Вакуумный захват Советский патент 1980 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к вакуумным грузозахватным устройствам для захва та и транспортировки плоских изделий и может быть использовано в энергети ческом мгиииностроении, судостроении и других отраслях машиностроения. Известен вакуумный захват, содер жаний корпус и закрепленную на нем перфори{х)ванную плиту с вакуумньми камерами {1. Этот захват предназначен для уде жания и транспортировки листов и других плоских изделий из немагнитных материалов, он прост по конструкции , однако имеет узкую область использования из-за невозможности захвата листа, разрезанного на детали сложной конфигурации, ввиду опасности разгерметизации вакуумног ресивера при попадании вакуумйых камер на места стыка деталей - мест реза листа. Цель изобретения - повышение надежности работы, например, при захвате и транспортировке листов слож ной конфигурации. Указанная цель достигается тем, что в верхней части каждой вакуумНой камеры установлен сильфон, имеющий закрытый конец и открытый конец, прикрепленный к корпусу, при этом каждый сильфон выполнен из термочувствительного металла, обладгиощего свойствами сохранения формы} например из никелида титана, а внутри полости сильфона установлен электронагреватель. На чертеже схематически изображен предлагаемый вакуумный захват, общий вид, разрез. Вакуумный захват содержит корпус 1 и закрепленную ( например, приклеенную) на нем перфорированную плиту 2, например, из эластичной вакуумной резины с вакуумными камерами 3. В вакуумных камерах, в их верхней части, установлены сильфоны 4, имеющие дно 5 и закрепленные открытым торцом 6 на корпусе 1, например, с помощью приклейки эпоксидной смолой соосно отверстиям 7 перфорации. При этом каждый сильфон 4 выполнен из термочувствительного метешла, обладающего свойствами сохранения фор1«ы , например из никелида титана (54-56% никеля, остальное - титан, многократное изменение формы при генерируемых в материале напряжениях 30-60 кгс/мм свыше 10 циклов, температура срабатывания + юс, температура возврата 100% формы + 40с) и снабжен электронагревателем 8.

Сильфон 4 может быть изготовлен способом высокотемпературной деформации и подвергнут отжигу при в течение 1 ч в закрытом штампе в заневоленном состоянии в форме, показанной пунктиром на чертеже, после чего охлажден вместе со штампом до температуры ниже +40°С, вынут из штампа и пластически деформирован сжатием до соприкосновения гофр вдоль его оси до получения формы, показанной сплошной линией на чертеже. Таким образом, полученный сильфов 4 в соответствии со свойствами сохранения формы имеет в нагретом состоянии (выше-4-70°С) форму, показанную пунктиром, а при охлаждении (ниже +40с) восстанавливает первоначальную сжатую форму.

Вакуумный захват работает следующим образом..

При сближении плиты 2 вакуумного захвата с поверхность плоских деталей 9 включаются электронагреватели 8, от которых нагреваются сильфоны 4 и в соответствии со ёвойствами сохранения формы принима.ют удлиненную форму, выталкивая воздух из вакуумных камер 3. Одновременно с этим внутрь сильфоHDB 4 через их открытый торец б всасывается наружный воздух, вызывающий охлаждение сильфонов 4, а электронагреватели В выключаются, В

связи с охлаждением сильфонов 4 происходит их сжатие, они принимают свою первоначальную форму, а объем полостей вакуумных камер 3 увеличиБается. Вследствие этого все камеры, прилегающие к поверхностям деталей 9, вакуумируются и последние надежно прижимаются к поверхности плиты 2. .Камеры 3., попавшие на за-зор между деталями 9, не вакуумируются , так как сильфоны 4, расположенные в них, срабатывают вхолостую засосав обратно наружный воздух. После переноса деталей 9 вакуумным

захватом в назначенное место для освобождения их вновь включаются электронагреватели 8, которые нагревают сильфоны 4, вызывая их срабатывание, т.е. удлинение формы, при е которой происходит девакуумирование камер 3.

При этом происходит выравнивание давлений с различных сторон деталей 9, они свободно ложаться на опору

Q (на чертеже не показана), а захват поднимается. На этом цикл работы по захвату, транспортировке и укладке деталей 9 вакуумным захватом заканчивается.

Использование изобретения позволит значительно расширить область работы вакуумных захватов, упростить их конструкцию, повысить надежность их в эксплуатации и долговечность, а это, в свою очередь, позволит меfl ханизировать трудоемкий ручной процесс освобождения от готовых деталей столов для механизированной термической резки листов на детали сложной конфигурации, что существенно повысит производительность и обеспечит получение значительного экономичес кого эффекта в народном хозяйстве.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус и закрепленную на нем перфорированную эластичную плиту с вакуумными камерами, о тли ч а ющийс .я тем, что, с целью повышения надежности его в работе, например при захвате и транспортировке листов сложной конфигурации, в верхней части каждой вакуумной камеры установлен сильфов, имеющий закрытый конец и открытый конец, прикрепленный к корпусу, при этом каждый сильфон выполнен из термочувствительного металла, обладающего свойствами сог хранения формы , например из никелида титана, а внутри полости сильфона установлен электронагреватель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 52-26606,

кл. 36/5/F8, 1977 (прототип)