Устройство для определения полукруговой девиации компаса Советский патент 1980 года по МПК G01C17/38 

I

Изобретение относится к навигационному приборостроению и может быть использовано для определения полукруговой девиации матиитных и индукционных компасов.

Известно устройство, позволяющее проводить определение пол)тсруговой девиации магнитного компаса без маневрирования объекта. Устройство устанавливается в горизонтальной плоскости, проходящей через магнитный чувствительный элемент (МЧЭ) компаса. Оио содержит компенсатор магнитиого поля Земли, состоящий из двух магнитов, служашдай для компенсации горизонтальной составляющей магнитного поля Земли в области МЧЭ компаса, имитатор изменения кзфса объекта без его маневрирования, позволяющий создать постоянный по модулю вектор горизонтального магнитиого поля в области МЧЭ компаса и обеспечить его поворот на 360°. Компенсатор снабжен регулировочным устройством магиитиого поля, построенным иа основе перемещаемых экранирующих средств. Имитатор выполнен на двух независимых поворотных магнитах с отсчетными щкалами, причем магнитные моменты магнитов отличаются друг от друга в три раза 1.

Недостатками известного устройства являются:

невозможность определения полукруговой девиации объекта на любых курсах, кроме главных, что неудобно как при работе на стоянке, так и при движении объекта;

погрещность в определении девиации при качке и кренах объекта, вызванная тем, что

10 МЧЭ компасов устанавливаются в горизонтальной плоскости с помощью физических маятников, входящих в конструкцию МЧЭ, а магниты компенсатора и имитатора, жестко связанные с объектом, отклоняются от горизонтальной

15 плоскости;

неудобство его эксплуатации, состоящее в необходимости раздельного поворота каждого из магнитов имитатора и отсчета их положения по даум щкалам;

20

больщой вес компенсатора магнитного поля Земли, в котором для экранировки магнитов компенсатора используются массивные экранирующие-средства из мягкого железа; большая нелинейность регулировочной ха рактеристики компенсатора с регулируемым экраном. Цель изобретения - обеспечение возможности определения девиации компаса на любом курсе объекта. Поставленная цель достигается тем, что ком пенсатор снабжен двумя горизонтальными, установленными один над другим, поворотными в противоположные стороны магнитами, полюса которых симметричны относительно оси вращения магнитов, имитатор снабжен двумя горизонтальными симметричными относительно его оси вращения магнитами с равными магнитными моментами и жесжо связанными друг с другом, при этом оси вращения компенсатора и имитатора совмещены с вертикальной осью магнитного чувствительного элементакомпаса, а регулировочное устройство магнитного поля , снабжено синусным механизмом и узлом регулирования положения одного из его магнитов по высоте. На фиг. 1 изображено устройство для определения полукруговой девиации компаса, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство со снятым компенсатором, вид сверху. Устройство для определения полукруговой девиации компаса содержит компенсатор магнипюго поля Земли, состоящей из корпуса 1, защитного стекла 2, двух компенсирующих машитов 3 и 4, установленных на конических шестернях 5 и 6, ведущей конической трибкя с рукояткой 8 управления, промежуточной конической трибки 9, синусного механизма, вклю чающего в с«бя палец крнвощипа 10 ползун 1 ашмещенный рейкой 12, направляющие 13, ведомую трибку 14, которая зафиксирована на оси 15, на торце оси установлена рлсала 16, а индекс 17 закреплен в корпусе 1. Для регулирования положения компенсирующего магнита 4 по. высоте служит винт 18, установленный в шестерне б, и гайка 19, развалы ованная в магните 4, для устранения пров рашшания его служат направлякноие щтяфты 20. Предложенное устройство содержит также нмитнтор изменения курса объекта, состоящей КЗ двух одинаковых имитирующих магшпов 21 с фиксаторами 22, установленных в псжорогаом кольце 23. Кольцо 23 содержит стопор 24 и индекс 25, 1федааздачет1ый для отсчета положения икштирующих магнитов 21 относительно вращающейся переходной ппсалы с фиксатором 27. Шкала 26 установлена на фя линдрической t части мостика 28, содержащего щтифт 29 для фиксации положения корпуса 1 компенсатора. Мостик 28 закреплен неподвижно на поворотном кольце 30 с индексом 31. Устройство с помощью кольца 30 установлено и зафиксировано винтом 32 на амизутал1гном кольце 33 компаса, содержащем основные узлы: корпус (котелок) 34, магнитный чувствительный элемент 35 со шкалой, азимутальное кольцо 33 со щкалой, подставку (нактоуз) 36 и карданов подвес 37, который служит для уменьщення погрепшости определения полукруговой девиации при качке и крене. Для определения положения вращающейся переходнсж шкалы 26 относительно азимутального кольца 33 компаса служит индекс 38, установленный неподвижно на мостике 28. Фиксацией корпуса 1 на щтифте 29, а мостика 28 на кольце 30 обеспечивается однозначное соответствие между положениями индексов 31 и 38, а также направлением вектора компенсационного магнитного поля так, что при отсчете по шкале 33, равном значению магнитного курса объекта, вектор компенсационного магнитного поля на1фавлен по меридиану, а при отсдате по шкале 26, равном нулю, вектор ими- . тирующего магнитного поля направлен по диаметрапьиой плоскости объекта. Устройство работает следующим образом. Дпя определения пол}гкруговой девиации компаса ycipoilciBo устанавливают по шкале 33 азимутального на отсчет, равный магнитному курсу объекта. Поворотом компенсационных магнитов 3 и 4, с помощью рукоятки 8 создают компенсадаонное поле, равное и проТИВШ1ОЛОЖЯО на1фввленное АН, где X - коэффициент экранирования горизонтальной составляющей мапшпюго поля Земли в области МЧЭ компаса, Н - значение горизонтальной составтняцей ivranoirHoro поля Земли. Шкалу 26 отыоштелыю индекса 38 устанавливают в любой посяед(М9ательиости на отсчеты О, 90, 180, 270°, при этом снимают показания по шкале 35 МЧЭ. Попукруговую девиацию определяют как разность между отсчетами по шкале 26 и цвсале 35 МЧЭ. Важным положительным эффектом является повышешю безопасности мореплавания, так как появляется возможность определить изменение полукруговой девиации компаса от полупостоянного магнетизма объекта и скорректировать показания компаса при длительном плавании. Формула изобретения 1. Устройство для определения полукругов ж девиации компаса, содержащее компенсатор магнитного поля Земли в области магнитного чувствительного элемента компаса, регуЛ1фовочное устройство магнитного поля, имитатор изменения курса объекта, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения , возможности определения девиации компаса на любом курсе объекта, компенсатор снабжен двумя горизонтальными, установленными один над другим, поворотными в противоположные CTOpoHbi магнитами, полюса которых симметричны относительио оси вращения магнитов, имитатор снабжеи двумя горизонтальными симметричными относительно его оси вращения магнитами с равными магнитными моментами и жестко, связанными цруг с другом, при этом оси вращения компенсатора и имитатора совме746 щены с вертикальной осью магнитного чувствительного элемента компаса. 2. Устройство по п. 1, о т л н 1 а ю щ ее с я тем, что регулировочное устройство магнитного поля снабжено синусным механизмом и узлом регулирования положения одного из его магнитов по высоте. Источники информашга, принятые во внимание при зкспертизе 1. Патент США N 3522723, кл. 73-1, опублик. 1970 (прототип).

А/

/У

/

Фи,гЭ