Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, преобразующим один вид движения в другой, и предназначено для перемещения приборов внутри труб. Известен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий два коаксиально расположенных звена, взаимодействующих между собой посредством роликов, установленньах на промежуточных элементах и перемещающихся по винтовой линии,и ведущий вал,соединенный с внутренним звеном (1. Этот механизм является наиболее близким к изобретению по технической сущности. Недостатком этого механизма являет ся ограниченный диапазон перемещений Целью изобретения является расширение диапазона перемещений. Цель достигается за счет того, что каждый промежуточный элемент выполнен составным из рычага и вилки, несущей ролики и установленной с возможностью углового перемещения относительно оси рычага и последующей фиксацией так, что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала На фиг. 1 и фиг. 2 изображен механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное . Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное содержит два коаксиально расположенных звена 1 и 2, взаимо действующих между собой посредстгом роликов 3, ведущий вал 4, соединенный с внутренним эвеном 2, Ролики 3 установлены на промежуточных элементах, каждый из которых выполнен составным из рычага 5 и вилки 6, несущей ролики 3 и установленной с возможностью углового перемещения относительно оси рычага 5 и последующей фиксацией фиксирующим элементом 7,так что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала. Внутреннее звено 2 состоит из головки 8 с фигурными пазами 9, в которых на осях 10 размещены указанные промежуточные элементы. Каждый рычаг 5 подпружинен пружиной 11. Головка 8 соединена с ведущим валом 4 посредством муфты 12. Механизм содержит также приводной узел, который состоит из электромотоpa с замедляющим редуктором (не показано) , заключенными в корпус 13, у которого с одной стороны выходит ведущий вал 4, ас другой сцепной механизм 14с помещенным внутри его кабелем 15 для питания мотора электроэнер гией. Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступа тельное содержит стабилизирующий узел выполненный аналогично приводному узл за тем лишь исключением, что в головк 16 выполнено центральное отверстие дл пропуска питающего кабеля, кроме того к головке 16 прикреплен сцепной механизм 14 {на чертеже для головки 16 не показан) . Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное работает следующим образом Ослабляют фиксирукядие элементы 7 рычагов 5 и изгибают их так, чтобы ролик 3 располагался под углом 6-45 к оси ведущего вала. Когда все четыре ролика головки установлены таким образом,то их поверхность образует винтовую образующую относительно оси ведущего вала 4,причем.диаметр, этой образующей должен быть на 5-6 мм боль ше диаметра трубы.Угол наклона роликов выбиреиот опытным путем в зависимости от необходимой скорости перемещения. Далее регулируют стабилизирующий узел таким образом, чтобы оси роликов бьши перпендикулярны оси ведущего вала. В момент работы эти ролики катятс вдоль внутренней поверхности внешнего звена 1. После такой регулировки рычаги с роликами сжимают и вставляю во внешнее звено 1, которое является исследуемым. Затем подводят электроэнергию, которая заставляет вращаться ведущий вал 4, а вместе с ним и внутреннее звено 2. Ролики при этом как бы ввин чиваится во внутреннюю поверхность внешнего звена, передвигая тем самим внутреннее звено 2. При необходимости между приводным и стабилизирующим узлами располагают различные измерительные приборы, снабженные механизмами сцепления, аналогичными механизму 14. Эффективность описываемого изобретения наиболее ярко может проявиться при использовании его в исследовательской практике для перемещения исследовательских приборов внутри труб. Кроме того, оно может быть использовано для доставки приборов и различных механизмов в различные точки закопанных трубопроводов и при протаскивании кабелей в трубы, причем длина петли трубы в данном случае ограничивается только прочностью кабеля на разрыв. Формула изобретения Механизм для преобразования, вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий два коаксиально расположенных звена, взйимоде 5ствующих между собой посредством роликов, установленных на промежуточных элементах и перемещающихся по винтовой линии, и ведущий вал, соелиненный с внутренним звеном, отличающийся тем, что/ с целью расширения диапазона перемещений, каждый промежуточный элемент выполнен составным из рычагами вилки, несущей ролики и установленной с возможностью углового перемещения относительно оси рычага и последующей фиксацией так, что ролики образуют винтовую поверхность относительно оси ведущего вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство ,СССР № 453518, кл. F 16 Н 21/30, (прототип).
У/////////////////////////////// ////////// /////////////, ////////J// F/7y 7///м
/ ЬУ//)// //////////////////////. ,
