Импульсный регулятор Советский патент 1980 года по МПК G05B11/16 

стоящий из релейного элемента 3 и реле 4 п 5, объект 6, нреобразователи напряжения 7 и 8 числа импульсов в постоянный ток, элементы И 9 и 10, генератор 11 имнульсов, нснолнительный механизм 12, блок задержки 13 и ключ 14.

Регулятор работает следующим образом.

Сигнал рассогласования с сумматора 1 поступает через ключ 14 при наличии сигнала на его управляющем входе на входы трехпозиционного релейного элемента 3, генератора И и первый вход блока задержки 13. В зависимости от полярности сигнала рассогласования включается одно из реле 4 или 5, которое в свою очередь включает исполнительный механизм 12 на отработку возникшего рассогласования, а также управляет элементом И 9 или 10, разрешая проходить импульсам от генератора 11 з преобразователь напряжения 7 или 8, в котором сигналы преобразуются из импульсов в постоянный ток и подаются на сумматор 1. Сигнал с включенного реле подается на второй или третий вход блока задержки 13. Когда сигнал рассогласования становгггся меньше зоны нечувствптельпостп, релейный элемент 3, реле 4 или 5 опускаются. Одновременно запускается блок задержки 13, ключ 14 закрывается и отключается исполнительный механизм 12, вследствие чего прекращается поступление импульсов с генератора 11 на нреобразователи напряжения 7 и 8.

Сигнал рассогласовання, поступая на вход генератора 11 импульсов и первый вход блока задержки 13, непрерывно управляет частотой генератора 11 и длительностью паузы между управляющими импульсами. Таким образом, управлением длительностью паузы между импульсами на выходе релейного усилителя 2 с помощью блока задержки 13 и ключа 14 достигается частотно-импульсная модуляция. Благодаря управлению частотой генератора И и наличию преобразователя в интеграторе регулятор осуществляет широтную модуляцию управляющих импульсов. Длительность управляющих импульсов прямо, а паузы обратно нропорциональны величине сигнала рассогласования.

Коэффициенты передачи преобразователей напряжения 7 и 8 регулируются, вследствие чего возможна компенсация изменения коэффициента усиления объекта в зависимости от знака рассогласования. При наличии сигнала рассогласования, превышающего зону нечувствительности релеиного элемента, реле включается вновь и цикл повторяется, пока величина сигнала рассогласования не станет меньше зоны нечувствительности. При большом сигнале рассогласования

длительность управляющих импульсов большая, а при малом сигнале рассогласования она меньше. Так как регулятор осуществляет широтно-импульсную и частотноимпульсную модуляцию входного сигнала,

то коэффициент усиления регулятора будет переменным. Этим достигается высокое быстродействие при повышенной устойчивости и точности.

Формула изобретения

Импульсный регулятор, содержащий генератор импульсов и последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм, объект и сумматор, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, регулятор содержит первый и второй нреобразователи напряжения, первый и второй элементы И, блок задержки и

ключ, выход которого соединен со входом усилителя, первый вход - с выходом блока задержки, а второй вход - с выходом сумматора, первым входом блока задержки и входом генератора импульсов, выход которого соединен с первыми входами элементов И, выходы которых соединены со входами соответствующих преобразователей напряжения, выход первого преобразователя напряжения соединен со вторым входом

сумматора, выход второго преобразователя напряжения - с третьим входом сумматора, второй выход усилителя соединен со вторым входом блока задержки и вторым входом первого элемента И, а третий выход усилителя - с третьим входом блока задержки и вторым входом второго элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 453667, кл. G 05В 11/16, 17.02.75.

2.Авторское свидетельство СССР Л 457070, кл. G 05В 11/16, 27.12.72 (прототип) .