Гидравлическая волновая передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводных устройствах подъемно-поворотных частей высоконагруженных механизмов, а также для передачи вращательного движения в герметизированное пространство. Известен вЬлновой привод, содержащий кор пус, расположенные в нем жесткое и гибкое колеса, генератор с регулирующим элементом, установленным на входном валу, радиально расположенными по окружности корпуса исполнительными гидроцилиндрами и полостями нагнетания и слива- 1. Недостатком этого привода является низкий гидравлический КПД, что связано с постоянным протеканием рабочей жидкости из полости нагнетания в полость слива только через одну регулируемую щель. В таком приводе нельзя увеличить общее передаточное число., выполнение профилированной поверхности регулирую цего элемента требует сложной технологии. Целью изобретения является увеличение КПД передачи, повьпиение общего передаточного числа и улучшение технологичности изготовления. Это достигается тем, что регулирующий элемент выпотшен в виде наклонно закрепленных на входном валу дисков и неподвижных цииндрических колец, имеющих на боковой поверхности отверстия равномерно размещенные по окружности в плоскост1{ , перпендикулярной к оси входного вала, и образующих с дисками дросселирующие щели причем отверстия в разных кольцах, соответствующие равным по величине щелям, соединены с диаметрально противоположными исполнительными гидроцилиндрами. На фиг. 1 изображена задающая часть генератора гидравлической волновой передачи;, разрез; на фиг. 2 - предложенная волновая передача, план; на фиг. 3 - схема соединений гидравлических линий передачи. Гидравлическая волновая передача содержит корпус 1, расположенные в нем жесткое и гибкое зубчатые колеса 2, 3, генератор 4 с регзошруюпщм элементом 5, установленным на входном валу 6 радиально расположенными по окружности корпуса 1 исполнительными гндроцюшддрами 7-18 и полостями 19 , 20 нагие374

тагам и слива. Регулирующий элемент 5 выполнен в виде наклонно закрепленных на входном. валу 6 дисков 21 и неподвижных цилиндрических колец 22, имеющих на боковой поверхности отверстия 23, равномерно размещенные по окружности в плоскости, перпендикулярной к оси входного вала 6, и «образующих с дисками

21дросселирующие щели 24. Отверстия 23 в кольцах 22, соответствующие равным по величине щелям 24, соединены с диаметрально противоположными исполнительными гидроцилиндрами , например с гидроцилиндрами 7, 13.

Гидравлическая волновая передача работает следующим образом.

В полость 19 нагнета1шя подается под давлением рабочая жидкость, которая дросселирует в П1ели 24 между дисками 21 и кольцами

22и поступает по трубопроводам в исполнительные гидрощшиндры 7-18. Величина давления рабочей жидкост в этих гидроцили1Одрах опреде.пяется соотношением площади дросселирующи щелей 24 между дисками 21 и кольцами 22. Велштна щелей 24 зависит от положения диска

и колеблется от махссималыюго значения до минимального при вращении дисков 21. Таким образом на штоках исполнительных гидроцилиндров 7-18 создается от каждого диска 21 полуволна усилий и, следовательно, полуволна деформаций гибкого зубчатого колеса 3.

При вращении входного вала 6 диски 21 изменяют свое положение относительно отверстий 23, вызывая циклическое изменение давления в полостях исполш1телып 1х гвдроциливдров 7-18 и соответствующее смещение зон деформации гибкого зубчатого колеса 3. Каждая пара отверстий 23 сообщается с парой диаметрально прот1шоположных пщроцилиндров например гидроцилиндров 7, 13, каждый диск 21 создает полуволну деформации, и за один оборот входного вала 6 передачи полуволны изменяются местами, ось зллипса деформации гибкого зубчатого кольца 3 поворачивается на половину оборота. Этим достигается увеличение общего передаточного числа.

Изобретение позволяет благодаря наличию двух дросселирующих щелей повысить КПД передачи, увеличить общее передаточное число за счет схемы соединения гидравлических пиний, улучшить технологичность изготовления регулирзаощего элемента путем замены профилированной заслонки дисками.

Формула изобрет ения

Гидравлическая волновая передача,содержащая йорпус, расположенные в нем жесткое и гибкое зубчатые колеса, генератор с регулирующим элементом, установленным на входном валу, радиально расположенными по окрзокности корпуса исполнительными гидроцилиндрами и полостями нагнетания и слива, отличающаяся тем, что, с цеЯью увеличения КПД, повышения общего передаточного числа и улуппения технологичности изготовления, регулирующий элемент вьшолнен в виде наклонно закрепленных на входном валу дисков и неподвижных цилиндрических колец , имеющи на боковой поверхности отверстия, равномерно размеще шые по окружности в плоскости, перпендикулярной к оси входного вала и образующих с дисками дросселирующие щели, причем отверстия в разных кольцах, соответствующие равным по величине щелям ;, соединены с диаметрально противоположными исполнительными гидрощшиндрами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 473031, кл. F 16 Н 1/00, 1975.