Устройство для перемещения каретки подающего аппарата пилигримового стана Советский патент 1980 года по МПК B21B21/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ ПОДАЮЩЕГО АППАРАТА ПИЛИГРИМОВОГО СТАНА Изобретение относится к производству горячекатаных труб и может быть исполь- .зовано при реконструкции действующих и при строительстве новых трубопрокатных агрегатов с пилигримовыми станами и касается усовершенствования устройства для перемеш;ения каретки подающего аппарата пилингримового стана. Известно устройство для перемещения каретки подающего аппарата пилигримового стана, состоящее из дросселя, установленного на трубопроводе, соединяющем силовые цилиндры подачи каретки подающе-г го аппарата с напорной магистралью, либо цилиндры обратного хода - со сливом. Регулирование величины подачи осуществляют изменением величины проходного сечения, через которое жидкость поступает в силовые цилиндры подачи, или вытесняется из цилиндров обратного хода . Недостатком такого устройства перемещения является невозможность обеспече ния одинакового расхода жидкости за каждый из периодов одного оборота валков. а следовательно - невозможность обеспечения стабильной величины подачи металла в валки, так как при прокатке давление рабочей жидкости в системе имеет четко выраженный пульсирующий характер. Известно также устройство перемещения, обеспечивающее заданную величину подачи и основанное на дозировании (подаче определенного объема) жидкости, отбираемой или нагнетаемой в период рабочей подачи. Такое устройство перемещения включает двухпсшостной дозатор с регулируемым ходом поршня и распределитель. Величина рабочей подачи в этом механизме определяется объемом жидкости, направляемой в отрегулированный объем рабочей полости цилиндра дозатора, гидравлически связанного с силовыми цилиндрами перемещения каретки и магистралью 2.j . Недостаток этого механизма состоит в том, что поршень дозатора после каждого оборота валков должен доходить до жесткого упора. Поэтому, при достигнутых скоростях прокатки и фактических размерах полостей силовых цилиндров., с учетом повышения девления в системе до НО кгс/см, работа дозптора будет сопровождаться ударамИг а головка штхэка vj упор - интенсивным износом. Кроме того, укваанный механизм рабочей подачи имеет и тот недостаток,, чт-о рабочая Жгщкость в период рабочей подачи направляется 5Ш слилз,, по этому тре6уетс5 донопш те.1шн8я энергия для возвращения дозированных объемов в систему ПОЙ давлением. Эти недостатки служат npti Ji-THo 3 того, что известный ме- хакнэм не нашел практического применения. Намбодее близким техническим решени ем к предлагаемому явдяетсл устройство дпн перемещения кареткй. содержащее гидрокривод подвода и отвода каретки, тор в виде сдвоенных цилиндров, каждый КЗ которых отрегулирован на определен-. кую велшищ керемещеквя каретки, распре делители дозатора Е в;йдэ клапанной короб кк с npsjBOfioM перек.Л5Очен5 Я клапано1з. Величкрг подачй в втоы MexaHH3:v e устанавливают Щтем включения в работу той или иной комбкнад)И дозирующих цг лкнйров, объем полости которьпс соответ.ствует величине заданной подачи 31, f.- .W Недостатками этого механизма Я1зляют™ ся высокая напряженность работы KJianaHOBs наличие большого кол этества апнараTjpb управления, сложность электрической схемы и повышенная вкбраи-ш труболроводов, что значительно снюкает - адежность раб-оты системы и вызывают ггеобходимост перехода на работу с испоодьзование-м прос того дроссезш. Все это зприводит к силске- кию средней веяичинь подачи, а ее нестабильность вызывает ухудшение качества ЧРУб. Цель изобретения - упрощение конст- рушдйи и повышен -;е надежности работы. Цель достигается тем, что в устройстве д-ля перемещения каретки подающего аппарата, содержащем гидропривоГл :ао,г(во да и отвода кареткИ|, дозатор с 1гриЕоДными пп /нжерамИв расп,ределите,р:и доагзтора, распределителидозатора выполнены в виде с стемы плунжерных днпиндров. rusynжера которых имеют общий с плунжерами дозатора приводной эксцентриковый ва,|% с располозсением экс.центриков в зов.е дей ствия пары плунжеров и со смещением кшкдого послещющего эксцентрика на 9О Выподнение распределителей дозатора -В виде пиу. цилиндров упрощает конструк11.ию устройствва а общий эксцент риковый прПБОй дозатора и его распреде пителей обеспечивает жесткую кинематическую связь, повышая надежность работы механизма. На чертеже изображена схема устройства для перемещения каретки подающего аппарата пшшгримового стана. Устройство содержит связанный с кареткой 1 гидропривод ее подачи и отвода с сатювыми поршнями цилиндрами 2, што- ковые полости которых через золотниковые распределители 3, 4 и 5 связаны с напорной магистралью 6, Для осуи ествле- ния рабочей дозированной подачи установлен дозатор с рабочей камерой 7 и пар. плунжеров 8, Дозатор имеет распределители в виде системы плунжерных ципицдров 9, которые обеспечивают поочеред- соединение увеличивающейся оабочей камеры дозатора со штоковык4и полостями силовых цилиндров 2, а сокращающейся каj,, . напорной магистралью 6„ Плунжера дозатора и плуш-хера его распределителей имеют общий привод,, выполненный в виде электро1 виг,ттеля Юэ редуктора 11 и приводного эксцентрикового вала 12, Последовательмо расположенные на валу 12 Эл-ссдентрики 13, расположены в зоне действия парь п хунжера дозатора и его раснреде пттелей и р.азвер1гутг цруг относительно ДРЗга на угол 90 3jtcueHTp.KKO3bie валъ могут быть выполнены в виде ку,пач.ковых или кoлe iчaтых валоВ; а связь плуюкеров с приводииым валом дозатора 1- его распределителями может представ.ш,ть собой кривошипно-шатуньую или другого типа передачу. Перемещение каретки 1 осуществляется за счет перемещения связанных с ней порщней склоБЬ5Х цилиндров 25 причем при одновременном подклкЧении поршяевой и штоков,эй aOjioCTH СИЛОВЫХ цилиндров к напорной магистрали происходит перемещение каретки в режиме быстро вперед (на чертеже вправо). При соединении штоковой 11о,г5ости с напорной магистралью, а пориневой полости силовых цилиндров со сливом, каретка перемещается назад (на чертеже - влево). Выполнение этт-ж перемеш.еяий производится известными приемами с помощью золотгпжовых распределителей 3,, 4 и 5, причем в качестве этих распределителей могут быть примене -{ы гидравлические аппараты с электромагнитным или другим принципом управления. Осу нествяение режима рабочая подача достигается применением п,7Г/нжерного дозатора, отбирающего в рабочую камеру дозатора за вход 8 определенный объем рабочей жидкости из штоковой полости силовых цилиндров 2 и вытесняющего такой же объем жидкости из другой камеры дозатора в магистраль. Поочередное подключение камеры плу сжерного дозатора к штоковым полостям сило вых цилиндров 2 и напорной магистрали 6 производится с помощью распределителей 9 плунжерного дозатора. На чертеже, в качестве примера, изоб ражен дозатор с двумя плунжерами, и его распределитель, число .плунжеров которого равно четырем. Возможно применение трехплунжерного и многоплунжерного дозатора и его распределителя. При вращении Приводного эксцентрикового вала 12 (приводных звеньев) .перемещаются плунжеры 8 дозатора и распределителя 9 дозатора. При этом, когда плунжер одного из цилиндров дозатора из мертвого положения начинает перемешать ся, ;величивая полость дозирующего цг линдра (период всасывания), плунжер распределителя дозатора начинает перемещат ся от среднего своего положения в напра лении увеличения проходного . Так как приводные звенья птпунжерного дозато ра и его распределителя развернуты на 90 за период полного хода плунхкера 8 дозатора гоутмсер г его распределителя 9 делают два полухода За это время плунжер распределителя 9 открывает проходное сечение от нуля до максимума и закрывает от максимума до .яя. Плунжер распределителя, находящийся на одной оси с плуршером, открывающим проходное сечение, пег ,: -.дэт проходное сечение. Механизм осуществляет перемещение каретки подающего аппарата в трех режимах: быстро назад, быстро вперед, рабочая подача. На чертеже изображен момент останова каретки в переднем положении Штоковые полости силовых цилиндров через рас пределитель 9 связаны с напорной магист ралью 6, а поршневые полости отсоединены от напорной магистрали распредел1-г телем.. При перекшочении золотникового распределителя 3 в положение, соединяющее порщневые полости силовых цилиндров 2 со сливом, рабочая жидкость из напорной магистрали через золотниковый распределитель 4 поступает в щтоковые полости силовых цилиндров 2, а из поршневых полостей через золотниковый распределитель 3 - на слив. При этом осуществл яется перемещение каретки в режиме быстро назад. При переключении золотникового распределителя 3 в положение, соединяющее напорную магистраль с поршневыми полостями силовых цилиндров 2, рабочая жидкость из магистрали б через распределитель 3 поступает в поршневые полости силовых цилиндров 2, а из штоковых полостей вытес11яется через, золотниковый распределитель 4 обратно в напорную магистраль. При этом осуществляется перемещение каретки 1 в режиме быстро вперед. При быстрых перемещениях каретки вперед и назад золотниковые распределители 4 и 5 находятся в положении, показанном на чертеже, а приводной двигатель 10 может находиться как во включенном состоянии, чему соответствует работа дозатора и его распределителя 9 вхолостую, как и в выключенном состоянии. При переключении золотниковых распределителей 4 и 5 в новое положение щтоковые полости силовых цилиндров через золотниковый распределитель 4, распределитель 9 дозатора соединяются с рабочей камерой 7 дозатора, в которую отбирается объем рабочей жидкости, соответствующий ходу плунжеров дозатора. Из противоположной рабочей полости дозатора через распределитель 9 дозатора объем рабочей жидкости, отобранной за предыдущий цикл работы дозатора, вытесняется в напорную магистраль 6. Величина рабочей подачи каретки в механизме перемещения зависит от размеров рабочих камер дозатора и скорости врашения его приводного вала, которая регулируе1х:я изменением скорости вр.ащения ротора электродвигателя 10. Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию, и повысить надежность ее работы. Кроме того, повышается стабильность установленной величины подачи. Стабилизация подачи и ее увеличение ведет к повышению производительности трубопрокатного стана, улучшению качества труб, а также создает дополнительные условия для безаварийной работы стана. Формула изобретения Устройство для перемещения каретки одающего аппарата пилигримового ста-. на, содержащее гидропривод подвода и отода каретки, дозатор с приводнъ1ми ллун