Устройство для подачи количества однотипных элементов в изделие Советский патент 1980 года по МПК G06M7/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛИЧЕСТВА ОДНОТИПНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к контрольно-измери тельной технике и может быть использовано в подшипниковой промышленности для автоматического определения количества шаров, заклепок в подшипнике качения с целью конт роля комплектности после сборки. Известно устройство для подсчета количества .однотипных элементов в изделии, содержащее подпружиненные шупы, вводимые до контакта с шарами 1. Однако это устройство не позволяет проверять подшипники без сепаратора и подшипник с массивным сепаратором (ввиду малого зазора) . Наиболее близким по технической сущности является устройство для подсчета количества однотипных элементов в изделии, содержащее установленный на позицию контроля осветитель, подвижную измерительную головку с щелью, фотоэлемент, выход которого соединен со счетчиком электрических импульсов, в котором головка установлена на направляющих с возможностью прямолинейного перемещения ОТ упора до упора вдоль закрепленного изделия 2. Устройство обеспечивает бесконтактный контроль путем подсчета, но функциональные возможности его ограничены контролем элементов, расположенных по прямой, так что устройство невозможно использовать для определения , например, количества шаров в подшипнике после сборки. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет контроля при расположении контролируемых элементов по замкнутой кривой.: Цель достигается тем, что в устройство введены стартовый блок, электронный ключ, блок сравнения и исполнительный элемент, измерительная головка установлена с возможностью вращения вокруг оси, на которой закреплен неподвижно фотоэлемент, стартовый блок подключен через ключ ко второму входу счетчика и одному входу блока сравнения, выход счетчика соединен с друглм входом блока сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом. 3 , На фиг. 1 изображена функционально-кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - вариант контроля подшипника без сепаратора и совмещенный график электрических импульсов с выхода фотоэлемента и стартового блока; на фиг. 3 - вариант контроля подшип ника с сепаратором и соответствуюшая диаграмма -электрических импульсов. Устройство для автоматического подсчета количества однотипных элементов в изделии представлено-в виде автомата для контроля комплектности шаров 1 в подшипниках 2. Устройство содержит установленный на позищш контроля осветитель 3, формирующий поток света с параллельными лучами, проходящими в измерительную головку 4, установленную с возможностью вращения. В измерительной головке 4 выполнена щель 5, против которой установлены зеркала 6, направляющие световой поток по оси на неподвижно установленный фотоэлемент 7, выход которого соединен со счетчиком 8 электрических импульсов. Имеются стартовый блок 9, электронный ключ 10, блок сравнения 11 и исполнительный элемент 12, причем стартовый блок 9 подключен через ключ 10 ко второму входу счетчика 8 и одному входу блока сравнения 11, выход счетчика 8 соединен с другим входом блока сравнения 11, выход которого соединен с исполнительным элементом 12. Подача подщипника 2 на позицию контрол осуществляется диском 13, имеющим прерывистое вращение посредством механизма привода 14, связанного через механизм подъема 15 со световой заглушкой 16, установленной на измерительной головке 4. Под диском 13 установлены отводящие механизмы 17 для бракованных и годных подшипников. На одно валу с диском 13 установлен кулачок 18, воз действующий на переключатель 19 сброса. Ст товый блок 9 включает осветитель 20 и фотоэлемент 21, разделенные диском 22, установленным на измерительной головке с отверстием для прохождения светового потока. Устройство работает следующим образом. Диск 13 подает подшипник 2 на позицию контроля, световая заглуижа 16 пощшмается механизмом подъема 15, вращающаяся измери тельная головка 4 направляет световой поток, прощедший через подшипник 2 на фотоэлемент 7. При поступлении импульса 23 (см. фиг. 2 и фиг. 3) от стартового блока 9 электр.он1П)1Й ключ 10, подготовленный переключателем 19 сброса, разрешает подачу электрических импул ,.сов 24 на счетчик 8. После оборота на Зб6° поступает импульс 25 от стартового блока 9 и электронный ключ 10 прекращает подачу lэлeктpичecкIix импульсов на счетчик 8 и подключает блЬк сравнения 11 к выходу счетчи- ка 8. При этом, если положение счетчика 8 соответствует коду, заложенному в блок сравнения 11 в соответствии с количеством шаров 1 в подп1И1ШИке 2, на выходе блока сравнения 11 появится электрический импульс, управляющий исполнительным элементом 12. Последний преобразует короткий электрический импульс поступивший с блока сравнения 11, в мощный импульс тока, приводящий в действие отводящий механизм 17 для годных подшипников. В случае, если положение счетчика 8 не соответствует коду в блоке сравнения 11, подшипник 2 будет. отведен механизмом 17 для отвода бракованных подщипников. . Затем происходит сброс переключателем 19, и цикл повторяется со следующим подшипником. Предлагаемое устройство позволяет подвергнуть автоматическому контролю бесконтактным фотоэлектрическим путем . подщипники качения на соответствие подсчитанного количества шаров, заклепок (однотипных элементов) заданному и исключить ошибки визуального контроля. Преимущественное применение предлагаемого устройства - как контрольный орган после автоматов для сборки щарикоподщипников. Формула изобретения Устройство для подсчета количества однотипных элементов в изделии, содержащее установленный на позиции контроля осветитель, подвижную измерительную головку с щелью, фотоэлемент, выход которого соединен со счетчиком электрических импульсов, отличаю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет контроля при расположении контролируемых элементов по замкнутой кривой, в него введены стартовый блок, электронный ключ, блок сравнения и исполнительный элемент, измерительная головка установлена с возможностью вращения вокруг оси, на которой закреплен неподвижно фотоэлемент, стартовый блок подключен через ключ ко второму входу счетчика и одному входу блока сравнения, выход счетчика соединен с другим входом блока сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 299728, кл. G 01 В 3/30, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР N 349005, кл. G 06 М 7/02, 1969 (прототип).

23