Съемочная камера для получения измерительных рентгеновских снимков Советский патент 1980 года по МПК G01C11/02 

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к устрой ствам для получения изображений, спе циально предназначенных для фотограм метрии.. Известна съемочная камера дпя получения измерительных рентгеновских снимков, содержащая источник рентгеновского излучения,кассету с фотоматериалом и систему координатных меток 1 . Недостатком съемочной камеры является сложность ее конструкции, обусловленная необходимостью обеспечения постоянства положения главно точки,в плоскости кассеты. Для выполнения этого условия камера; снабже на массивной станиной прецизионными направляющими и кареткой источников рентгеновского излучения, что приводит к усложнению конструкции. Цель изобретения - приведение снимков к горизонтальному случаю съе ма и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем что в съемочной камере система координатных меток установлена в плоскос ти, расположенной между источником излучения и кассетой фотоматериала и жестко связана с источником рентгеновского излучения и в съемочную камеру дополнительно введены два цилиндрических уровня, жестко укрепленные на плоскости координатных меток,- причем оси уровней установлены параллельно плоскости координатных меток и взаимно перпендикулярно друг другу. На фиг. 1 представлена принципиальная схема съемочной камеры; на фиг. 2 - принципиальная схемасъемки объектов посредством съемочной камеры. Съемочная камера дпя получения измерительных рентгеновских снимков содержит источник рентгеновского йзлученй;я, например, рентгеновскую трубку 1, кассету фотоматериала 2, плоскую рамку 3, с расположенной на ней системой координатных меток 4, выполненных из рентгеноконтрастного материала, и два цилиндрических уровня 5, оси которых установлены параллельно плоскости координатных меток и взаимно параллельно друг к другу. Координатные метки 4 задают пространственную систему координат х,у, z,0, в которой в результате фотограмметрической калибровки определяют ко,ординаты источника рентгеновского .излучения (например, фокуса рентгено ской трубки) - ХО,У(, и координаты координатных меток. При изготовлении съемочной камеры .можно расположить координатные метки таким образом, чтобы координаты х,, и у ; были равны нулю. Устройство работает следующим обраэом. При стереорентгенометрической съ ке объекта производят последовательное экспонирование объекта из двух точек пространства, перемещая съемоч ную камеру относительно объекта,или объекта относительно съемочной камер на величину съемочного базиса. При этом перед экспонированием посредством измерительных уровней 5 приводят плоскость координатной рамки 3 в го ризонтальное положение, В результате экспонирования на фотоматериале полу чают изображение координатных меток acf Bj. , dp и Cj-- а также изображение точек объекта, например изображение точки М - т. . Последующая стереофотограмметрическая обработка заключается в измерении координатх) и V; изображений точек объекта и координатных меток на снимках стереопары в системе координат стереофотограмметрического прибора (стерео или монокомпаратора) X, у, 0. Координаты координатных меток .а, в, с и d в системе координат хуО и их изображений с связаны между собой следующей э ависимостью:- - . .i-XoHaaXyi-Vo)-03i .° ) . Ьл(Х-.-ХоУ(ЬгСУ -УоУ&г ) V - c,(y) v)-c,t где х и УО - координаты главной точки снимка в системе координат прибора; : L - главное расстояние снимка; CX(, -направляющие косинусы. Направляющие косинусы равны: oi coscn- С05эе-э|г сц slntu- в;пэгЧ Q ь-со о1-«slnae-sin ok-sinw-cosae ) а ok-cpsse 6.соэсо-51глае в ,эе 6- UJ с A-coa,9 --co c.-5incu-sings С„- Vntik nae-co&o(.-sinuj.cogw ; С -СОй А-СО5ШУ где с(Ш,эе угловые элементы вноян го ориентирования снимка в системе кбординат X, у, Z, О/. Для определения значений элемент достаточно р&аитъ cHcfeiiiy уравнений (i) , стаШ&&Ш:}(ЛШ± емкдора нам меткам. При увеличении количест за координатных меток, а следовател о и числа уравнений, задачу можно ешить по способу наименьших квадраов. Получив значение элементов cA,to,ae, ej,,oHL определяют плоские кооринаты изображения точек объекта в истеме координат х,у,0, образуя аким образом, квазиснимок ормулам ..-УрУ Л Г%-- oi,(R.,( I V , (Уi VoVcai ) . аз(Х;-Хо) + 6з Полученная таким образом, стереопара кваэиснимков обрабатывается далее по известным зависимостям . К... и. где К-,, У, Т.; -- пространственные координаты точек объекта; ли л - координаты изображений точек объекта на левом квазиснимкё; PJ - значение продольного параллакса точкина квазиснимке; (cot,)), где, В - базис фотографирования; - угол наклона базиса; - абсцисса изображения точки на правом квазиснимке. В ряде случаев имеется возможность приведения при съемке кассеты фотоматериала в горизонтальное положение. При этом плоскость координатной :рамки 3 иплоскость кассеты 2 параллельны.В этом случае фотограмметрическая обработка снимков значительно упрощается и включает определение элементов Хо,ХоИ,Ь, которые вычисляются по формулам R SK. где d-расстояние между любыми двумя коордкнатными метками в плоскости 3f 3 - расстояние между координатными метками в плоскости снимка. Полученные значения L/ о о являются элементами внутреннего ориентирования снимков в пространственной системе координат х ,у ,z,d, задаваемой изображением координатных меток 4 на снимке.

Используя полученные значенияL, о УО обрабатывают стереопару снимков любыми известными в стереоФотограмметрии способами.

Изобретение может быть использовано для стереорентгенрметрических: съемок в медицине, в частности стоматологии и промьпцленной рент генодефектоскопии.

Формула изобретения

Съемочная камера для получения измерительных рентгеновских снимков, содержаадая источник рентгеновского излучения, кассету с фотоматериалом и систему координатных меток, о т личающаяся тем, что, с целью приведения снимков к горизонтальному случаю съемки, и упрощении конструкции, в нее. вводят два цилиндрических уровня, жестко укрепленных;на плоскости с системой координатных меток, причем оси уровней установлены параллельно плоскости координатных MeiOK и взаимно перпендикулярны друг другу |а плоскость расположена между источником рентгеновского излучения и

0 кассетой и жестко связана с источником рентгеновского излучения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Известия ВУЗов, Геодезия и

5 аэрофотосъемка , 1971, 5, сЛ19-124.

.

.i

CPW8.$(.Чо,)