Электрогидравлический усилитель Советский патент 1980 года по МПК F15B3/00 

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ Изобретение относится к усилительнык механизмам и может быть использовано в влектрогидравлических и электропневматических системах управления различного назначения. Известен электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромехаш ческий преобразователь, распределительный золотник и четыре дросселя, включенных по мостовой схеме ij . Недостатком этого устройства является сложность вьшолнения беззазорной связи распределительного золотника с пружинным стержнем, люфт между которыми может привести к появлению автоколебаний. Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь, распределительный золотник и четыре дросселя, вклю ченных по мостовой схеме, два из которых являются переменными, а два других - постоянными (2j. Однако увеличенный ход заслонки электромеханического преобразователя, обусловленный размещением сопл внутри распределительного золотника, приводит к необходимости увеличения мощности управляющего сигнала, а следовательно, вызы вает снижение коэффициента усиления. Цель изобретения - повышение коэфициента усиления по мощности. Это достигается тем, что распределительный золотник выполнен плоским и ух тановлен на двух упругих, связанных перемычкой с двумя отверстиями стержнях, переменные дроссели вьшолнены в подвижной пластины, перекрывающей отверстия в перемычке, причем распределительный золотник снабжен торцовыми расточками, в которых размещены плу№жеры, и включен в диагональ мостовой схемы при помощи этих плунжеров. На фиг. 1 схематично изображен электрогидравлический усилитель, план (часть корпуса и электромеханический преобразователь не показаны) J на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1: на фиг. 3 - сечение Б-Б; на фиг. 1. Электрогидравлический усилитель содер « жит корпус 1, алектромеханический пр&образователь 2, распределительный золот ник 3 и дроссели Т.включенные nq моотовой схеме. Дроссели 4 и 5 являются пе ременными, а дроссели 6 и 7 - постоякгными. Распределительный золотчик 3 выпопнен плоским и установлен на двух упру гих стержнях 8 и 9, связанных между сс бой перемычкой Юс отверст;нями 11 и 12. Переменные дроссели 4 и 5 выполнены в виде подвижной пластины 13, перекрывающей отверстия 11 и 12 в перемычке 10. Распределительный золотник 3 снабжен торцовыми расточками 14 и 15, в которых размещены плунжеры. 16 и 17, и включен в диагональ мостовой схемы, состоящей из дросселей 4-7, при помощи этих плунжеров. Упругие стержни 8 и 9 закреплены на основании 18, жестко связанном с корпусом 1. Распределительный золотник 3, упругие стержни 8 и 9 и основание 18 могут быть выполнены в виде одной детали, что улрощает технологию изготовления элементов усилителя с обеспечением необходимой точности. Работает электрогидравлический усили тель следующим образом. При подаче управл5пощего сигнала на вход электромеханического преобразователя 2 пластина 13 перемещается в ту или другую сторону. Перемещение пластины 13, например, вправо приводит к повьпиению давления в расточке 14, э которой установлен плунжер 16. Под действиом образовавшегося перепада давлений в расточках 14 и 15 золотник 3 также перемещается вправо. Перемычка Ю, а следовательно, и отверст1ш 11 и 12 переменных дросселей 4 и 5 перемещаются вправо. Однако пере мещение перемычки 10 меньше перемещения золотника 3, причем соотношение эти переметдений определяется взаимным раоположением перемычки Ю относительно золотника 3 и основания 18. Золотник 3 и перемычка 1О перемодаются вправо до тех пор, пока отверстия 11 и 12 перемен ных дросселей 4 и 5 не займутсреднего положения относительно подвижной нласти ны 13. При этом симметрия гидравлического моста восстанавливается и давления Грасточках 14 и 15 плунжеров 16 и 17 тановятся равными. Жесткость упругих тержней 8 и 9 выбирается такой, чтобы диапазоне рабочих перемещений золотн ка 3 она не оказывала практически вл№яния на баланс сил, действующих на золотник 3. Таким образом, в процессе работы золотник 3 отслеживает перемещение пластины 13, Плоский золотник 3 и подвижная пластина 13 установлены с гарантированным зазором между ними, что обеспечивает повышение точности и чувствительности усилителя. Размещение отверстий 11 и 12 в пере мычке Ю, кинематически связанной с золотником 3, позволяет обеспечить практически безлюфтовую связь между элементами усилителя, конструктивно вьтолнить ход пластины 13 (выполняющей роль своеобразной заслонки) меньше хода золотника 3, что приводит к снижению мощности управляющего сигнала и повышению коэффициента усиления по мощности. Формула изобретения Электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь, распределительный золот ник и четыре дросселя, включенных по мостовой схеме, два из которых являются пе ременными, а два других - постоянными, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента усиления, распределительный золотник выполнен плооким и установлен на двух упругих, связа ных перемычкой с двумя отверстиями стержнях, переменные дроссели выполнены , В виде подвижной пластины, перекрьюаюшей отверстия в перемычке, причем распредея№тельный золотник снабжен тортовыми расточками, в которых размедены плунжеры, и включен в диагональ мостовой схемы при помощи этих плунжеров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 325417, кл.Р 15 В 3/14, 1972. 2.Лешешсо В.А. Гихфавлические следящие приводы станков с программным управлением, М., Машиностроение, 1975, с. 143, рис. 76.

A-A 0 0

0с/г.З

It 1