Нагружательный стенд с волновой передачей Советский патент 1989 года по МПК G01M15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительной технике, и может быть использовано при исследовании нагрузочной способности электрических, гидравлических и пневматических устройств.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На чертеже приведена схема предлагаемого стенда.

Нагружательный стенд с волновой передачей содержит установленный в корпусе 1 жесткий диск 2 с выходным валом 3, зафиксированным в подшипниковом узле 4, гибкое колесо 5 в виде гладкой тонкостенной трубы. Волновой генератор выполнен в виде элементов 6, расположенных равномерно по окружности гибкого колеса 5, управляемых от системы 7 управления, стыкующейся с электрогидравлическими дросселирующими распределителями 8 и датчиками 9 обратной связи. Элементы 6 генератора волн выполнены в виде двухштоковых гидроцилиндров 10, один из штоков 11 которых контактирует через ролик 12 с гибким колесом 5, а другой шток 13 соединен с датчиком 9 обратной связи. Система 7 управления содержит сумматоры 14, входы которых соединены с датчиками 9 обратной связи и с задатчиком 15, а выходы - с электрогидравлическими дросселирующими распределителями 8.

Стенд работает следующим образом.

Электрический сигнал управления от задатчика 15 через сумматоры 14 поступает в электрогидравлические дросселирующие распределители 8,обеспечивая открытие золотниковых элементов на величину, пропорциональную значению поданного электрического сигнала. Рабочее тело (жидкость, воздух) поступает в гидроцилиндры 10. Создавшийся перепад давления перемещает поршень двухштокового гидроцилиндра 10. При этом шток 11 деформирует роликом 12 гибкое колесо 5, а шток 13 перемещает движок датчика 9 обратной связи. Сигнал с датчика 9 обратной связи идет на вход сумматора 14 и сравнивается с сигналом задатчика 15. При синусоидальном законе управления на каждый электрогидравлический дросселирующий распределитель подается сигнал,сдвинутый по фазе на 90 . Создается бе0

5

0

5

5

0

5

0

5

0

гущая волна деформации на гибком колесе 5. Наличие угла рассогласования между точкой вершины волны деформации и суммарным вектором усилия, создаваемым соседним гидроцилиндром 10, находящимся под давлением,обуславливает наличие крутящего момента на гибком колесе 5, который через ролики передается на выходной вал 3. В этом случае гибкое колесо 5 является промежуточным звеном, осуществляющим кинематическую связь между задающим звеном, которым является . элемент 6 генератора волн, и выходным валом 3. Так как момент, развиваемый устройством, определяется входным давлением, площадью гидроцилиндров 10 и геометрическим расположением элементов 6 генератора волн, а скорость определяется частотой коммутации сигналов на сумматоры 14 и частоту коммутации можно менять независимо от входного давления, то конструкция стенда позволяет в рабочем диапазоне независимо регулировать развиваемый на выходном валу 3 момент и скорость, момент и угол поворота.

Независимая регулировка скорости и момента на выходном валу или момента и угла поворота и увеличение точности поворота выходного вала позволяют расширить функциональные возможности стенда и реализовать сложные законы нагружения.

Формула изобретения

Нагружательный стенд с волновой передачей, содержащий установленные в корпусе жесткий диск с выходным валом, гибкое колесо в виде гладкой тонкостенной трубы и генератор волн, элементы которого расположены равномерно по окружности, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, стенд дополнительно снабжен системой управления, электрогидравлическими дросселирующими распределителями, датчиками обратной связи и двухшто- ковыми гидроцилиндрами, являющимися элементами генератора волн, один из штоков которого контактирует с гибким колесом, а другой соединен с датчиком обратной связи, причем система управления содержит сумматоры,

:)- 1474372 4

входы которых соединены с датчиками ческими дросселирующими распредели- обратной связи и задатчиком, а их телями, сообщенными с гидроцилинд- выходы соединены с электрогидравли- рами.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительной технике, может быть использовано при исследовании нагрузочной способности электрических, пневматических и гидравлических устройств. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем независимой регулировки скорости и момента на выходном валу, или момента и угла поворота, а также увеличение точности поворота выходного вала. Поставленная цель на стенде с волновой передачей достигается установкой в корпусе 1 жесткого диска 2 с выходным валом 3, гибкого колеса 5, волнового генератора, элементы 6 которого расположены равномерно по окружности, и системы управления 7, стыкующейся с электрогидравлическими дросселирующими распределителями 8 и датчиками обратной связи 9. Элементы 6 генератора волн выполнены в виде двухштоковых гидроцилиндров 10, сообщенных с электрогидравлическими дросселирующими распределителями 8, один из штоков 11 которых контактирует через ролик 12 с гибким колесом 4, а другой шток 13 соединен с датчиком обратной связи 9. 1 ил.