Съемочная камера для получения ренгеновских снимков объектов Советский патент 1980 года по МПК G01C11/02 

кость ло,г; на фмг. 3 - прюекцпя схемы, п)слставлел110н на фиг. I, п.чоскость yoz; на фиг. 4 - принцг1ппа;1ьная схема съемочной ка:-ле|)ы; на фиг. 5 - схема, иллюстрирующая нрннцпп pa6oTiji Г1нве зсо,ра. Съемочная камера лля нолучення рентгеновских снимков объекта содержит станину (на фи1. -4 не ноказана; с направляющими у, на которых установлена каргтка 2, В л 1олн1ми1ая с возможностью равномерного нере,,ения но нанравляюи1,им / носредстг.ом нривола {на фап. 4 не показан). Н; каретке 2 жестко установлена tsepTiiкальная стойка 3, па которой носредством каретки 4 установлен источннк рентгеновского излучения 5, панрав.чяюн-ии 6 н иретка 7 оеновной щелевой днафрагмы 8. На стиПке 3 установлена также каретка 9 с направляюн;ей 0 каретки 11, на которой укре.члена доиолнительная нкмгвая диафрагма 12. Щелевые днафрагмы установлены нод прямым утлом к панравляющим /. Каретка 7 посредством гайки 13 связана с измерительным винтом 14, HMeiOHUiM щтурвал 15. Мнверсор /6 съемочной камеры содержит стержень /7, который посредством скользянгих шарниров 18 н 19 связан с источнкко.м рентгеновского нзлучення 5 is диафрагмой 12, а посредством опорного шарового HjapHHpa 20 с днафрагмой 5. Кассета фотоматериала 2J установлена на станине и снабжена коордннатными меткамн 22, задающими ось X снимка, совпадающую с проекцней фокуса псточнпка рентгеновского нзлучення 5. Съемочная камера работает еледующим образом. В каесету 21 закладывают фотоматериал. Между щелевыми диафрагмами 8 и 12 помещают объект съемкн, при этом устанавливают меобходнмое значение фокусного расстояння L путем неремещения каретки 4 но стойке 3. Щелевую днафрагму 12 Астанавлпвают в максимальной близости к поверхности объекта, перемещая каретку 9 по етойке 3. Для получения первого спнмка стереопары включают источН Пч рентгеновского излучення 5 и привод каретки 2. Прн этом каретка 2 с нделевымн диафраг.мами 8 п 12 н иеточннком 5 неремен1ается с юстоянной скоростью относительно объекта н кассеты фотоматернала 21, последовательно экспоннруя фотоматериал пучком рентгеновских лучей, формируемых источником 5 н днафрагмамп 8 и 12. Для получения второго снимка стереопары из кассеты выннмают экснонированный фотоматериал и закладыва от новый. Вращая щтурвал 5, смещают каретку 7 вместе с диафрагмой 8 но нанравляющей 6. Вел ичнна сменеиня диафрагмы 8 определяется условиями съемки и необходимой точностью оиределення пространственных координат точек объекта но стереопаре сннмков. При смещении каретки 7 и связапно1-о с ней щарнира 20 нроисходит новорот стер/жня 17 и, как следствие, перемеП1ение скользящего щарнпра 19 и каретки // с иглевой диафрагмой 2. При этом фокус нсточинка излучения 5 н диафрагмы S н 12 располагаются в паклонной плоскости п фор.мнруют нучок излученпя. Работу пнве|)сора ;:ллюстрнр у(;т схема, мзображе - пая на фиг. 5, где п и /- соответетвенно центр HjapHH 3a 18 и фокус источника 5, t п k-. - положения neirrpoB П1арнпров 19 и 20, а Щ,В II ЩМ| - положения ;11;афрагм 12 и о при получении нервого сни.мка, /о и /«г -положения центров И1арп.чров 19 н 20, а ЩВ2 ; ЩНг -- ноложення диафрагм 12 и iS нри получеиии второго снимка стереопары. Прн емеп1ен1 и диафрагмы 8 из положения ЩГЬ в положение ЩНо на величину а щарнир 20 из положения ki смеет1Г1ея в но:юженле k-) также на величину а. При этом носрелством стержня 17, врандаюидегоея вокруг точки п, шарг,ир 19 сместится на величину b расстояние от фокуса Г до плоскости днафрагмы 12, а L -- фокусное расстоянне съемочной камеры. Диафрагма 12 сместится также на ве.тичпну b в ноложение ЩВг. Как видно из схемы, изображенной па ф1нг. 5, вслелетвпе нодобня треугольнпков п14, nkik, РЩВ2ЩВ| н РШП2ЩП| нри сменимнии каретки 7, каретк 9 или каретки 4 фокуе Г и днафрагмы 8 и 12 всегда раснолагаются в одной нлоскости и формируют пучок излучення нсточника 5. После поворота нучка излучения поередством сментения щелевых диафрагм 8 п 12 включают нсточник из.тучеиия 5 и привод каретки 2 н нолучают но изложенной вьине методике второй еннмок етереонары. Принципиально для получен)1я стереона :ibi снпмков пеобходимо экснонпровапне фотоматериала при зазличном угловом полож:ении пучков проектирующих лучей, формируемых диафрагмами 8 и 12, однако для иракт ческих иелей наиболее онтимальным является вариант, показанный на фиг. , 2 и 3, в котором первый снпмок стереонарг г нолучают при отвесном иаправлении нучка нроектирующих лучей, а второй сиимок получают нри наклоне пучка проектирующих лучей па угол а. относительно отвесного положення, так как при этом варианте получаются наиболее простые формулы связи координат точек объекта п координат их изображений на снимках стереопары. Па фиг. 1 показан прннпип полученпя етереопары снимков ире.чложенпой съемочной камеро . При получеини первого снимка стереопары точка Л1 объекта ироектируется па еннмок в точке т при положеннн фокуеа источника рентгеновского излучення в точке /д. Прн получении второго снимка стереопары пучок проектирующих лучей ориентирован под углом а относительно отвесного положения, при этом точка М объекта проектируется на снимок з точке ГП2 при положении фокуса в точке F-I. Таким образом, на каждом из снимков стереопары точки объекта проектируются кз разных точек пространства, т. е. созданы услов ия для получения стереопары снимков. Для получения значений пространственных координат точек объекта по стереопгре снимков измеряют координаты х и у, горизонтальный параллакс р изображений точек на стереопаре снимков, например на стереокомпараторе, в системе координат снимков хоу. Из чертежей, представленных на фиг. 1, 2 и 3, легко получить формулы: X лл х„ + р V(-Z) У у,. .- где А , . Z щространственные координаты точек объекта в системе координат OXYZ; координаты изображений тох„ УД и /; чек объекта на первом снимке стереопары п горизонтальный параллакс; фокусное расстояние съемочной камеры; углы между пучками проектирующих лучей первого ;: второго снимков. Предложенная съемочная камера позволяет получить стереопары из.мерительны.х снимков объекта хорошего изобразительного качества, так как наличие дополнительной диафрагмы позволяет значительно умекьщ.ить рзссгянное излучение в объекте : как следствие, улучшить качество снимков, Е;, кроме того, уменьшить лучевую нагрузку на объект при получении СНИУКЭБ. Формула изобретения Съемочная кчмера для получен1:я рентгенозскнх снимков объектов, содержащая сг.анину. установленные на станине горизонтальные направляющие, каретку, выпол1ченную с возможностью перемещения с постоянной скоростью по направляющим, источник рентгеновского излучения и щелеay:v диафрагму, установленные на каретке, кассету фотоматериала, жестко укрепленную на станине, отличающаяся тем, что, с целью снижении лучевой нагрузки на объект и повышения качества снимков, введены инверсор и щелевая диафра гма, установленная параллельно основной диафрагме .между объектом съемки и источ чнком рентгеновского излучения на каретк-е, выполненной с возможностью перемеЩ1гн:1Я по горизонтальной направляющей, укрепленной параллельно направляющим основной каретки, причем инверсор выполнен в виде стержня, который посредством скользящих шарниров связан с источником рентгеновского излучения и дополнительной ще.тевой диафрагмой, а посредством опорного шарнира с основной щелевой диафрагмой, при этом центры шарниров }становлекы соответственно в горизонтальных плоскостях, проходящих через фокус источника рентгеновского излучения, основную л дополнитель 1ую щелевые диафрагмы, а стержень установлен .параллельно лини;;, проходящей через фокус источника рентгеновского излучения и щелевые диафрагмы. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: . Проспект фирмы «Siemens 1ФРГ1, Orthopan tomograph NMD SOlOlo.

TjJt f

CJjt.3 /7 IS