Устройство для защиты электропривода глубинного штангового насоса от анормального режима Советский патент 1989 года по МПК H02H7/08 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для защиты электропривода механизмов с возвратно-поступательным движением и передачей вращательного движения от электродвигателя к редуктору кли- ноременной передачи.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности путем упрощения настройки устройства и определения причины аварийного отключения электропривода.

На фиг. 1 представлена принципи, альная схема устройства на фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства; на фиг. 3 - формирователь цикла контроля; на фиг. 4 - селектор длительности импульсов; на фиг., 5 - блок контроля состояния электродвигателя; на фиг. 6 - блок управления; на фиг. 7 - коммутирующий аппарат.

14

Устройство содержит трансформато

ним входом блока 27 контроля состо ния электродвигателя, выход трансформатора 2 тока подключен к входу масштабирующего усилителя 4 тока, ход которого соединен с другим вхо дом блока 32 контроля обрьта фаз и с входом преобразователя 5 активно мощности - одним входом аналоговог перемножителя 6, другой вход котор го соединен с выходом трансформато 3 напряжения, выход аналогового пе множителя 6 соединен с входом филь ра 7, выход преобразователя 5 акти ной мощности - выход фильтра 7 сое динен с входом дифференциатора 9, аналоговым индикатором 8 и входом первого порогового элемента 11, вы ход дифференциатора 9 соедин ен чер второй порогов ый элемент 10 с входом селектора 12 длительности импу сов, выход которого соединен с вх дом формирователя 13 цикла контроля, со счетным входом триггера 19

ры 1 и 2 тока, трансформатор 3 Hanpa-jj блокировки аварийного сигнала и с

W JJ a rwm T « 4t-rv. /1 ЧТ/ЧГПОТТ/ ТЭ . ТЭ VrtTT Ч М ПЯ П

жения, масштабирующий усилитель 4 тока, преобразователь 5 активной мощности, включающий в себя -аналоговый перемножитель 6 и фильтр 7, аналоговый индикатор.8, дифференциатор 9, пороговые элементы 10 и 11, се- леКтор 12 длительности импульсов, О формирователь 13 цикла контроля, дополнительный элемент ИЛИ 14, счетчик 13 времени цикла контроля, блок 16 сравнения, задатчик 17 эталонного времени, элемент 18 задержки аварийного сигнала счетчика, триггер 19 , блокировки аварийного сигнала, элемент И .20, первый формирователь 21 . импульсов, состоящий из триггера 22, резистора 23, диода 24 и конденсатора 25, генератор 26 временных меток, блок 27 контроля состояния электродвигателя, элемент 28 контроля обрыва ремней (счетчик), второй формирователь 29 импульсов,, элемент ИЛИ 30s дополнительный элемент 31 п.амя ти, сохранякщий информацию при исчезновении питания, блок 32 контроля, обрыва фаз, элемент 33 телесигнализации, элементы 34-38 памяти, блок.39 упра- вления, коммутирующий аппарат 40, элементы 41-46 индикации, усилитель 47 тока, индикатор 48 настройки, датчик 49 давления, электродвигатель . 50 J редуктор 51 и клиновидньй ремень 52. Выход трансформатора 1 тока соединен через усилитель 47 тока с одним входом блока 32 контроля обрьгаа фаз и с од30

35

40

45

50

55

установочным входом элемента 28 контроля обрыва ремней, выход форм рователя 13 цикла контроля соедин с информационным входом триггера 19 блокировки аварийного сигнала, с разрешающим входом счетчика 15 времени цикла контроля и со счетн входом первого формирователя 21 им пульсов - Триггера 22, счетный вх счетчика 15 времени цикла контрол соединен с -одним выходом генерато 26 временных меток, другой выход торого соединен со счетным входом элемента 28 контроля обрыва ремне разрешающий вход которого соедине с разрешающим входом элемента 18 держки аварийного сигнала и с вых дом блока 27 контроля, состояния электродвигателя, входы которого соединены соответственно с выхода ми усилителей 4 и 47 тока, выход первого формирователя 21 импульсо соединен с установочным входом сч чика 15 времени цикла контроля, в ход которого соединен с одним их входов блока 16 сравнения, другой вход которого соединен с задатчик 17 эталонного времени, выход бло 16 сравнения, соединен со счетным входом элемента 18 задержки, .инди тором 48 настройки, первым входом дополнительного элемента ИЛИ 14 и первым входом элемента И 20, втор вход элемента И 20 соединен с инв сным выходом триггера 19 блокирЬ

10

570532

ним входом блока 27 контроля состояния электродвигателя, выход трансформатора 2 тока подключен к входу масштабирующего усилителя 4 тока, выход которого соединен с другим входом блока 32 контроля обрьта фаз и с входом преобразователя 5 активной мощности - одним входом аналогового перемножителя 6, другой вход которого соединен с выходом трансформатора 3 напряжения, выход аналогового перемножителя 6 соединен с входом фильтра 7, выход преобразователя 5 активной мощности - выход фильтра 7 соединен с входом дифференциатора 9, аналоговым индикатором 8 и входом первого порогового элемента 11, выход дифференциатора 9 соедин ен через второй порогов ый элемент 10 с входом селектора 12 длительности импульсов, выход которого соединен с входом формирователя 13 цикла контроля, со счетным входом триггера 19

15

20

j блокировки аварийного сигнала и с

ЧТ/ЧГПОТТ/ ТЭ . ТЭ VrtTT Ч М ПЯ П

0

5

0

5

0

5

установочным входом элемента 28 контроля обрыва ремней, выход формирователя 13 цикла контроля соединен . с информационным входом триггера . 19 блокировки аварийного сигнала, с разрешающим входом счетчика 15 времени цикла контроля и со счетным входом первого формирователя 21 импульсов - Триггера 22, счетный вход счетчика 15 времени цикла контроля соединен с -одним выходом генератора 26 временных меток, другой выход которого соединен со счетным входом элемента 28 контроля обрыва ремней,, разрешающий вход которого соединен с разрешающим входом элемента 18 задержки аварийного сигнала и с выходом блока 27 контроля, состояния электродвигателя, входы которого соединены соответственно с выходами усилителей 4 и 47 тока, выход первого формирователя 21 импульсов соединен с установочным входом счетчика 15 времени цикла контроля, выход которого соединен с одним их входов блока 16 сравнения, другой вход которого соединен с задатчиком 17 эталонного времени, выход блока 16 сравнения, соединен со счетным входом элемента 18 задержки, .индикатором 48 настройки, первым входом дополнительного элемента ИЛИ 14 и .; первым входом элемента И 20, второй вход элемента И 20 соединен с инверсным выходом триггера 19 блокирЬвки аварийного сигнала, прямой выход которого соединен с установочным входом элемента 18 задержки аварийного сигнала, второй вход дополнительного элемента ИЛИ 14 соединен с установочным единичным входом триггера 19 блокировки аварийного сигнала и с выходом второго формирователя 29 импульсов, выход дополнительного элемента ИЛИ 14 соединен с установочным входом формирователя 13 цикла контроля, выход элемента И 20 соединен с установочным единичным входом первого формирователя 21 импульсов, выходы элемента 18 задержки аварийного сигнала, первого порогового элемента 11, элемента 28 контроля обрыва ремней, блока 32 контроля обрыва фаз и датчика 49 давления соединен с соответствующими входами элементов 34-38 памяти, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ 30, с соответствующими элементами 41-45 индикации и с входами эле1457053

10

15

20

конденсатор ЬЗ и триггер 64, причем выход элемента И-НЕ 59 соединен с одними выводами резисторов 60 и 61, другой вывод резистора 60 соединен с анодом диода 62, другой вывод резистора 61 соединен с катодом диода 62, одним выводом конденсатора 63 и информационным входом триггера 64, установочные входы триггера 64 соединены с другим выводом конденсатора 63.

Коммутирующий аппарат 40 (фиг.7) состоит из магнитного пускателя 65

1

с замыкающим контактом 66, переключателя 67 режима работы, кнопки управления Пуск 68, кнопки управления Стоп 69, замыкающего контакта 70 реле Пуск и размыкающего контакта 71 реле Стоп блока 39 управления.

Блок 39 управления (фиг,6) тгрер,- ставляет собой известное техническое решение и состоит из счетчика 72

мента 33 телесигнализации, выход эле- времени самозапуска, схемы 73 сравнемента ИЛИ 30 через дополнительный элемент 31 памяти соединен с элементом. 46 индикации, с одним входом элемента 33 телесигнализации и бло- ком 39 управления, выходы которого соединены с коммутирующим аппаратом 40.

Формирователь 13 цикла контроля (фиг,3) содержит триггер 53 и мажоритарный элемент 54, причем счетный вход триггера 53 соединен с первым входом мажоритарного элемента 54, инверсный выход триггера 53 соединен со своим информационным входом, прямой выход триггера 53 соединен с вторым входом мажоритарного элемента 54. Селектор 12 длительности импульсов (фиг.4) содержит инвертор 55, счетчики 56 и 57 импульсов и триггер 58, причем счетные входы счетчиков 56 и 57 импульсов соединены, устано- вечный вход первого счетчика 56 Qoe- динен с входом инвертора 55, выход которого соединен с установочным входом счетчика 57, выход счетчика 56 соединен с установочным единичным входом триггера 58, выход второго счетчика 57 импульсов соединен с установочным нулевым входом триггера 58.

Блок 27 контроля состояния электродвигателя (фиг.5) содержит элемент И-НЕ 59, резисторы 60 и 61, диод 62,

30

35

ния, зада7 чика 74 времени самозапуска, усилителей 75 и 76 мощности, реле 77 включения электродвигателя Пуск и реле 78 отключения Стоп.

Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 50 глубинного штангового насоса от входного сигнала Пуск преобразователь 5 мощности преобразует сигналы тока с масштабирующего усилителя 4 тока и напряжения с трансформатора 3 в вы- ходной сигнал, пропорциональный активной мощности Рд, потребляемой 40 электродвигателем 50.

Выходной сигнал с преобразователя 5 мощности нормируется до заданного значения для всех типоразмеров электродвигателей путем масштабиро- 45 вания токового сиг нала усилителя 4

и визуально контролируется аналого- . вым индикатором 8. От заданного значения сигнала активной мощности при нормальной работе насоса задается уставка предельного значения мощно50

55

сти Р„р на пороговом элементе 11, при достижении которой на выходе порогового элемента 11 формируется сигнал максимальной перегрузки.

Дифференциатор 9 формирует кривую активной мощности с нулевыми значениями (dp/dt 0), соответствующими максимальным значениям кривой активной мощности PJ, , Порогоь1457053

0

5

0

конденсатор ЬЗ и триггер 64, причем выход элемента И-НЕ 59 соединен с одними выводами резисторов 60 и 61, другой вывод резистора 60 соединен с анодом диода 62, другой вывод резистора 61 соединен с катодом диода 62, одним выводом конденсатора 63 и информационным входом триггера 64, установочные входы триггера 64 соединены с другим выводом конденсатора 63.

Коммутирующий аппарат 40 (фиг.7) состоит из магнитного пускателя 65

1

с замыкающим контактом 66, переключателя 67 режима работы, кнопки управления Пуск 68, кнопки управления Стоп 69, замыкающего контакта 70 реле Пуск и размыкающего контакта 71 реле Стоп блока 39 управления.

Блок 39 управления (фиг,6) тгрер,- ставляет собой известное техническое решение и состоит из счетчика 72

времени самозапуска, схемы 73 сравне30

35

ния, зада7 чика 74 времени самозапуска, усилителей 75 и 76 мощности, реле 77 включения электродвигателя Пуск и реле 78 отключения Стоп.

Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 50 глубинного штангового насоса от входного сигнала Пуск преобразователь 5 мощности преобразует сигналы тока с масштабирующего усилителя 4 тока и напряжения с трансформатора 3 в вы- ходной сигнал, пропорциональный активной мощности Рд, потребляемой 0 электродвигателем 50.

Выходной сигнал с преобразователя 5 мощности нормируется до заданного значения для всех типоразмеров электродвигателей путем масштабиро- 5 вания токового сиг нала усилителя 4

и визуально контролируется аналого- . вым индикатором 8. От заданного значения сигнала активной мощности при нормальной работе насоса задается уставка предельного значения мощно0

5

сти Р„р на пороговом элементе 11, при достижении которой на выходе порогового элемента 11 формируется сигнал максимальной перегрузки.

Дифференциатор 9 формирует кривую активной мощности с нулевыми значениями (dp/dt 0), соответствующими максимальным значениям кривой активной мощности PJ, , Пороговый элемент 10 формирует импульсы по нулевому уровню кривой активной мощности Рд, Селектор 12 длительности импульсов исключает прохождение импульсов короткой длительности, соответствующих всплескам кривой мощ- ности, из-за наличия люфтов, в.кинематических звеньях станка-качалки, затирания штанг и ,

- Триггер 19 блокировки аварийного сигнала блокируем работу элемента 18 задержкиJ выполненного на основе счетчика импульсов и формирователя 2.1 импульсов, при нормальной.работе насоса и наличия двух пиков мощности, - ...

Формирователь13 цикла контроля формирует интервал времени Т , в течение которого поступают два пиковых значения мощности. При нормальной работе и наличии двух пиков мощности, формирователь 21 импульсой, формирует выходной импульс обнулени счетчика 15 времени цикла контроля по переднему фронту импульса цикла контроля. При возникновении аварии и исчезновения одного пика мощности за время рабочего хода насоса формирователь 21 импульсов по сигналу блока 16 сравнения через элемент И. 20 формирует выходной импульс по окончании длительности эталонного времени, задаваемого задатчиком 17,

Блок 27 контроля состояния электродвигателя запрещает работу-счетчика 18 и 28 при остановленном электродвигателе. Элемент 28 контроля обрыва ремней выполнен на основе счетчики импульсов и формирует сигнал на отключение через время за- - держки, определяемое коэффициентом пересчета счетчика.

Контроль обрыва ремней .осуществляется, следующим образом.

Сигнал с выхода селектора 12 длительности импульсов, соответстззую- щий наличию пиков мощности электродвигателя при ходе вверх и вниз плужера насосаJ -устанавливает счетчик 2В по установочному входу в нулевое состояние. На счетный вход счетчика 28 поступает от генератора 26 временных меток метка времени, которая не просчитывается счетчиком 28 при отсутствии обрыва ремней,.

При обрыве ремней 52 на выходе преобразователя 5 активной мощности пиковые значения мощности исчезают

1

н457053 и

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

появляется постоянный уровень напряжения, соответствующий мощности хол остого хода электродвигателя. На выходе селектора 12 длительности импульсов исчезают импульсы, при этом на установочном входе счетчика 28 устанавливается низкий уровень и счетчик 28 через время задержки формирует сигнал на аварийное отключение.

Контроль неисправности подземного оборудования (неисправность насоса, обрыв штанг и т,п,) осуществляется путем контроля количества значений пиковой мощности .при ходе плунжера насоса вверх и вниз за фиксированное время, соответствующее эталонному графику изменения активной мощности, Эталонньй график изменения активной мощности соответствует наличию двух пиковых значений мощности при ходе плунжера насоса вверх и вниз. Фиксированное время Т, задается вручную при настройке задатчиком 17 в соответствии с периодом качаний насоса и сохраняется до тех пор, пока не изменится число качаний насоса обслуживающим персоналом.

Определение количества пиковых значений мощности при ходе плунжера вверх и вниз осуществляется контролем точек экстремума сигнала активной мощности Контроль точек экстремума сигнала активной мощности осуществляется фиксированием точек, в которых производная сигнала актив- . ной мощности равна нулевому значению .

Входной сигнал с выхода селектора 12 длительности импульсов поступает на вход формирователя 13 цикла контроля, на выходе которого формируется время цикла контроля Т, , соответствующее наличию двух пиковых значений мощности. Сигнал с выхода формирователя 13 цикла контроля поступает на |5азрешающий вход счетчика. 15 времени цикла контроля и информационный вход триггера 19 блокировки аварийного сигнала.

Счетчик 15 времени цикла контроля формирует время текущего цикла контроля т, , код которого поступает на один вход блока 16 сравнения,- на другой вход которого поступает эталонное время Tj в кодированном виде от задатчика 17 уставок, соответствующее эталонному графику изменени активной мощности.

При нормальной работе насоса и наличии двух пиков мощности при ходе плунжера насоса вверх и вниз, а также при переходном процессе в , случае изменения амплитуды одного из пиков мощности время цикла контроля Т, с выхода счетчика 15 и время Т с задатчика 17 эталонного времени равны между собой и на выходе блока 16 сравнения формируется импульс длительностью, равной паузе между импульсами, формируемыми селектором 12 длительности импульсов,

Время Т, задается в кодированном виде задатчиком 17 уставок, выполненным в виде программного переключателя.

Настройка времени Т осуществляется переключением лимба переключателя задатчика 17 до момента зажигания индикатора 48 настройки, при этом обеспечивается равенство времени Т и Tj и, таким образом, осуществляется настройка канала защиты при неисправности подземного оборудования.

При возникновении какой-либо неисправности в работе насоса (неисправность клапанов, отворот плунжера, обрыв штанг по всей глубине подвески насоса) одно из пиковых значений Мощности не поступает за время, формируемое задатчиком 17 уставок и период импульсов с выхода селектора 12 длительности импульсов увеличивается в два раза. Формирователь ТЗ цикла контроля формирует время, определяемое длительностью эталонного времени Т, а не периодом входных импульсов.

Блок 16 сравнения при равенстве кода времени, формируемого счетчиком 15 времени цикла контроля, коду времени задатчика 17 формирует импульс, который обнуляет через элемент ИЛИ 14 формирователь 13 цикла контроля, запускает через элемент И 20 формирователь 21 импульсов и считается элементом 18 задержки аварийного сигнала.

Таким образом, с выхода триггера

..v.-.. uvpa:3UM, с выхода тригге

Запрет счета элементом 18 задерж- 58 формируется импульс только при .ки аварийного сигнала импульса с вы- поступлении на вход селектора 12 дли- хода блока 16 сравнения и прохожде- тельности импульса, соответствующего ние его через элемент И .20 на вход пику мощности при ходе плунжера насо- формирователя 21 импульсов снимается са вверх и вниз.

1457053

10

20

25

выходными сигналами триггера 19 блокировки аварийного сигнала.

Формирователь 21 импульсов формирует импульс обнуления счетчика 15 времени цикла контроля, С момента поступления следующего пикового значения мощности и соответственно импульса с выхода селектора 12 длительности начинается следующий цикл контроля. При анализе заданного количества циклов контроля, определяемого коэффициентом пересчета 18 импульсов, формируется с его выхода 15 сигнал отключения при условии отсутствия второго пикового значения мощности в каждом анализируемом цикле контроля.

Если за время задержки аварийного отключения появляется второй пик мощности хотя бы в одном цикле конт- троля, то производится обнуление, счетчика 18 и процесс анализа аварийной ситуации начинается повторно.

Таким образом обеспечивается достоверность выявления аварийного состояния подземного .оборудования и исключаются ложные отключения. Достоверность контроля обеспечивается также селектором 12 длительности импульсов, исключающим, прохождение импульсов короткой длительности.

Селектор длительности работает следующим образом.

При поступлении входного импульса нулевого уровня триггер 58.через время задержки, определяемое коэффициентом пересчета счетчика 56, устанавливается в единичное состоя- ние. При поступлении входного сигнала .единичного уровня триггер 58 через время задержки, определяемое коэффициентом пересчета счетчика 5 57, устанавливается в нулевое состояние.

Время задержки, формируемое счетчиками 56 и 57, устанавливается больше длительности импульсов, соответ- 0 ствуняцих всплескам кривой мощности, из-за наличия люфтов в кинематических звеньях станка-качалки, затирания штанг и т.д.

Таким образом, с выхода триггера

30

35

40

..v.-.. uvpa:3UM, с выхода тригге

58 формируется импульс только при поступлении на вход селектора 12 дли- тельности импульса, соответствующего пику мощности при ходе плунжера насо- са вверх и вниз.

9

Формирователь 13 цикла контроля формирует время Т, , в течение которого поступают два пика мощности при ходе плунжера насоса вверх и вниз. Время цикла контроля Т, форг-т- руется пересчета двух импульсов, соответствукицих двум пикам мощности. Начало времени цикла контроля Т, начинается с момента поступления переднего фронта первого пика мощности, а окончание - с момента поступления заднего фронта второго пика мощности.

Блок.контроля состояния электродвигателя работает следующим образом.

При включенном электродвигателе на вход элемента И-НЕ 59 с усилителей 4 и 47 тока периодически поступают импульсы нулевого уровня.

При несовпадении сигналов на входах элемента И-НЕ 59 в течение времени, равного 5 периода токового

. 3

сигнала, на выходе элемента И-НЕ 59 формируется сигнал положительного уровня на D-вход триггера 64. Конденсатор 63 заряжается и обеспечивает сохранение сигнала положительного уровня на D-входе триггера 64 при совпадении .сигналов на входе элемента И-НЕ 59 в течение времени.

равного ---Т периода токового сигнала. Триггер 64 при наличии логической единицы на D-входе переключается в единичное состояние и формирует на выходе сигнал включения электродвигателя.

При отключении электродвигателя на входах элемента И-НЕ 59 с усилителей 4 и 47 тока устанавливаются положительные уровни сигналов. На выходе элемента 59 устанавливается сигнал нулевого уровня, конденсатор 63 разряжается через разрядный резистор 61 и триггер 64 переключается в нулевое состояние,формируя на выходе сигнал отключения электродвигателя.

Блок управления и коммутирующий . аппарат работают следующим образом.

После запуска электродвигателя 50 счетчик 72 времени самозапуска блокируется сигналом блока-27 контроля состояния электродвигателя.

При аварийном состоянии оборудования станка-качалки и электродвига10

15

20

25

145705310

теля с выхода элемента 31 памяти формируется через усилитель 76 сигнал на включение реле Стоп 78, которое своим контактом 71 размыкает цепь управления магнитным пускателем 65 коммутирующего аппарата 40.

Счетчик 72 времени по сигналу от генератора 26 временных меток форми- руетчкод времени самозапуска электродвигателя станка-качалки, который поступает на один вход схемы 73 сравнения, на другой вход которой задается код вр емени самоэапуска от задатчика 74, выполненного на основе программного переключателя. При совпадении кодов схема 73 сравнения через усилитель 75 мощности формирует сигнал на включение реле Пуск 77, которое своим контактом 70 замыкает цепь управления магнитным пускателем 65 коммутирующего аппарата 40.

Все аварийные сигналы, формируем мые элементами 12,18,28,32 и 49, запоминаются соответствующими элементами памяти 36,38,37,35 и 34 и индицируются соответствующими элементами 43,45,44,42 и 41 индикации.

Аварийные сигналы с выхода элементов памяти поступают через элемент. ИЛИ 30, элемент 31 памяти, сохраняю- прнй информацию при исчезновении питания, в блок 39 управления, который формирует сигнал отключения электродвигателя. .

Как показал опыт эксплуатации изделия БУС-ЗМ наблюдается значительное количество ложных отключений, связанных с влиянием переходного процесса насосной установки на изменение мощности, потребляемой электродвигателем. Переходной процесс возникает после длительных остановок электродвигателя глубинного штангового насоса или технологической разбалансировки станка-качалки в нормальных условиях эксплуатации,. связанной с изменением динамического уровня жидкости в скважине и коэффициента заполнения насоса, что приводит к уменьшению амплитуды одного из пиков мощности и ложному отключению из-за недостижения заданной уставки. Ложные отключения приводят к

30

35

40

45

50

55 непроизводительным простоям скважин и значительным потерям добычи.

Устройство позволяет отличить изменения мощности при аварийной ситуации от изменений мощности, вознинепроизводительным простоям скважин и значительным потерям добычи.

Устройство позволяет отличить изменения мощности при аварийной ситуации от изменений мощности, возника Ш1;их при переходном процессе, и исключить ложные отключения, а также обеспечивает расшифровку причин аварийного отключения.

Эксплуатация опытного образца СУС-01, в котором реализовано устройство, показал надежность устройства защиты.

Технико-экономическая эффективность от применения устройства заключается в повышении надежности зщиты, упрощении технического решени и упрощении процесса настройки при его эксплуатации,

Повьгашние надежности защиты достгается путем контроля точек экстремума активной мощности при ходе поршня насоса вверх и вниз, а также исключения влияния кратковременных всплесков кривой мощности на работу блока зашиты.

Формула изобретени

1. Устройство для загциты электропривода глубинного штангового насоса от анормального резгима, содержащее преобразователь активной мощ- ности с выводами для подключения через трансформатор напряжения к . клеммам для соединения с питающей сетью, фазный трансформатор тока с выводами для подключения к питающей сети, блок управления коммутирующим аппаратом, элементы памяти, соединенные с элементами индикации, элементами телесигнализации и входами элемента ИЛИ, блок управления, пороговые элементы, формирователи импульсов, генератор временных меток и элемент задержки аварийного сигнала, -отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности путем упрощения настройки устройства и определения причины аварийного отключения электропривода, оно дополнительно снабжено, вторым фазным трансформатором тока, масштабирующим усилителем тока, дифференциатором, аналоговым индикатором, формирователем цикла контроля, счетчиком времени цикла контроля, задатчиком эталонного времени, селектором длительности импульсов, блоком сравнеНИН, триггером блокировки аварийного сигнала, дополнительным элементом ИЛИ, элементом И, усилителем тока, блоком контроля состояния

10

15

20

25

45705312

электродвигателл, блоком контроля обрыва фаз, дополнительным элементом памяти, элементом контроля обры- ва ремней и индикатором настройки, при этом выходные клеммы вторичной обмотки второго фазного трансформатора тока соединены с входом масштабирующего усилителя тока, выход которого соединен с одним входом блока контроля обрыва фаз и с йходом преобразователя активной мощности, выход которого соединен с входом дифференциатора, аналоговым индикат тором и входом одного порогового элемента, выход дифференциатора соединен через другой пороговый элемент с входом селектора длительности импульсов, выход которого соединен с входом формирователя цикла контроля, со счетным входом триггера блокировки аварийного сигнала и с установочным входом элемента контроля обрыва ремней, выход формирователя цикла контроля соединен с информационным входом триггера блокировки аварийного сигнала, с разрешающим входом счетчика времени цикла контроля и со счетным входом одного формирователя импульсов,.счетный вход счетчика времени цикла контроля соединен с одним выходом генератора временных меток, другой выход которого соединен со счетным входом элемента контроля обрыва

t

ремней, разрешающий вход которого соединен с разрешающим входом элемента задержки аварийного сигнала и с выходом блока контроля состояния электродвигателя, один вход которого соединен через усилитель тока с вьшодом первого трансформатора тока, в другой вход - с выходом масштаби- рукщего усилителя тока, выход первого формирователя импульсов соединен с установочным входом счетчика времени цикла контроля, выход которого

соединен, с одним из входов блока сравнения, другой вход которого сое- 0 динен с задатчиком эталонного времени, выход блока сравнения соединен со счетным входом элемента задержки, индикатором настройки, первым входом дополнительного элемента ИЛИ и первым входом элемента И, второй вход которого соединен с икверсньгм выходом триггера блокировки аварийного сигнала, прямой выход, которого соединен с установочным входом элемента

30

35

40

45

5

13

задержки аварийного сигнала, второй вход дополнительного элемента ИЛИ соединен,с установочным единичным входом триггера блокировки аварийного сигнала и с выходом второго формирователя импульсов, выход дополнительного элемента ИЛИ соединен с установочным входом формирователя цикла контроля, выход элемента И соединен с установочным единичным входом первого формирователя импульсов, выходы элемента задержки аварийного сигнала, одного порогового элемента, элемента контроля обрыва ремней, блока контроля обрыва фаз соединены с соответствующими входами элементов памяти, выход элемента ИЛИ через дополнительный элемент памяти соеди- нен.с элементом индикации и блоком управления, другой вход блока контроля обрыва фаз соединен с выходом усилителя тока,

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е 8 с я тем, что формирователь цикла контроля содержит триггер и мажоритарный элемент, счетный вход триггера соединен с первым входом мажоритарного элемента и является входом формирователя цикла контроля, инверсный выход триггера соединен с информационным входом триггера, ( прямой выход триггера соединен с- вторым входом мажоритарного элемента третий вход которого соединен с положительным полюсом источника питания, выход мажоритарного элемента

является, выходом формирователя цикла контроля, установочным входом которого является нулевой установочньй вход триггера.

1

- ,

457053

3, Устройство по n,ti отличающееся тем, что селектор длительности импульсов содержит два счетчика импульсов, второй триггер и инвертор, счетные входы счетчиков импульсов соединены и являются синхронизирующим входом селектора длительности импульсов, установочный вход первого счетчика соединен с входом инвертора и является входом селектора длительности импульсов, выход инвертора соединен с установочным нулевым -входом второго счетчика импульсов, выход второго счетчика импульсов соединен с установочным нулевым входом второго триггера, информационный и счетный входы триггера соединены с общим полюсом источника питания, прямой выход триггера является выходом селектора длительности импуль.сов,

4, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что. блок контроля состояния электродвигателя содержит.элемент И-НЕ, третий триггер, два резистора, диод и конденсатор, входы элемента И-НЕ являются входами блока контроля состояния электродвигателя, выход элемента И-НЕ соединен с одними выводами резисторов, другой вывод первого ре- зистора соединен с катодом диода, одним выводом конденсатора и инфор- мационньм В.ХОДОМ третьего триггера, установочные входы которого и другой вывод конденсатора соединены с общим полюсом источника питания, счетный вход третьего триггера является синхронизирующим входом блока контроля состояния электродвигателя, выходом которого является прямой выход третьего триггера

20

25

30

35

40

Jsb-Ti-. b-E I r I гЦ

4 - - -- 3 -

.W us

«5 7,

33

Вшод 8

систему SepxHeso . уробня уп- рабления

Авария

Нормал1 ньЛ ПерехоОный 1 режиплроиесс .

/

/ #

ffua.z

Ё

г ,

;j

54

Фив.Э

Фаг.1(

Фиг. 5

Г

26

12

.-

ift- 3308

F

66

65

Ручн 67

/j,.

7V

7J

75

77

Фие.Ь

7/5

//5.7