Программное устройство Советский патент 1980 года по МПК G05B19/02 

роговый элемент, другой вход которого через последовательно соединенные группу обмоток электромагнитов и группу первых контактов шагового переключателя соединен с выходом ключевого элемента, содержит триггер и последовательно соединенные элемент НЕ, элемент И и элемент задержки, подключенный выходом к другому входу первого усилителя, вход элемента НЕ соединен с выходом порогового элемента, первый вход триггера -с выходом задатчика временных интервалов, второй вход - с первым входом инвертора и через второй контакт шагового переключателя с обш,ей шиной устройства, а выход - со вторым входом инвертора и с другим входом элемента И.

На чертеже представлена схема устройства.

Она содержит шаговый переключатель 1 с первыми 2i, ..., 2„, вторыми 3 и третьими 4i, ..., 4п контактами, задатчик 5 временных интервалов, триггер 6, инвертор 7, формирователь 6 импульсов, элемент И t, второй усилитель 10, пороговый элемент И, элемент Нь 12, элемент 13 задержки, первый усилитель 14, группу обмоток электромагнитов iSi, ..., Ibn и ключевой элемент 16.

Устройство работает следуюшим образом.

Исходное положение - ш,етки переключателя 1 в первой позиции. Подготовлена цепь включения электромагнита 15i. Цепь входа формирователя Ь разомкнута. 11роизводится «Пуск схемы по первому входу задатчика 5.

Открывается ключевой элемент 15, и по цепи контакта 2i включается электромагнит 15i, исполнительный механизм приходит в движение.

В задатчике 5 отрабатывается заданная выдержка времени и выдается управляюшии сигнал «1 на включение триггера Ь. Сигналом с выхода триггера b срабатывает инвертор /, на выходе которого появляется сигнал «О. сигналом перебрасывается задатчик 5 в исходное положение и отключаются усилитель Ш, элемент 1Ь и электромагнит 15i.

Когда на нагрузке (катушках электромагнитов) исчезает силовое напряжение, на выходе элемента 11 появляется сигнал «О. Этот сигнал инвертируется элементом 12 и подается сигналом «1 на второй вход элемента И 9.

Сигналом «1 с выхода элемента И 9 запускается временная задержка на элементе 13. Ута задержка необходима и достаточна для того, чтобы закончились все электрические переходные процессы в силовых цепях электромагнитов и размыкание контактов шагового переключателя 1 произошло без коммутации токов. С временной задержкой па выходе элемента 1 появляется сигнал «1 и через усилитель 14 включается катушка шагового переключателя 1. При включении катушки размыкается контакт 3 шагового переключателя. При размыкании контакта 3 сбрасывается триггер

6 в исходное положение. При этом не происходит переключения инвертора 7, так как контактом 3 по второму входу инвертор 7 держится в состоянии, когда на выходе сигнал «О и, значит, усилитель 10 и элемент 16 отключены.

При сбросе триггера 6 по цепи эле.ментов 9, 13 и усилителя 14 отключается катушка шагового переключателя 1. . При отключении катушки шагового

переключателя происходят переключение ш,еток в следуюшую позицию и замыкание конгакта 3. Замыкание контактов 2i, ..., 2n поля шагового переключателя 1 происходит при отключенных силовых цепях.

Замыканием контакта 3 переключается инвертор 7 в состояние, когда на выходе его появляется сигнал «1, которым включаются усилитель 10 и элемент 16 и запускается задатчик 5 для следующего цикла.

Для быстрого хода шагового переключателя в нерабочих позициях имеется схема формирователя 8.

Введение в схему управления программного устройства новых элементов допускает

размыкание маломошных контактов шагового переключателя без коммутации токов только тогда, когда закопчатся все электрические переходные процессы в цепях силовых электромагнитов, что исключает возможпость подгорания маломош,ных контактов. При этом в предлагаемой схеме управления катушка шагового переключателя работает в допустимом импзльспом режиме.

Формулаизобретения

Программное устройство, содержашее последовательно соединенные формирователь импульсов, первый усилитель и шаговый

переключатель и последовательно соединенные инвертор, подключенный -выходом ко входу задатчика временных интервалов, второй усилитель, ключевой элемент и пороговый элемент, другой вход которого через последовательно соединенные группу обмоток электромагнитов и группу первых контактов шагового переключателя соединен с выходом ключевого элемента, отличаюшееся тем, что, с целью повышения

надежности устройства, оно содержит триггер и последовательпо соединенные элемент НЕ, элемент И и элемент задержки, подключенный выходом к другому входу первого усилителя, вход элемента НЕ соединен

с выходом порогового элемента, первый вход триггера соединен с выходом задатчика временных интервалов, второй вход - с первым входом инвертора и через второй контакт шагового переключателя с обшей

шиной устройства, а выход - со вторым

56

входом инвертора и с другим входом эле-1. Авторское свидетельство СССР

мента И.№ 265220, кл. G 05В 19/02, 1967.

Источники информации,2. Авторское свидетельство СССР

принятые во внимание при экспертизе№ 497560, кл. G 05В 19/02, 1970 (прототип).

744459

А