нен в виде смещенных один относительно другого включателей. Электромагнитный золотник регулятора расхода включен в напорную магистраль параллельно с золотником, гидродвигателя, а регулятор расхода - последовательно к своему золотнику. На фиг. 1 дана гидрокинемагическая схема привода; на фиг. 2 - электрическая схема системы управления и задающего устройства; на фиг. 3 - электрическая схема исполнительного механизма. Следящий привод для дистанционного упра ления положением рабочего органа, например, манипулятора 1 деревообрабатывающего станка с торцовыми зажимами 2 включает электросхе му управления с кнопками 3, 4, 5, 6, задающ устройство с электродатчиками положения В 1 В 2, В 3. контакты которых соединены между собой параллельно. В цепь замьпсающих конта тов электродатчиков В 1, В 2, В 3 последовательно включено реле переключения скорости - РП, а к размьжающим контактам электродатчиков В 1, В 2, В 3 последовательно включено сопротивление R, равное по сопротивлению реле переключения скорости РП. Цепи электросхемы урпавления через кнопки 3, 4, 5, 6 соединены с контактами электро датчиков В 1, В 2, В 3 последовательно, снабжены промежуточными реле движений, РПН реле промежуточное движения манипулятора 1 назад (по схеме вправо), РПВ - реле промежуточное движения манипулятора вперед (по схеме влево). Связанный с манипулятором 1 переключатель скорости постанова 7, выполнен в виде двух включателей 8 при двух скоростях работы привода. Включатели 8 смещены один относительно другого, расстояние между ними выполнено регулируемым. Исполнительный механизм выполнен в виде гидродвигателя 9 с золотником 10 и его электромагнитами ЭМ 1 и ЭМ 2, регулятора расхода 11с золотником 12 и его электромагнитом ЭМ 3, причем золотник 12 регулятора расхода 11 включен в напорную магистраль параллельно с золотником 10 гидродвигателя 9, а регулятор расхода 11 - последовательно к своему золотнику 12 со сливной магистралью. Привод включает также электросхему исполнительного механизма с реле движений: РВ - реле движения манипулятора вперед (по схеме влево) и РН - реле движения манипулятора назад (по схеме вправо), контакты которых включены в цепи электромагнитов ЭМ 1 и ЭМ 2 золотника 10, а контакты реле переключения скорости РП включены в цепь электромагнита ЭМ 3 золотника 12, и в цепях реле движений РВ и РН. Электросхема исполнительного механизма снабжена проежуточным реле останова РО с его контактаи. Размыкающие контакты реле останова РО ключены в цепи реле движений РВ и РН, замыкающие контакты реле останова РО вклюены в цепь реле останова РО параллельно к замыкающим контактам реле переключения скорости РП. Контакты промежуточных реле движений РПВ и РПН включены в соответствующие цепи реле движений РВ и РН. При выполнении датчиков положений В 1, R 2, В 3 бесконтактными в цепи управления включаются контакты реле датчиков положений. Устройство работает следующим образом. Комавда на движение манипулятора 1 с заготовкой 13, зажатой в торцовых зажимах 2, подается кнопками 3, 4, 5, 6 либо от общей системы управления щпалоавтоматом. При этом включается одно из промежуточных реле движений манипулятора 1 РПН (от пилы 14) или РПВ (к пиле 14) через размыкающий контакт одного из электродатчиков В 1, В 2 или В 3 и сопротивление R (фиг.2). Промежуточные реле движений манипулятора РПН или РПВ через размыкающие контакты промежуточного реле останова РО и свои замыкающие контакты включают одно из исполнительных реле движения манипулятора РВ или РН, которые через свои замыкающие контакты включает один из электромагнитов ЭМ 1 или ЭМ 2 золот1шка 10 (фиг. 3). . Вся гидрожидкость из напорной магистрали через золотник 10 поступает в одну из полостей гидродвигателя 9. Манипулятор 1 на больщей скорости движется вперед либо назад вместе с переключателем скорости и останова 7, пока один из включателей 8 переключателя скорости и останова 7, воздействуя на размыкающий контакт электродатчика, через который включено одно из промежуточных реле движения РПВ или РПН, не разорвет. цепь сопротивлением R и через замыкающие контакты этого же электродатчика включит реле переключения скорости РП (фиг. 2), последнее через свои замьпсающие контакты включает промежуточное реле останова ГО. Реле останова Ю через свои замыкающие контакты, расположенные параллельно замьшающим контактам реле переключения скорости РП, ставит себе на самоблокировку. Размьисающие контакты реле останова РО разрьшают цепь реле движений РВ и РН, но одно из реле движений продолжает работать, так как запитка происходит через размыкающие контакты реле переключения скорости РП, установленные параллельно размыкающим контактам реле останова РО в цепи реле движений.
При включении реле переключения скорости РП оно через свои замыкающие контакты включает электромагнит ЭМ 3 золотника 12. Часть жидкости, которая ранее вся поступала в одну из полостей гидродвигателя 9 из напорной магистрали, через включенный золотник 12 и регулятор расхода И начинает сбрасьшаться в сливную магистраль.
Манипулятор на медленной скорости движется к координате останова. Затем толкатель электродатчика, освобождаясь от воздействия одного из включателей 8 переключателя скорости и останова 7, попадает в выемку между включателями 8. Замыкающие контакты электродатчика разрьтает цепь и отключают реле переключения скорости РП, а размыкающие контакты электродатчика включают цепь с сопротивлением R. Реле переключения скорости РП, отключаясь своими замыкающими кон тактами, разрывает цепь реле движений РВ и РН и отключает их. Реле движений РВ или РН через свои замыкающие контакты отключают оди из электромагнитов ЭМ 1 или ЭМ 2, возвращая золотник 10 в нейтральное положение, а замыкающие контакты реле переключения скорости РН отключают электромагнит ЭМ 3 золотника 1 Манипулятор 1 с заготовкой 13 останавливается. Снятием нагрузки с кнопок 3, 4, 5 или 6, либо от общей системы управления щпалоавтомата отключается включенное промежуточное реле движений РПВ или РПН. Промежуточное реле останова РО включается разрьгеом цепимежду реле останова и его замыкающими контактами (фиг. 3), например установкой в эту цепь размыкающих контактов реле подъема (на чертеже не показаны) манипулятора 1 с заготовкой 13, которое включается после выхода заготовки 13 на координату останова.
Регулировкой расстояния между включате лями 8 переключателя скорости и останова 7 можно добиться точного останова посередине выемки в обоих направлениях движения манипулятора 1.
Формула изобретения
1. Следящий привод для дистанционного управления положением рабочего органа -деревообрабатывающего станка, включающий электросхему управления, задающее .устройство с электродатчиками положения, переключатель скорости и останова, исполнительный механизм в виде гидродвигателя и регулятора расхода, соединенные с электромагнитными золотниками электросхему исполнительного механизма с рел движений и их контактами и систему трубопроводов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения надежности работы, контакты электродатчиков положений соединены между собой параллельно, в цепь их замыкающих контактов последовательно включено реле переключения скорости контакты которого включены в цепь электросхемы испол1штельного мехатшзма, которая снабжена реле останова с его контактами, а цепи электросхемы управления соединены с контактами электродатчиков положений последовательно, снабжены промежуточными реле движе1шй, контакты которых включены в соответствующие цепи реле движений электросхемы исполнительного механизма, причем переключатель скорости и останова вьшолнен в виде смещенных один относительно другого включателей 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключен1гя постоянного подпора жидкости в полость гидродвигателя, электромагнитный золотник регулятора расхода включен в напорную магистраль параллельно с золотником гидродвигателя, а регулятор расхода - последовательно к своему золотнику.
Источники Информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 309813, кл. В 27 В 7/00, 1969.
2.Авторское свидетельство СССР № 228912, кл. В 27 В 5/00, 1967.
Р/7
б/ вг вз
/7/7y/j//J///////7.//
I/ I |7 f I I
ЗМ
Фиг./
W
