Стеллаж для хранения длинномерных грузов Советский патент 1980 года по МПК B65G1/04 

ходятся в вертикальном или горизонтальном положении, звенья 4 и 5 не выходят из зоны стоек в рабочую зону стеллажа. И только тогда, когда вьпиележащая полка открыта, а нижележащая закрыта, звенья 4 и 5 выходят в рабочую зону для взаимодействия с опускаемым грузом или захватом.

Каждая полка концом, обращенным . внутрь стеллажа, кроме того, соединена со своей стойкой шарнирными звеньями 6 и 7, причем шарниры крепления звеньев 6 к стойке 1 расположены на одной вертикали с шарнирами крепления полок, а отношение длин звеньев 6 и 7 составляет приблизительно 2:3. Кроме того, угол между звеньями 6 и 7 при горизонтальном положении полки составляет не более ISO. Такая связь обеспечивает при горизонтальном положении полок необходимый зазор для беспрепятственного завода гибких строп с торцов, а при их вертикальном положении - выход звеньев 6 я 7 из рабочей зоны стеллажа.

Загрузка стеллажа начинается с нижней ячейки, а разгрузка с верхней. Работает стеллаж в автоматическом режим от взаимодействия с грузом или специальными захватами.

В исходном положении все полки 2 выведены из рабочей зоны и находятсяв устойчивом вертикальном положении, фиксация которого осуществляется с одной стороны упором 3, а с.другой за счет перехода центра тяжести полок за вертикальную ось вращения и момента от звеньев 4 и 5, направленного на прижатие полок к упорам 3. В этом положении звенья 6 и 7 вьтедены полками из рабочей зоны .

В рабочей зоне наход51тся только звенья 4 и 5, расположенные под загружаемыми попками.

При опускании груз взаимодействует со звеньями 4, образуя клиновую пару. При этом звенья 4, скользя по грузу, поворачивают вышележащие полки, которые опускаются на груз под действием собственной массы, а затем вместе с грузом до упора 3, при этом звенья 6 и 7 этих полок занимают рабочее положение, а звенья 4 и S вышележащих полок выводятся в рабочую зону и т. д.

При подъеме груз взаимодействует с вышележащими полками, поворачивая их в вертикальное положение, при этом звенья 6 и 7 этих полок выходят из рабчей зоны стеллажа, а звенья 4 и 5 входят в рабочую зону.

Формулаизобретения

1. Стеллаж для хранения длинномерных грузов по авт. св. № 613964, о гличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, конец каждой полки, обращенной внутрь стеллажа, шарнирно соединен со своей стойкой шарнирным двухзвенником.

2.Стеллаж поп. 1, отлича и и с я тем, что шарниры крепления звеньев к стойке расположены на одной вертикали с шарнирами полок.

3.Стеллаж по пп. 1 и 2, отличющийся тем, что отношение длины звен каждой пары составляет 2:3.

4.Стеллаж по пп. 1-3, отличающийся тем, что угол между парой звеньев при горизонтальном положении полок составляет не более 15О

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 613964, кл. В 65 О-1/04, 01.07.76 (прототип).