Устройство для контроля работы сельскохозяйственных машин Советский патент 1980 года по МПК A01G7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Изобретение отно(Л1тся к сельскохозяйственному машиностроению и йожетбыть использовано для контроля работы сельскохозяйственных машин, предназначенных для высева семян различных культур и корнеплодов, для контроля работы уборочных агрегатов и машин, осуществляющих внесение в почву дражированных семян и удобрений.

Известно устройство для контроля работы пропашных сеялок, включающее датчики контроля, схему преобразования и узел сигнализации, содержащий матрицу, ключ, прерыватель, звуковой генератор и излучатель звука 1. При нарушении одного или нескольких контролируемых процессов в известном устройстве включается постоянный звуковой сигнал.

Недостатком известного устройства является то, что характер звуковой сигнализации не меняется в зависимости от того, каKoJ процесс нарушился. Действие постоянного звукового сигнала в эгом случае утомляет тракториста и притупляет его внимание. Вместе с тем тракторист со своего рабочего места не может по звуковому сигналу определить, какой технологический процесс нарушился, и быстро найти место неисправности.

Цель изобретения - повысить эффективность устройства контроля.

Это достигается тем, что в устройстве, включающем датчики контроля, датчик вращения, датчик уровня, схему преобразования и узел сигнализации, содержащий матрицу, ключ, прерыватель, звуковой генератор и излучатель звука, узел сигнализации снаб10жен дополнительнь1м ключом, элементом задержки времени и двумя элементами ИЛИ, причем управляющий вход ключа узла сигнализации соединен с управляющим входом дополнительного ключа и с выходом элемента задержки времени, вход которого соединен с выходом одного из элементов ИЛИ, один вход которого подсоединен к выходу звукового генератора, а второй - к выходу датчика вращения, при этом выходы датчиков вращения и уровня соединены с соот20ветствующими входами второго элемента ИЛИ, выход которого через прерыватель подключен ко входу звукового генератора.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство включает датчики контроля 1 различного принципа действия, которые через схему преобразования 2 подключены к матрице 3, а также датчики контроля, вращения 4 и уровня 5. Выход матрицы 3 через ключ 6 и звуковой генератор 7 соединен с излучателем звука 8 и с одним из входов элемента ИЛИ 9, выход которого через элемент 10 задержки времени соединен с управляющим входом к.тюча 6 и со входом дополйительного ключа 11. Управляющий вход ключа 11 соединен со входом элемента ИЛИ 12 и одновременно со входом элемента ИЛИ 9. Второй вход элемента ИЛИ 12 соединен с выходом датчика уровня 5, а выход через прерыватель 13 noiiaH на вход звукового генератора 7.

Устройство работает следующим образом.

При нормальном технологическом процессе сигнал на датчиках контроля 1 отсутствует. Ключ 6 открыт для приема сигнала с матрицы 3, но в связи с отсутствием сигнала с датчиков 1 на выходе матрицы 3 сигнала нет и звуковая сигнализация отсутствует.

При нарушении технологического процесса в одном из контролируемых каналов сигнал с датчика контроля 1 вызывает появление сигнала на выходе матрицы 3, ключ б пропускает сигнал и/запускает звуковой генератор 7 и излучатель звука 8. С выхода звукового генератора 7 сигнал одновременно поступает через элемент ИЛИ 9 на элемент 10 задержки времени. При этом его емкость начинает заряжаться. Как только емкость элемента 10 зарядится, на его выходе появляется сигнал, управляющий ключом 6, и закрывает его для прохождения сигнала с матрицы 3. Звуковая сигнализация отключается. Емкость элемента 10 задержки времени начинает медленно разряжаться, так как ключ 11 для быстрого разряда емкости закрыт наличием сигнала с матрицы 3 на управляющем входе ключа 11. По окончании процесса разрядки сигнал на управляющем входе ключа 6 исчезает. Ключ б вновь открывается для прохождения сигнала с матрицы 3 и запускает через звуковой генератор 7 излучатель звука 8. Так продолжается до восстановления контролируемого процесса и исчезновения сигнала на датчике 1. Таким образом, наличие элемента задержки времени обеспечивает импульсный характер звуковой сигнализации при возникновении нарушения в каком-либо канале контроля технологического процесса. При этом номиналы элемента 10 задержки времени подбираются так, чтобы период пауЗЬ1 бьгл значительно больще периода звучания звуковой сигнализации, что не утомляет тракториста и не притупляет его внимания.

Для того, чтобы сосредоточить внимание тракториста на наиболее/важных контролируемых процессах, определяющих условия вь1полнения остальных технологических про745435

цессов, их датчики контроля не подключаются через схему преобразования к матрице, а, минуя их, подключаются к звуковому излучателю через ряд элемент()в. В качестве таких основных показателей надежной рабоJ ты сельхозмащин могут быть наличие вращения вала высевающих аппаратов и уровень зерна в бункерах сельхозмащин.

При наличии вращения и необходимого уровня зерна сигналы с Датчиков вращения 4 и уровня 5 не поступают на элемент

0 ИЛИ 12 и звуковая сигнализация отсутствует. При нарушении одного из этих процессов и отсутствии на выходе матрицы 3 сигнала с датчиков 1 сигнал, например, с датчика вращения 4 через элемент ИЛИ 12 поступает на прерыватель 13. При этом емкость прерывателя 13 заряжается и пропускает сигнал на вход звукового генератора 7, запускающего кратковременно излучатель звука 8. Одновременно сигнал с выхода датчика вращения 4 поступает через элемент

0 ИЛИ 9 и элемент 10 задержки времени на управляющий вход ключа 6, переводя его в положение, закрытое для принятия сигнала с матрицы 3. Постоянное наличие сигнала на управляющем входе ключа б при нарущении процесса вращения отключает звуковую сигнализацию до тех пор, пока не восстановится вращение. Такое решение узла сигнализации позволяет отключать звук при разворотах посевного агрегата в конце гона и при его транспортно.м поможет, когда отQ сутствие процесса высева и вращения валов высевающих аппаратов являет.ся нормальным, а не аварийным состоянием. Это также улучщает условия работы механизатора, так как снимает воздействие в этом случае на него звуковых сигналов. При снижении

5 уровня зерна ниже допустимого сигнал с выхода датчика 5 уровня через эле.мент ИЛИ 12, прерыватель 13 и генератор звука 7 также кратковременно запускает излучатель звука 8. С выхода звукового генератора 7 сигнал поступает через элемент ИЛИ 9 на вход элемента Ю задержки времени. При этом емкость элемента 10 начинает заряжаться. По окончании процесса зарядка на выходе элемента 10 задержки временипоявляется сигнал и емкость его мгновенно разряжается через ключ 11, открытый для ее разрядки. Это позволяет быстро подготовить ключ б вновь для приема сигнала с датчиков 1.

Кратковременное включение звука при снижении уровня зерна ниже допустимого предупреждает механизатора о необходимости заправки бункеров зерном в конце гона.

Применение устройства позволяет повысить эффективность системы контроля, так как по характеру звукового сигнала механизатор на своем рабочем месте может быстро определить, в какой группе контролируемых процессов произошло нарушение.