Акселерометр Советский патент 1980 года по МПК G01P15/13 

Изобретение относится к измерителям линейных ускорений и может найти применение в системах автоматического управления различных объектов , Известны акселерометры, содержащие инерционную массу датчик угла, усилитель и датчик момента 1. Однако возможность применения этих устройств в системах автоматического управления ограничена. Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является акселерометр, содержащий инерционную массу, датчик угла, подключенный через интегрирующий усилитель обрат ной связи к датчику моментаC2I, Недостатком такого измерителя яв ляется нелинейность на конечных уча стках статической характеристики, что сужает диапазон измерений в сто рону малых значений измеряемой вели чины. Цель изобретения - повышение точ ности измерений. Поставленная цель достигается тем что в акселерометр введены пороговый элемент, дополнительный интегрирую щий усилитель,.параллельно интегрирующей емкости которого включен электронный ключ, при этом выход датчика угла через дополнительный интегрирующий усилитель подключен ко второму входу усилителя обратной свйзи и -параллельно через пороговый элемент - к управляющему входу - электронного ключа. На чертеже изображена функциональ ная схема предлагаемого акселерометра. Акселерометр состоит из датчика угла 1, датчика момента 2, усилителя обратной связи 3, интегрирующего усилителя 4, порогового элемента 5 и электронного к.пюча 6. Выход датчика угла 1 через интегрирующий усилитель 4 присоединен ко второму входу (cf) усилителя обратной связи 3, а также через пороговый элемент 5 - к управляющему входу электронного 6. Пороговый элемент имеет симметричную характеристику и срабатывает при достижении выходного сигнала датчика угла 1 (Од) своего одного из предельных значений (+ Unp. пр Акселерометр работает следующим образом.