На вход сумматора 6 эти. напряжения поступают с противоположными знаками, поэтому при медлённЫх процессах управления никакой передачи сигнала с 1-го на i+1 канал не будет происходить ja процесс регулирования будет осуществляться с поочередным изменением углов веагильных групп.При быстром уменьшении входного напряжения, когда скорость изменения напряжения и«- на входе системы импульсt . но-ч})азового управления 1- го канала, по которому шло управ;ление на данном участке диапазона регулирования, огра- ндчивается устройством 4, вьшрямленное напряжение -f-oE группы вентилей будет уменьшаться с определенной скоростью. В этом случае напряжение на входе блока 3 этого канада будет пропорционально заданному, а на выходе блока 5 - про57порционально истинному значениям выпрямленного напряжения этой группы вентилей. С выхода сумматора 6 л-го канала на вход блока 3 (а+1)-го канала будет поступать напряженне, пропорциональ ное разности заданного и истинного значений выпрямленного напряжения 1-ой группы. Это вызовет уменьшение вьтрямленного напряжения ( i 4-1),-ой уппы вентилей. Если скорость изменения углов (А+1)-ой группы тоже будет ограничена устройством 4, то аналогичный сигнал поступит с ( -1 +1)-го на (1+2)-й канал i и т.д. Таким образом, будут изменяться в одном направлении углы регулирования нескольких групп вентилей. Когда заданное изменение суммарного вьшрямленного напряжениябудет отработано, сигнал с выхода сумматора 6 (i+K)-ro канала начнет уменьшаться и углы регулирования ()-й группы вентилей начнут изменяться в обратном направлении. Процесс будет происходить-при постоянстве полного выпрямленного напряжения и завершится к моменту, когда сигнал ссумматора 6i-ro канала станет равным нулю, т.е. когда угол достигнет установившегося значения, а углы остальных групп примут крайние значения, определяемые соответствующими блоками ограничений. Как видно из фиг. 2, 3 скачкообразное уменьшение сигнала управлешгя, происшедшее в момент времени t/) вызывает одновр еменноеизменение нап{4яжений (Uv,,,U,j.j,U,,4r фиг. 3) на входах систем импульсно-фазового управление всех четырех каналов с максимально возможной скоростью, определяемой блоком 4 ограничения и равной скорости изменения опорного напряжения UQ , Изменение углов регулирования на выходе соответствующих каналов управления будет происходить также с максимально возмож ной скоростью (для преобразователя с бе конечно большим числом фаз групп вентилей изменение углов регулирования будет носить непрерывный характер - oL-, oC jOCjjOt - фиг. 2). Изменение выпрямлеёного. напряжения преобразователя EJ- вызванное одновременным иэменением углов регулирования групп вентилей в одном направлении, будет происходить с предельной скоростью. Б мо- мент t, выпрямленное напряжение достигнет требуемого значения, соответствующего установившемуся значению входного напряжения управления, поэтому на96пряжения на входах систем импульсно- фазового управления, а следовательно, и угли регулирования на выходах соответствующих каналов управления начнут изменяться в разных направлениях. При этом изменение напряжений и углов регулирования первых трех групп вентилей будет 1 оисходить в прежнем направлении с той же максимально возможной скоростью, а изменение напряжений и угла регулирова,вия четвертой группы вентилей - в противоположном направлении с такой скоростью, что значение выпрямленногого напряжения преобразователя будет оставаться неизменным. В момент -ti, напряжеете на аходе системы импульсно-фазовогоуправления Uv,. достигает значения, раиного уровню ограничения максимального значения входного напряжения, а угол регулирования cL своей минимальной величины, поэтому на участке tTj-t..будут изменяться напряжения и углы регулирования толысо первых трех групп вентилей, причем угол регулирования и напряжение третьей Группы, изменив направление, будут изменяться с такой скоростью, что выпрямленное напряжение преобразователя будет попрежнему неизменным. В момент -t преобразователь перейдет в статический режим работы с соотношением углов регулирования, соответствующим поочередному управлению. На фиг. 3 заштрихованная площадь соответствует разности выпрямленных напряжений одного и того же преобразователя при обычном поочередном способе управления и при управле.нии по предлагаемому способу и наглядно показывает повышение бцстродействия преобразователя, Формула изобретения Способ управления вентильным преобразователем, содержащим И вентильных групп, состоящий в том, что изменяют УГЛЫ регулирования поочередно и одновременно каждой вентильной группы, о тличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия,ограничивают скорость увеличения углов регулирования каждой вентильной группы значением угловри частоты питающей сети, изменяют одповременно в одном направлении углы регулирования нескольких вентильных групп при быстрых изменениях сигнала управления, когда требуемая скорость изменения выпрямленного напряжения не может быть
обеспечена за счет скорости изменения углов регулирования одной вентильной группы, изменяют одновременно в разных направлениях углы регулирования достижения выпрямленного напряжения зааанного уровня.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Долбня В. Т, Несимметричное сеточное управление ионными выпрямителями. Электричество,, 1959, № 4.
2.Маевский О. А. Поочередное управление несимметричными вентильными группами - эффективное средство повышения коэффициента мощности глубокорегулируемых преобразователей. Известия ВУЗов, Энергетика, 1963,
№ 3.
3.Акцептованная заявка Японии
№ 47-51126, кл. Н 02 М 7/12, 1972. (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для поочередного управления вентильным преобразователем | 1978 |
|
SU736354A1 |
Способ управления выпрямительной установкой | 1984 |
|
SU1261069A1 |
Способ управления двумя вентильными преобразователями, питающимися от общей сети | 1986 |
|
SU1467707A1 |
Вентильный электродвигатель | 1981 |
|
SU995216A1 |
Реверсивный вентильный электропривод постоянного тока | 1978 |
|
SU758450A1 |
Способ управления статическим преобразователем | 1986 |
|
SU1504757A1 |
Частотно-регулируемый электропривод | 1972 |
|
SU550752A1 |
Способ управления многоступенчатым вентильным мостовым преобразователем | 1981 |
|
SU957408A1 |
Асинхронно-вентильный каскад | 1975 |
|
SU896736A1 |
Автономная система электрооборудования с вентильным электродвигателем | 1985 |
|
SU1356134A1 |
л
но,;
UtHn
Ut.
i
fSO
120
go60
ЭО
2 b ч
ч
y IK tEV&ti-ii; i : - flKtrS
.;. ;м г - лзга «(,
Авторы
Даты
1980-06-05—Публикация
1978-02-01—Подача