Устройство для автоматической сортировки стержневых изделий Советский патент 1980 года по МПК G01B7/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ СТЕРЖНЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ В ВИДЕ ДВУХЗАХОДНОГО ВИНТА Изобретение относится к ксжтрольноязмерительной технике н может быть использовано ОЛЯ многопараметровой сорти ровки издешй по размеру, измеренному электрическими средствами. Известно устройство, содержащее два первичных щюобрааователя, установленных на фиксированном расстоянии один от другого, два блока формирования импульсов напряжения, каждый из которых подсоеди1№и к выходу первого блока формирования импульсов на1фяжения, и механизм разбраковки l . Известно также устройство для сортировки ci-ержневых изделий, выполненны в виде двухзаходяого винта, содержащее два первичных преобразователя, пошслкученных к блокам обработки сигналов в запитываемых от источника питания, ава реле времени, ждущий одновибратор, элементы И, механизмы разбраковки и механизм перемещения изделий 2 . Недостатсж известных устройств - ог раниченные функциональные возможности не позволяюсцие обеспечивать многопараметровый контроль и сортировку изделий. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения многопараметрового контроля и сортировки изделий. Зто достигается тем, что устройство снабжено двумя триггерами, источником опорного напряжения и шестью элементами сравнения, пять из которых подключены своими входами к блокам обработки сигналов и источнику опорного напряжения, а шестой - к блокам обработки сигналов, причем выход первого элемента сравнения под{слючен к; первому входу механизма разбраковки, выходы второго и третьего элементов сравнения соединены со вторым и третьми входами механизма разбраковки соответственно через тригг ы и элементы И, выход четвертого элемента сравнения связан с четвертым входом механизма разбраковки через два элемента И и подключенный между ними ждущий мультивибратор, выхопы пятот-о и шестого элементов сравнения подключены через элемент И к входам реле времени и к вхоцам элементов И второгс третьего и четвертого элементов сравнения, а выходы реле времени подключены к соответственным входам триггеров н второму элементу И четвертого элемента сравнения. На фиг. 1 дана функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 и 3зависимости выходного напряжения преобразователя от положения ребер изделия, на фиг. 4 - графики работы устройства. Устройство содержит первичные преобразователи 1 и 2, подключенные к источнику 3 питания, блоки 4 и 5 обрабо- ки сигналов, элементы 6-11 сравнения, источник 12 опорного напряжения, элемент И 13, реле 14 и 15 времени, элемент И 16, ждущий одновибратор 17, триггеры 18 и 19, элементы И 20, 21 и 22, блок 23 регистрации и разбраковки и механизм 24 перемещения изделий. Устройство работает следующим образом. Механизм 24 перемещает с постоянной скоростью N контролируемые иэделия 25, выполненные в вице двухзахоцного винта и имеющие шаг винтовой лини Snowvi макс диаметр описайной окруж ности толщину При продольном перемещении изделии через зону контроля (относительно преобразователей 1 и 2), если исключить при этом вращение изделия вокруг продольной оси, положение ребер изделия относитель но преобразователей 1 и 2 будет изменяться, при этом изменяются выходные напряжения преобразователей. Максималь ное значение напряжения преобразователя характеризует диаметр ТЭ описанной окружности изделия, а минимальное напряжение - ширину Т ребра. Преобразователи установлены так, что когда при контроле изделия напряжение на одном из них достигает максимума, на другом Б этот момент напряжение становится мини мальным. С первичных преобразователей 1 и 2, в качестве которых могут быть применены, например, вихретоковые, напряжения подаются на блоки 4 и 5 обраб ки сигналов соответственно, в которых напряжения компенсируются, усиливаются я детектируются. Напряжения с блоков 4 и 5 поступают на элементы 6-11 сравнения, напряжения срашения на которые поступают с источника 12 опорного напряжения. Элемент 7, на задается наряжение сравнения 1) вырабатывает игнал, сигнализирующий о том, что иэсгл:ие находится в зоне контроля. На элеенте 8 задается напряжение, соответтвующее минимальной допустимой толшине Т|,язделия, а на элементе 0 - максимальной толщины изделия. На элементе 10 задается напряжение, соответствующее минимальному диаметру WHHi на элементе 11 - к максимальному диаметру Д Элемент 7 сравнения вырабатывает на выходе напряжение в том случае, когда входное напряжение на любом из входов превышает уровень U . Напряжение с элемента 7 поступает на один из входов элемента И 13, на другой вход которого подается напряжение с элемента 6 сравнения, вырабатывающего на выходе импульс напряжения в момент равенства входных напряжений. Графики на фиг. 4 поясняют работу устройства для сортировки стержневых изделий в виде двухзаходного винта. Кривые а и сГ показывают выходные напряжения с блоков 4 и 5 при прохождении изделия 25 через зону контроля. В за И1 си мости от величины напряжения, поступающего с блоков 4 и 5, срабатывают те или иные элементы сравнения. Импульсы с выхода элемента И 13 поступают на реле 15 времени, вырабатывающее коро-псий импульс длительностью Задним фронтом импульса с реле 15 запускаются триггеры 18 и 19 с которых импульсы поступают на элементы И 21 и 22, Элемент 10 сравнения вырабатывает импульс в том случае, если напряжение U или Ug превышает уровень, и . Передним фронтом импульса с элемента 10 триггер 19 переводится в первоначальное состояние. Элемент И 22 вырабатывает импульс Брак Д- в том случае, если в течение полупериода напряжения ОдИ Ug не ДОСТИГНУТ УровняУрд ц Если напряжение , -fro элемент И 22 импульса не выраоатьгеаег. Если напряжение Уд. или Ug превышает уро -BNVUKC ° элемент 11 сравневня вырабатывает импульс Ьрак поотупающий в блок 23. Элемент 9 сравнения вырабатывает импульс, если напряжение Ул. или Ug станоштся меньше О Этим импульсом триггер 18 возвращается в исходное состояние. РЫпульс триггера 18 поступает на элемент И 21, на пругой вход которого поступает импульс с дпёмента И 13. Элемент И 21 вырабатывает импульс Брак Т+, если в те ченне полупериода напряжения Уд или U не станут меньше Элемент 8 сравнения вырабатывает импульс, Еогпа напряжение U или Ug станоштся меньше мпульс с элемента 8 сравнения подается ва вход элемента И 16, на дру гой вход которого подается импульс с реле 14. Реле 14 запускается передним .фронтом импульса с элемента И 13 и ъы рабатывает импульс длительностью HDw Twaw; После поступления aaiycKajoщего импульса реле 14 независимо от того, в каком состоянии оно находится вырабатывает импульс длительностью t Импульс с элемента И 16 поступает на запуск ждущего однои1братора 17, вырабатывающего импульс длительностью SHtWAS. Импульс с однош1братора 17 поступает на элемент И 2О, который гфи поступлении на другой вход импульса с элемента И 13 вырабатывает им- пульс Брак-Т-, поступающий на вход блока 23. Данная обработка сигналов обеспечивает надежную разбраковку по минимальной толшине изделий также в момент входа изделия в зону контроля и выхода из нее. Рвпе 15 времени обеопечивает запуск триггеров 18 и 19 после окончания импульса с элемента И 13, чем исключается перебраковка изделий, Задним фронтом импульса с реле 14 времени триггеры 18 и 19 возвращаются в исходное состояние. Таким образом, устройство обес1ючивает многопараметровую разбраковку стержневых изделий, кроме того оно выдает данные по нескольким параметрам о распределении брака в технологическом процессе, что позволяет корректировать технологический пропесс. ормула изобретения Устройство для сортировки стержневыл изделий, в виде двухзаходного винта, со держащее два первичных преобразователя, подключешиях к бжжам обработки сигналов и запитываемых от источника питания два реле времени, ждущийодноввбратор, элементы И, механизмы разбраковки и пе мешения изделий, отличающееся тем, что, с целью расширения фуикпионал ных возможностей путем обеспечения мно гопараметрового к жтроля, устройство снабжено двумя триггерами, источником опорного напряжения и шестью элемевтакя сравнения, пять из которых подключены своими входами к блокам обработки свгналов и источнику опорного нащ}яжевня, а шестой - к блокам обработен сигналов, причем выход первого элемента сравнения подключен к первому входу механизма рас браковки, выходы и третьетО элементов сраш1ения соединены с вторым и третьим входами механизма разбраковки соответственно через триггеры н элементы И, выход четвертотО элемента срав нения связан с четвертым входом механизма разбраковки через два элемента И и подключенный между ними ждущий однош1братор, выходы пятого и шестого э;юментов сравнения подключены через элемент И к входам реле времени и к входам элементов И , третьего и четвертого элементов сравнения, а выходы реле времени подключены к соответственным входам триггеров и второму элементу И четвертого элемента сравнения. Источники информапии, гринятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 399716, кл. Q 01 В 7/14, 1971. 2.Авторское си1детельство СССР по заявке № 2315017/25-28, кл. G 01 В 7/14, 1976. (прототип).

и

«в

Чп