Электрогидравлический усилитель Советский патент 1987 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано BO электрогидравлических приводах станков, промышленных роботов и испытательных стендов.

Целью изобретения является повышение надежности и точности усилителя.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; нафиг. кие пружинные разрезные кольца 10

разрез А-А на фиг. 1.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, элемент сопло-заслонка с соплами 2, 3 и-заслонкой 4, распределительный золотник 5, в крайних расточках (не обозначены) которого размещены плунжеры 6 и 7 с образованием камер 8 и 9 управления, соединенных с соплами 2 и 3, а последние разделены заслонкой 4, соединенной с электромеханическим преобразователем 1. Плунжеры 6 и 7 снабжены упругими фиксирующими элементами в виде разрезных металлических пружинных колец 10 и 11 круглого или прямоугольного сечения, размещенных в дополнительно выполненных на плунжерах 6 и 7 кольцевых канавках 12 и 13. Сопла 2 и 3 с дросселями 14 и 15 постоянного сечения образуют гидравлический мост, в диагональ которого включен золотник 5, размещенный в корпусе 16.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При поступлении на вход электрического маломощного управляющего сигнала электромеханический преобразователь 1 смещает заслонку 4 между соплами 2 и 3, меняя сопротивление в плечах гидравлического моста, образованного соплами 2 и 3 и постоянными дросселями 14 и 15, в диагональ которого подключен золотник 5. Золотник 5 смещается на расстояние х, зависящее от величины h перемещения заслонки 4 и от величины-угла , образованного пересечением осей золотника и сопла, определяемое по формуле

h S in ct

X

и 11. Последние устанавливаются с предварительным натягом как по плу жерам 6 и 7, так и по золотнику 5. Силы контактного трения между золо

IP; НИКОМ, плунжером и пружинным кольцом 10 или 11 за счет подобранного предварительного натяга кольца 10 или 11 в радиальном или осевом нап равлении равны или несколько превы

2Q шают вес золотника 5 и рабочей жид кости.

Таким образом, за счет сил контактного трения исключается смещен золотника 5 под действием собствен

25 го веса при отсутствии давления пи тания и, тем самым, исключается са произвольное, под действием силы т жести, перемещение неуравновешенно рабочего органа промьшшенного робо

3Q Изготовление элементов фиксации в де пружинных металлических-разрезн колец (по сравнению с кольцами из фторопласта и резины) дает возможность создать силы контактного тре постоянными по врем.ени.

35

40

45

50

Формула изобретени

Электрогидравлический усилитель содержащий электромеханический пре образователь, элемент сопло-заслон и распределительный золотник,- в кр них расточках которого размещены плунжеры с образованием кй.мер упра ления, соединенных с соплами, а по ледние разделены заслонкой, соединенной с электромеханическим преоб зователем, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежн ти и

точности, каждый плунжер снаб

жен упругим фиксирующим элементом, выполненным в виде разрезного пруж ного кольца, размещенного в дополн тельно выполненной на-плунжере кол цевой канавке.

что соответствует определенному рабочему расходу через усилитель-. Чтобы не. было самопроизвольного смещения

золотника 5 под действием собственного веса при отключеном давлении питания и, следовательно, для исключения самопроизвольного, под действием силы тяжести, перемещения, например, неуравновешенного рабочего органа промьшшенного робота на плунжерах 6 и 7 установлены металличеси 11. Последние устанавливаются с предварительным натягом как по плунжерам 6 и 7, так и по золотнику 5. Силы контактного трения между золотНИКОМ, плунжером и пружинным кольцом 10 или 11 за счет подобранного предварительного натяга кольца 10 или 11 в радиальном или осевом направлении равны или несколько превышают вес золотника 5 и рабочей жидкости.

Таким образом, за счет сил контактного трения исключается смещение золотника 5 под действием собственного веса при отсутствии давления питания и, тем самым, исключается самопроизвольное, под действием силы тяжести, перемещение неуравновешенного рабочего органа промьшшенного робота.

Изготовление элементов фиксации в виде пружинных металлических-разрезных колец (по сравнению с кольцами из фторопласта и резины) дает возможность создать силы контактного трения постоянными по врем.ени.

40

45

50

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель,- содержащий электромеханический преобразователь, элемент сопло-заслонка и распределительный золотник,- в крайних расточках которого размещены плунжеры с образованием кй.мер управления, соединенных с соплами, а последние разделены заслонкой, соединенной с электромеханическим преобразователем, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности и

точности, каждый плунжер снаб55

жен упругим фиксирующим элементом, выполненным в виде разрезного пружинного кольца, размещенного в дополнительно выполненной на-плунжере кольцевой канавке.

Редактор И.Рыбченко

Составитель С;Рождественский

Техред М.Моргентдл Корректор С,Черни

Заказ 61:54/37Тираж 640Подписное

ВНИИПИ Государственногоюмитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москв-а, Ж-35, Раушская наб. , д. 4/5

..- .«.«.««..«..р« - «.. - - -- - ------ - -

О

Произ пдгтиеш{о-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектиая, 4

cfius.2

Изобретение м.б. использовано в приводах станков, промышленных роботов и испытательных стендов. Цель изобретения - повьшение надежности и точности. Для этого плунжеры 6, 7, размещенные в крайних расточках золотника 5, снабжены упругими фиксирующими элементами, выполненными в виде разрезных подпружиненных колец 10, 11,размещенных в кольцевых канавках 12,13. За счет сил контактного трения исключается смещение золотника 5 под действием собственного веса при отсутствии давления питания, что исключает самопроизвольное, под де йст- вием силы тяжести, перемещение неуравновешенного рабочего органа промьш- ленного робота. 2 ил. (Л