Устройство для автоматического съема механически напряженной арматуры Советский патент 1980 года по МПК G05G15/00 E04G21/12 

.Изобретение относится к области автоматизации и может применятся при изготовлении механически наптряженных железобетонных, изделий, используемых в строительстве. Известно устройство, содержащее форму с упорами, в которые устанавли ваются предварительно нагретые стерж ни арматуры с анкерными головками на их концах. При остывании стержни сок ращаются по длине, анкерные головки входят в зацепление с упорами и при дальнейшем остывании стержней в них начинают возникать механические напряжени l . Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает автоматический съем напряженных стержней, когда возникает необходимость их замены. Наиболее близким техническим решением к изобретению являетсй устройство для автоматического съема механически напряженной арматуры, содержащее источник питания,. тодключен ный через пороговый блок к одному из входов коммутатора, другой вход которого соединен с выходом блока включения нагрева 2 , Известное устройство используется для нагрева арматуры, которая затем помещается в упоры формы и при остывании зажимаются в ней, получая механические напряжения. При изготовлении напряженной арматуры часто возникает случай, когда .по каким-либо причинам (износ упоров формы, неправильная длина стержня и т,д,) стержни не получают требуекых механических напряжений и их необходимо снять с формы, В этих случаях съем напряженных стержней осуществляется путем их разрезания, что занимает длительное время и представляет опасность для обслуживакяцего персонала. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства., Для этого устройство для автоматического съема механически напряженной арматуры, содержащее источник питания, подключенный через пороговый блок к одному из входов коммутатора, даугой .вход которого соединен с выходом блока включения нагрева, снабжено блоке запуска, формирователями, элементами задержки, блоками запрета, блоксм зажима токопроведящих контактов, блоком захвата и съема стержня, исполнительными механизмами и датчиками, причем блок запуска подключен к одному из входов блока зажима токопроводящих контактов и ко входу первого формирователя, выход которого соединен со входом первого элемента задержки, выход которого подключен к одному их входов блока запрета и ко входу второго формирователя, один из выходов которого через второй элемент задержки подключен к одному, из входов второго блока запрета, другой выход второго формирователя соединен с одним из входов блока включения нагрева, выход коммутатора через первый исполнительный механизм соединен с выходом блока зажима токопроводящих контактов,другой вход которого подключен к соответствующему входу блока захвата и съема стержня и к одному из выходов третьего формирователя, другой выход которого соединен с другим входом блока включения нагрева/ выход порогового блока подключен к другому входу второго блока запрета, выход которого соединен с одним из входов блока захвата и съема стержня, вход которого подключен к выходу первого блока запрета, другой вход которого соединен с выходом первого датчика, вход которого подключен к одному из выходов второго исполнительного механидма, вход которого соединен с выходом блока захвата и съема стержня, а другой выход второго исполнительного механизма через второй датчик соединен со входом третьего формирователя.

Устройство изображено начертеже.

Устройство содержит блок-запуска 1, первый формирователь 2 сигналов первый элемент 3 -задержки, второй форг-лирователь 4 сигналов, второй элемент 5 задержки, блок зажима токопррводящих контактов б, первый.исполнительный механизм 1, первый блок запрета 8, второй блок запрета 9, блок захвата и съема стержня 10, второй исполнительный механизм 11, блок включения нагрева 12, коммутатор 13, пороговый блок 14, источник питания 15, первый датчик (контактный) 16, второй датчик, (контактный) 17,третий .формировательимпульсов (сброса) 18.

Устройство работает следующим образом.

Команда на съем стержня поступает через блок запуска 1 на блок э.ажима токоподводящих контактов б, который прижимает токоподводящие контакты к стержню, зажатому в упорах, С блока 1 сигнал поступает также на вход первого формирователя 2, который запускает первый эммитер задержки 3, обеспечивающий задержку сигнапа на время необходимое для полного срабатывания первого исполнительного механизма 7.

Сигнал с выхода первого элемента задержки 3 проходит через первый &ПОК запрета 8 и запускает блок захвата и сброса стержня 10.

При захвате стержня срабатывает первый контактный датчик 16, который закрывает первый блок запрета 8 и тем самым предотвращает поломку механизма съема или разрыв напряженного стержня, зажатого в упорах формы. С блока 3 сигнал поступает также на второй формирователь 4, запускаюиий блок включения нагрева 12, который вырабатывает управляющие сигналы ком.мутатора 13, через который подается напржяение от источника питания 15 на токоподводящие контакты первого исполнительного механизма 7.

Второй формирователь 4 запускает второй элемент задержки 5, который обеспечивает .задержку сигнала на время, необходимое для разогрева стержня. При, протекании тока заданной величины через стержень пороговый блок 14 вырабатывает сигнал, который открвает второй блок запрета 9 и сигнал с выхода второго элемента задержки 5 запускает блок захвате и съема стержня 10, который включает соответствующие цилиндры б на полное усилие .

Если по каким-либо причинам ток через стержень не протекает, второй блок запрета 9 остается закрытым и не пропускает сигнал с элементами задержки 5 .на блок 10, предотвращая поломку механизма съема или разрыв ненагретого напряженного стержня.

После удлинения стержня на2-3 мм в результате нагрева .пневмоцилиндры .выталкивают стержень из упоров формы, причем одновременно со стержнем уходит вверх токопроводящие контак.ты.

В момент съема стержня срабатывает второй контактный датчик 17, запускающий формирователь импульса сброса 18, который возвращает блоки б, 10, 12 в исходное состояние, то есть осуществляется отключение нагрева, развитие токопроводящих контактов и освобождает снятого стержня от механизмов съема.

Формула изобретения

Устройство для автоматического съема механически напряженной арматуы, содержащее источник питания, подключенный через пороговый блок к од- ному из входов коммутатора, другой вход которого соединен с выходом блока включения нагрева, отличающееся те, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены блок запуска,- формирователи, элементы задержки, блоки запрета, блок зажима токопроводящих контактов бчж захвата и съема стержня, исполнительные механизмы и датчики, причем блок запуска подключен к одному из входов блока зажима токопроводящих контактов и ко входу первого формирователя, выхбд которого соединей со входом первого элемента задержки, выход которого подключен к одному из входов первого блока зап рета и ко входу второго формирователя, один из выходов которого через второй элемент задержки подключен к одному из входов второго-блока запре та, другой выход второго формировате ля соединен с одним из входов блока включения нагрева, выход коммутагтора через первый исполнительный механизм соединен с выходом блока зажима токо подводящих контактов, другой вход ко торого подключен к соответствующему входу блока захвата и съема стержня и к одному из выходов третьего формирователя, другой выход которого соединен с другим входом блока включения нагрева, выход порогового блок подключен к другому входу второго блока запрета, выход которого соединен с одним из входов блока захвата и съема стержня,другой вход которого подключен к выходу первого блока запрета, другой вход которого соединен с выходом первого да1тчика, вход которого подключен к одному;из выходов второго исполнительного механизма, вход которого, соединен с выходом блока захвата и съема стержня, а другой выход второго исполнительного механизма через второй датчик .соединен со входом третьего формирователя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Временные указания по контролю и оценке прочности, жёсткости и трещиностойкости железобетонных изделий и конструкций неразрушающими методами, СН 417-70, М., Стройиздат, 1971, 2.Руководство по технологии изготовления предвадительно напряженных железобетонных конструкций, М., Стройиздат, 1975, с. 53-55.