1
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в позицианных системах программного управ„1ения, предназначенных для перемещения подвижного элемента станка в заданное положение.
Известна счетно-импульсная система программного управления, содержащая генератор импульсов, счетчик импульсов и последовательно соединенные датчик перемещения, подключенный к логическом} блоку, реверсивный счетчик, блок сравнения, связанный с блоком ввода программы и логическим блоком, который подключен К генератору импульсов, блоку ввода и исполнительному органу 1.
Недостатком известного устройства является сложность реализации программного перемещения объекта с помощью логического блока и счетчика фиксированного числа импульсов.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления положением объекта, содержащее два вычитающих счетчика для ввода адресов фактического и требуемого положений объекта, импульсный осциллятор, под действием которого происходит вычитание содержимого вычитающих счетчиков до тех пор, пока одна числовая величина, х-раняи;аяся
в одном из счетчиков, не станет равной нулю, импульсный генератор, вырабатывающий импульсы при перемещении объекта, который одновременно подает своп сигналы
5 к счетчику фактического положения и к тому вычитающему счетчику, числовая величина в котором еще не стала равна нулю с целью выполнения действий сложения и вычитания 2.
10 Недостатком известного устройства является сложность устройства подключения импульсного осциллятора, необходимость счетчиков для хранения адреса фактического положения объекта и устройств вво15 да адресов в вычитающие счетчики.
Целью изобретения является упрощение устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок з равления,
20 последовательно соединенные первый генератор импульсов, первый счетчик, первый триггер н первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а выход-с первым входом
25 второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу блока ввода, а выход второго счетчика соединен с входом второго триггера, введен второй генератор импульсов и второй ключ, входы которого
30 соединены соответственно с выходами первого и второго триггеров, а выход - с входом блока управления, а выход второго генератора импульсов подключен к входу первого счетчика.
На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.
Она содержит счетчики 1, 2, триггеры 3, 4, блок ввода 5, генераторы имиульсов 6, 7, ключи 8, 9 и блок управлення 10.
Устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии счетчнк 1 хранит адрес фактического положения объекта, счетчик 2 и триггеры 3, 4 находятся в нулевом состоянии, ключ 8 открыт сигналом с выхода триггера 3, генератор 6 не работает.
На входы блока 5 подается адрес требуемой позиции и командой «Установка вводится в вычитающий счетчик 2, после этого подается команда «Пуск, но которой триггеры 3, 4 устанавливаются в единичные состояния и запускается генератор 6 для выдачи серии имнульсов, при этом ключ 8 закрыт сигналом с инверсного выхода триггера 3, генератор 6 подает импульсы на счетный вход суммирующего счетчика 1, который при накоплении определенного числа импульсов устанавливает триггер 3 в нулевое состояние. Триггер 3 открывает ключ Вис этого момента импульсы с генератора 6 подаются на счетные входы счетчиков 1, 2, после подачи генератором 6 данного числа имнульсов в суммирующем счетчике 1 устанавливается исходное состояние, а в вычитающем счетчике 2 произошло вычитание и установилась разность между содержимым обоих счетчиков.
После подачи генератором 6 заданного числа имиульсов включается блок 10 сигналом с ключа 9, так как триггер 3 находится в нулевом состоянии, а триггер 4 - в еднничиом, на выходе ключа 9 появляется сигнал управления.
При перемещении объекта генератор 7 подает импульсы, пропорциональные перемещению объекта, на счетчик 1 и через
открытый ключ 8 иа счетчик 2, содержимое которого умеиьщается до иуля, при этом триггер 4 устаиавливается в нулевое состояние и через ключ 9 и 6;ioK управления 10 ироисходит остановка объекта унравления, ири этом в счетчике 1 устанавливается адрес фактического положения объекта.
Таким образом, счетчик 1 участвует в операции определения разности между адресами и является устройством иамяти фактического положения объекта.
Изменение начала отсчета ироизводится сбросом счетчика 1 в исходное состояние, ири этом в счетчик 2 всегда заносится требуемый адрес.
Данное устройство имеет нанболее простое схемное рещение но сравнению с известными устройствами подобного назначения.
Формулаизобретения
Устройство для управления положением объекта, содержащее блок управления, последовательно соединенные нервый генератор импульсов, первый счетчик, первый триггер и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а выход -с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу блока ввода, а выход второго счетчика соедннен с входом второго триггера, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит второй генератор имиульсов и второй ключ,
входы которого соедииены соответственно с выходами первого и второго триггеров, а выход - с входом блока управления, а выход второго генератора имнульсов нодключен к входу первого счетчика.
Источники информации,
принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 452808, кл. G 05В 19/18, 28.03.73.
2.Патент Янонии № 51-4216, кл. G 05В 19/18, онубл. 1976.
