Импульсный регулятор Советский патент 1975 года по МПК G05B11/16 

I

Изобретение относится к релейным устройствам систем автоматического управления и может быть использовано для трехпозиционного регулирования объектов со значительным изменением коэффициента усиления.

Известны импульсные регуляторы, содержащие последовательно соединенные устройство сравнения, трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпозициоппого релейного усилителя.

Однако известные импульсные регуляторы осуществляют пропорциональный закон регулирования, вследствие чего приемлемое качество регулирования достигается только для объектов с постоянным коэффициентом усиления.

С целью улучшения динамических характеристик предлагаемый импульсный регулятор содерл ит выпрямитель, вход которого подключен к выходу устройства сравнения, а выход- к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу интегратора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регулятора.

Регулятор содержит устройство сравнения 1, трехпозициоппый релейный усилитель 2, который состоит из релейного элемента 3 и реле 4 и 5, выпрямитель 6, интегратор 7, генератор 8, исполнительный механизм 9 и объект регулирования 10. Работает регулятор следующим образом. Сигнал рассогласования с устройства сравнения 1 поступает на первый вход трехпозиционного релейного усилителя 2 и через выпрямитель 6 - на интегратор 7. В зависимости от полярности сигнала рассогласования включается одно из реле 4 или 5, которое, в свою

очередь, включает исполнительный механизм 9 на отработку возникшего рассогласования. Выходное напряжение интегратора подается на второй вход трехпозиционного релейного усилителя. Так как полярность выходного напряжения интегратора противоположна полярности сигнала рассогласования, то напряжение на входе релейного усилителя уменьшается. Когда разность сигнала рассогласования и выходного напряжения интегратора станет меньше зоны нечувствительности, соответствующее реле и исполнительный механизм отключаются. После этого наступает пауза, длящаяся до конца периода импульса задающего генератора.

Затем реле включается вновь, и цикл повторяется, пока величина рассогласования не станет равной или меньше зоны нечувствительности релейного усилителя. При большом сигнале рассогласования длительность управляющих импульсов увеличивается, а при малом сигнале рассогласования уменьшается. Так как импульсный регулятор осуществляет широтно-импульсную модуляцию входного сигнала, то коэффициент усиления регулятора К(0 представляющий собой отношение скважности q выходного сигнала к входному сигналу рассогласования АР, будет переменным, т. е.

К (Л var.

АР

Это позволяет достичь повышенной устойчивости и точности системы регулирования при высоком быстродействии.

Предмет изобретения

Импульсный регулятор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнения, трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпози-ционного релейного усилителя, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, он содержит выпрямитель, вход которого подключен к выходу устройства сравнения, а выход - к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу интегратора.