Устройство для управления подъемниками затворов гидросооружения Советский патент 1980 года по МПК G05D9/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЬЕМНИКАМИ ЗАТВОРОВ ГИДРОСООРУЖЕНИЯ Изобретение относится к автоматизации водораспределителя ни гидротехнических сооружениях, в частности, на ирригационных каналах, содержащих участки каналов,о раниченные перегораживающими сооружениями, на которых установлены затворы. При автоматизации и телемехави зации процессов управления гидрозатворами наилучшее качество регулирования, достигается в случае последовательного управления гидроз атворс1ми . Известно устройство для управления подъемниками затворов гидросооружения, содержащее блоки фо мирования сигнала перемещения зат вора 1 . Известное устройство не обеспечивает последовательного управЛенин гидрозатворами многопролет.ного гидросооружения. Известно также устройство для управления подъемниками затворов гидросооружения, которое обеспечивает последовательное управлени гидрозатворами. Известное устройство содержит ки, число которых соответствует к

tSsf -aa: - ifSi.:a-di : личеству пролетов гидросооружения. Каждая ячейка состоит из блока формирования команд, включающего потенциометрический датчик положения затвора, накопительный элемент,избирательный элемент, и исполнительного устройства. В качестве, накопительного элемента использован конденсатор, который заряжается до напряжения, соответствукнцего положению затвора. В качестве избирательного элемента использована управляемая электронная лампа. На выходе лампы включе.но выходное реле, которое срабатывает при определенном анодном токе лампы, зависящем от напряжения на конденсаторе. В этом устройстве основными параметрами, характеризующими степень открытия каждого затвора, является величина сопротивления плеча датчика положения затвора и соответственно величина сопротивления - время заряда конденсатора 2 . Недостаток известного устройства в том, что при одинаковом значении открытия затворов (одинаковом значении сопротивлений соответствующих плеч датчиков положения затворов) или при незначительном разбросе

относительного положения затворов, врейяэаряяа крндё сагтдрОвд

чины напряжения (анодйого токалампы) cpa6af raifflM-1lEtX H6ro реле oflUHakbio для всех затворов иЛи иМе;i aaa i jsi jKysbttVf ff jfJftiX- -- - - -, -/ т.незначительныиПразбрсс, соизме рЙмый с 1р ёмёнёй срабМтйвания , выходнОгО реле. В этом случае срабатываю бДйдврШёнШ несколько реле, что

прйвбдйт К одн6временной отработке (0 йанда управленйя несколькими з ат ворами, т.е. нарушается цикл последоватёльной отработки команды управ ления затворами. . -

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Это достигается теМ, что блоки формирования команд сОдерЖат поро ;говие элементы иЗлемёнты ИЛИ-НЕ, выходыкоторых соединены со вторыми

входами элементЬв настройки, под- -ТсЙШШШГТ в ШГ злемен Ь%7йМед -йЪ 015ых.соедине н со вто рШТ §1Ш15Ш з ШЯЙ §л я идругими 1 х о дами блоков фОрйй| ойа;й 11% команд. . 1 предсУавлеЭа структурная схема устройства для управления TfOfllieMHHKaMH затворов гйдросоору,. жейия.: - Ус р5йств6 содержит блок 1 выбор р жииа ; 1ГсйолнитетТныеблоки 2, блоки 3 форм йр6ванйя команд, состоящие из датчиков 4 йошже йя затворов найОпитёльных элементов 5, пороговых элементов б, элементов ИЛИ-НЕ 7, усилителей 8, элементы 9 настройки.

Устройство работает следующим образом.

При появлений команды открыть

или за крыть подается питание в

- Ти;е1Ш ТВ Ж ЧШ:Ш;-те|ЙЭШ затворов

(ДПЗ) 47 положёниё которых ; авйсит от полоя ёТ11УЯГ(атворов. При этом начинают заряжаться конденса {5а Йёко1Тйтельных элемёнтов 5. За TS S SlS SISйЪ ййенсат6ры по цепи:

клемма источника питания, нормально 3%MKнутыё контакты Р -ЬР„ исполнит.ельного блока 2, замкнувшиеся кон тэкты YQ или у блойавыбора режима, соответствуюШёё пэШ о датчика, 4. Время Эарядайбйден 8аторов зави Ш -г ёЙйчи1й :Ш:р плеча

,соот : вётствует степени отк|ж1тия или закрытия затсёор6в . ГГриСёШ положение

° 11Шк1 т а1ковб7чгопри

открыть быстрее будёт заряжаться сШёШ;§ГЬ найё ё ф з вора и при команде зЖрыть - наиЪЪПёё открытого ., ,7.

Ксэгда н°аЪрй {№1 - ЙЙ обкладках рдното из конде нс;а § в достигнет значения срабат1&ё ййя 1 орогового

;..«i.;.i-..«.rf.-:...-..--- -.J, -iiч-..,йaSA№ «Ufжii

элемента б, последний сработает. „-. п1рй Т5мёЁ1:х1: днрЙё1ЙЙай пОрОгОВОго

- JSXi

--.

t-fseaisweiSS i

элемента подается на входы элементов ИЛИ-НЕ 7 всех последующих блоков 3 формирования команд и через усилитель 8 на реле исполнительного блока 2 .

Транзисторы элемента 7 ИЛИ-НЕ 5 открываются и разряжают конденсаторы последующих блоков. 3 формирования команд. Предотвращая срабатывание других пороговых элементов, б, а тем самым других реле исполнительных блоков 2. Сработавшее реле исполнительногЪ блока через один свой контакт становится на самоподхват, другим разрывает цепь питания датчиков 4 и третьим замыкает цепь

5 магнитного пускателя 10, Магнитный пускатель включает двигатель затвора, который открывает или закрывает затвор в з,ависимости от команды управления блока выбора режима.

0 Процесс управления длится до снятия команды управления.

Использование бесконтактных пороговых элементов 6 с Элементами настройки и введение элементов

f. ИЛИ-НЕ 7 предотвращает одновременное срабатывание нескольких исполнительных блоков при любом рассогласовании положения затворов, что повышает точность управления.

Формула изобретения

Устройство для управления подъемниками затворов гидросооружения,

5 содержащее блок выбора режима,соединенный с исполнительным блоком, и блоки формирования команд, состоящие из датчиков положения затворов, соединенных7с накопительным элементом и первым входом элемента настройки, и усилителей, выходы которых соединены с исполнительным блоком, первой и второй входы датчинов положения, первый вход ydHлителя и вход накопительных элементов соединены с соответствующими выходами блока выбора режи1У1а, о тличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, блоки формирования команд содержат пороговые элементы и элементы ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены со вторыми входами элементов настройки, подключенных к входу пороговых элементов, выход которых соединен со

5 вторым входом усилителя и другими входами блоков формирования команд.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

0 № 551617, кл. G 05 О 9/12, 1977.

2. Автоматизация управления оросительными системами, ИЛИМ, Фрунзе, , 1970, с. 83-86 (прототип). Fh 2 в, m h 7 /гет-c-frz