Устройство для сортировки коконов Советский патент 1993 года по МПК A01K67/04 

Данное устройство относится к области шелководства и может быть использовано на базах первичной обработки, на приемных пунктах коконов, в кокономотальном производстве до переработки коконов.

Цель изобретения - устранить предыдущие недостатки, наделить известные устройства новыми свойствами: возможностью дополнительной сортировки глухарей и двойников и трех видов различных пятнистых коконов, а также измерение шелконос- ности коконов.

Схема предлагаемого устройства изображена на фиг.1 и 2, где показаны: 1 - питающий бункер, 2- первый транспортер, 3 - планка, 4 - ролики, 5 - осветитель, 6 - фотоэлемент, 7 - триггер, 8 - схема задержки, 9 - формирователь импульсов, 10 - элек- тромагнитный толкатель, 11 - ударочувствительный элемент, 12 - усилитель сигналов, 13 - счетчик по модулю три, 14 -логический элемент ИЛ И. 15-первое сортировочное приспособление для коко- Мов-глухарей, 16 - схема задержки, 17 - логический элемент ЗАПРЕТА, 18 - формирователь импульсов, 19 - схема задержки. 20 - электромагнитный толкатель. 21 - второе сортировочное приспособление для коконов-двойников, 22 - логический элемент И, 23 - формирователь импульсов, 24 - схема задержки, 25 - электромагнитный толкатель. 26 - приемная емкость для коконов-глухарей. 27 - приемная емкость для коконов-двойников, 28 - осветитель, 29 - фотоприемник. 30 - микровключатель, 31 - реле времени, 32 - исполнительный механизм, 33 - заслонка, 34 - осветитель, 35 - испытуемый кокон, 36 - световод, 37 - фотоэлемент, 38 - электронный ключ, 39 - второй транспортер, 40 - сортировочное приспособление для чистых коконов, 41 - эталонный источник напряжения, 42 - схема сравнения с эталонным сигналом для чистого кокона, 43 - схема задержки, 44 - электромагнитный толкатель, 45 - приемная емкость для чистых коконов. 46 - сортировочное приспособление для атласных коконов, 47 - схема сравнения с эталонным сигналом для атласных коконов, 48 - схема задержки, 49 - электромагнитный толкатель, 50 - приемная емкость для атласных коконов, 51 - сортировочное приспособлеСО

С

00

го

ел

ние для коконов - карасан, 52 - схема сравнения с эталонным сигналом для коконов - карасан, 52 - схема задержки, 54 - электромагнитный толкатель, 55 - приемная емкость для коконов - карасан, 56 - сортировочное приспособление для коконов - карапачах, 57 - схема сравнения с эталонным сигналом для карапачах, 58 - схема задержки, 59 - электромагнитный толкатель, 60 - приемная емкость для коконов - карапачах, 61 - первый операционный усилитель, 62 - схема сравнения, 63 -.. схема задержки, 64 - второй операционный усилитель, 65 - электронный ключ, 66 - ана- лого-цифровой преобразователь, 67 - дешифратор, 68 - цифровой индикатор, 69 - блок определения шелконосности коконов. Устройство состоит из питающего бункер 1, имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине узла поштучной подачи коконов и ленточного транспортера 2 для их перемещения.

Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенные для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина короче наименьшей длины кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру перечного сечения кокона. Планка 3 служит для укладки кокона на транспортер 2. Элементы, фиксирующие коконы к центру транспортера 2, выполнены в виде двух роликов 4, расположенных по краям ленты один напротив другого.

Фотодатчик расположен после фиксирующих элементов по ходу ленты транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6, служащего для фиксации подходящего кокона к точке анализа и подготовки к включению через триггер 7, схемы задержки 8. формирователь импульсов 9, электромагнитный толкатель 10. Выход формирователя импульсов 9 также соединен установочным входом триггера 7. Эта связь служит для приведения триггера 7 в исходное положение.

Электромагнитный толкатель 10 служит для нанесения удара по кокону.

Ударочувствительный элемент 11, расположенный напротив толкателя 10, служит для получения электрических импульсных сигналов от удара по нему кокона и находящейся внутри куколки причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны силе удара.

Ударочувствительный элемент 11 соединен через усилитель 12 сигналов, счетчик

13 по модулю три, схему 16 задержки, логический элемент ЗАПРЕТ по второму входу 17, формирователь импульсов 18, схему задержки 19 с электромагнитом 20 отсечки

коконов-глухарей. Напротив электромагнитного толкателя 20 расположена приемная емкость 26 коконов-глухарей.

Счетчик 13 по модулю три служит для счета до трех поступающих на его вход импульсов.

Логический элемент ИЛИ 14 служит для реализации логической операции сложения, то есть на его выходе выходной сигнал появляется в любом случае, .когда хотя бы на

одном из входов имеется входной сигнал.

Сортировочное приспособление 15 (СП

) служит для сортировки коконов-глухарей.

Схема 16 задержки задерживает сигнал

с первого выхода счетчика 13 на время, равное времени между первым вторым импульсами.

Логический элемент ЗАПРЕТ. 17 реализует логическую операцию запрета по второму входу, то есть на выходе этого элемента будет выходной сигнал только тогда, когда на этом первом входе имеется сигнал, а на втором входе нет сигнала. Во всех остальных случаях на выходе не будет сигнала. Схема 19 задерживает сигнал отформирователя 18 «мпульсов на время, равное времени транспортировки кокона от ударо- чувствительного элемента 11 до его появления напротив электромагнитного толкателя 20.

. Сортировочное приспособление 21 (СП 2) служит для сортировки коконов-двойников.

Логический элемент И 22 служит для реализации логической операции умножения, то есть на его выходе выходной сигнал появляется только в том случае, когда на входы одновременно поступает два входных сигнала.

Схема задержки 24 задерживает сигнал

от формирователя 23 импульсов на время, равное времени транспортировки коконов от ударочувствительного 11 элемент до его появления напротив электромагнитного толкателя 25.

Сигнал на входы логического элемента И 22 поступают от первого и второго выходов счетчика 13 по модулю три. Выход логического элемента И 22 через формирователь импульсов 23 схему задержки 24 связан с

электромагнитным толкателем 25 сортировки коконов-двойников. Напротив электромагнитного толкателя 25 расположена

приемная емкость для коконов-двойников 27.

Осветитель 28 и фотоприемник 29 служит для фиксации кокона не являющегося ни коконом-глухарем, ни коконом-двойником, проходящего далее для последующего анализа качества поверхности. Кроме того, он через микровключатёль 30, запускает ре лё времени 31.

Первый выход реле времени 31 соединен с исполнительным механизмом 32, который после запуска реле времени отпускает заслонку 33. Второй выход реле времени замыкает цепь световода 36 через электронный ключ 38.

Световод 36 служит для восприятия отраженного от кокона света и передачи светового потока на вход фотоэлемента 37.

Фотоэлемент 37 служит для преобразования светового сигнала в электрический.

Сортировочное приспособление 40 служит для сортировки чистых коконов (СП 3).

Эталонный источник 41 сигналов предназначен для получения эталонных калиброванных значений напряжения.

Схема 42 сравнения служит для сравнения сигнала, поступающего по цепи световода от анализа поверхности кокона, с эталонным сигналом от источника 41.

Схема 43 задержки служит для задерживания сигнала от схемы сравнения 42 на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа качества поверхности кокона, то есть от фотоэлемента 36 до электромагнитного толкателя 44.

Сортировочное приспособление 46 (СП 4) служит для сортировки атласных коконов.

Схема сравнения 47 служит для сравнения сигнала, поступающего из зоны анализа поверхности кокона с эталонным, от источника 41. Схема задержки 48 предназначена для задерживания сигнала от схемы сравнения 47 на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа поверхности до его появления напротив электромагнитного толкателя 49.

Сортировочное приспособление 51 предназначено для сортировки коконов- карасан (СП 5). Схема 52 сравнения сравнивает сигнал от источника 41 с сигналом, поступающим из зоны анализа поверхности кокона. Схема 53 задержки задерживает сигнал от схемы сравнения 52 на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа его поверхности до его появления напротив электромагнитного толкателя 54.

Сортировочное приспособление 56 (СП 6) предназначено для сортировки коконов- карапачах. Схема 57 сравнения служит для сравнения сигнала от источника 41 с сигналом, поступающим из зоны анализа. 5 Схема 58 задержки служит для задерживания сигнала от схемы сравнения 57 на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа до его появления напротив электромагнитного толкателя 59.

0 Электромагнитный толкатель 44 выбивает кокон в приемную емкость 45 для чистых коконов.

Электромагнитный толкатель 49 выбивает кокон в приемную емкость 50 для ат5 ласных коконов.

Электромагнитный толкатель 54 выбивает кокон в приемную емкость 55 для коко- нов- карасан.

Электромагнитный толкатель 59 выби0 вает кокон в приемную емкость 60 для коко- нов- карапачах.

Заслонка 33 и.транспортер 39 служит для организации самостоятельного вращения кокона в зоне анализа его поверхности.

5

Блок определения шелконосности 69 служит для определения шелконосности коконов.

Устройство работает следующим обра0 зом. Коконы из бункера 1 транспортером поштучной подачи подаются на наклонный желоб продольного движения. С желоба кокон подается на транспортер 2. Планка 3 предохраняет кокон от сбрасывания с

5 транспортера 2. Попадая на транспортер, кокон располагается между двумя ребрами ленты транспортера. Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера.

0 При подходе кокона к зоне фотодатчика срабатывает фотоэлемент 6. Под действием сигнала фотодиода запускается триггер 7, сигнал с которого подается на вход схемы 8 задержки, время задержки которой рассчи5 тывается так, чтобы за время задержки ко- кон прошел путь от зоны фотодиода до электромагнитного толкателя 10.

Сигнал со схемы 8 задержки поступает на вход формирователя импульсов 9, назна0 чение которого - сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитного толкателя 10.

При подходе кокона и толкателя 10 про5 исходит легкий удар (щелчок) по кокону, который ударяется об ударочувствительный

элемент 11 (пьезоэлемент, микрофон и т.п.) расположенный напротив толкателя 10.

Если кокон нормальный, то ударочувст- вительный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежутком времени, сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом - от ударения куколки, находящейся внутри кокона.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует только один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, тоуда- рочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно три импульса, разделенные незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом - два импульса от ударения двух куколок, находящихся внутри кокона.

Выходной сигнал формирователя 9 подается также и на установочный вход триггера 7 и он приводится в исходное состояние.

В случае когда напротив толкателя 10 находится кокон-глухарь. В этом случае после удара-по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс, усиленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается на вход счетчика 13 и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Он поступает одновременно на входы многовходовой схемы ИЛИ 14 и схемы 16 задержки. Дальше сигнал с выхода схемы 16 задержки через логический элемент 17 запрета, формирователя 18 импульсов, схемы 19 задержки передается на электромагнит 20 для произведения удара по кокону.

Схема задержки 20 настраивается на время, равное времени прохождения кокона от ударочувствительного элемента 11 до электромагнитного толкателя 20. выбивает этот кокон, то есть сортирует в емкость 20, предназначенную для коконов-глухарей.

Логический многовходовой элемент ИЛ И служит для установления счетчика 13 в исходное состояние в любом из шести случаев: только сигналом от первого сортировочного приспособления - СП 1, когда в зоне анализа находится кокон-глухарь, только сигналом от второго сортировочного приспособления - СП 2, когда в зоне анализа находится двойник, только сигналом от третьего сортировочного приспособления - СП 3, когда в зоне анализа находится нормальный, чистый кокон, сигналом обратной

связи с СП А, когда в зоне анализа поверхности кокона находится атласный кокон, сигналом обратной связи с СП 5, когда в зоне анализа поверхности находится кокон карасан, сигналом обратной связи с СП б,

когда в зоне анализа поверхности находится кокон- карапачах.

В случае, когда напротив толкателя 10 находится нормальный кокон. Нормальный мы условно назовем кокон, который не является ни глухарем, ни двойником, хотя и может быть пятнистым, то есть это такой кокон, который не имеет внутренних дефектов. Этот условно нормальный кокон после ударения об ударочувствительный элемент

вырабатывает последовательно два импульса.

Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в счетчик 13 и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал поступает в схему задержки 16, где начинается задержка сигнала. В начале процесса задержки сигнала в счетчик 13 поступает второй сигнал от ударочувствительного элемента 11. Этот сигнал

переключает счетчик 13 в другое выходное положение, то есть теперь выходной сигнал появляется на втором выходе счетчика, В результате этого разрывается связь схемы 16 задержки с первым выходом счетчика и

процесс прохождения сигнала через схему 16 задержки с первым выходом логический элемент запрета 17-формирователь 18 импульсов - схема 19 задержки - электромагнитный толкатель 20 прекращается.

Не действует также цепочка: логический элемент 22 И - формирователь 23 импульсов - схема задержки 24 электромагнит 25, так как в данный момент на входе логического элемента 22 И имеет только один сигнал

- от второго выхода счетчика 13, поэтому он не срабатывает.

В результате этого кокон на транспортере движется дальше и прямо направляется в область анализа поверхностных пятен,

так как внутренних дефектов в этом коконе не обнаружено - это условно нормальный кокон.

В случае, когда напротив толкателя 10 находится кокон-двойник. В этом случае поеле удара по кокону удэрочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно триимпульса. На обоих выходах счетчика 13 появляются выходные сигналы, что соответ

ствует числу три в двоичной системе счисле-ни на первом, ни на втором выходе. За счет

ния,этого размыкается цепь фототока, а также

В этом положении счетчика цепочкаисполнительный механизм приходит в ис- сортировки коконов глухарей (схема 16 за- ходное состояние и поднимает заслонку 33 держки - логический элемент 17 запрета - 5 над поверхностью второго транспортера 39,

формирователь 18 импульсов - 19 схема за-тем самым пропуская дальше проанализидержки - электромагнит 20) не работает, такрованный кокон.

как логический элемент запрета по своемуЗа время Т осветитель 34 успевает освевторому входу закрыт.тить кокон со всех сторон, а находящийся

Сигналы с обоих выходов счетчика 1310 напротив него световод успевает восприпоступают соответственно на два входа ло-пять весь световой поток, отраженный от

гического элемента И 22, он срабатывает ивсей поверхности анализируемого кокона,

его выходной сигнал через формировательчто возможно благодаря самостоятельному

23 импульсов, схему задержки 24 запускаетвращению кокона в зоне анализа поверхноэлектромагнит 25. Срабатывая, электромаг-15 сти.

нит 25 выбивает этот кокон (сортирует его в.Воспринятый световодом световой сиг- емкость 27, предназначенную для коконов-нал передается на вход фотоэлемента 37, двойников).который преобразует его в электрический. В

Наконец рассмотрим, что происходит стечение времени Т данный электрический коконом, который мы назвали нормальным.20 сигнал поступает на первые входы схем то есть этот кокон, который не является нисравнения 42, 47. 52, 57. На вторые входы глухарем, ни двойником. Этот кокон не от-этих схем сравнений попадаются сигналы с сортировался в емкость 26 (для коконов-эталонного источника 41. глухарей), ни в емкость 27 (для коконовПри анализе кокона путем сравнения двойников), а проходит дальше по транс-25 уровня полученного сигнала с выхода фотопортеру. При этом он попадает во вторуюэлемента 37 с сигналами, поступающими от зону фиксации. Будучи освещенным освети-эталонного источника в соответствующих телем 28, фотоэлемент 29 фиксирует коконсхемах сравнения срабатывает одно из 4-х в момент появления его напротив осветите-сортировочных приспособлений (СП): либо ля 28. при этом фотоэлемент 29 через мик-30 СП 3, которое сортирует чистые коконы; ли- ровключатель 30 запускается реле временибо СП 4, которое сортирует атласные коконы 31. которое в свою очередь приводит в дей-(16-20% пятен на поверхности); либо СП 5, ствие исполнительный механизм 32, опуска-которое сортирует коконы- карасан (26- ющий заслонку 33 над поверхностью ленты50% пятен на поверхности); либо СПб. кото- второго транспортера 39.35 рое сортирует коконы- карапачах (свыше

Кокон, минуя зону фиксации, попадает с50% пятен на поверхности), поверхности первого транспортера на вто-Если уровень сигнала, полученного от рой транспортер 39. Второй транспортер не анализируемого кокона совпал с сигналом имеет специальных ребер и расположен го-эталонного источника 41, в схеме сравнения ризонтально (т.е. « 0) Кокон, попадая40 42. на ее выходе появляется сигнал, который на второй транспортер 39, движется в тупоступает в схему задержки 43, задержива- сторону, куда его несет лента транспортера,ющий этот сигнал на время, равное времени но наталкиваясь на заслонку 33. за счет силдвижения кокона от второй зоны анализа трения приобретает вращательное движе-. поверхности до появления его напротив ние. Второй выход реле времени 31 соеди-45 электромагнитного толкателя 44. выбиваю- нен с ключом цепи фотоэлемента 37. Прищего данный кокон в приемную емкость 45, запуске реле времени 31 с первого его вы-предназначенную для чистых коков, хода приводит в действие исполнительныйЕсли сигнал совпал с эталонным в схеме механизм 32, а сигнал со второго его выходасравнения 47, схема задержки 48 задержи- замыкает ключ 38 цепи фототока.50 вает сигнал на время, равное времени двиСамостоятельно вращающийся коконжения кокона от зоны анализа поверхности

находится во второй зоне анализа, проверя-до появления его напротив электромагнита

ющей качество его поверхности и наличие49, выбивающего этот кокон в емкость 50

внешних пятен. Вращение продолжаетсядля атласных коконов,

время Т, равное времени трех поворотов55 Если сигнал совпал с эталонным в схеме

максимального по диаметру кокона. Черезсравнения 52, схема задержки 53 задержит

время Т срабатывает реле времени 31, кото-сигнал на время движения кокона от зоны

рое отключаясь, не вырабатывает сигналованализа поверхности до появления его на

против электромагнитного толкателя 54, вы- Uo6 с нулем и на ее выходе невыбивается бивающего этот кокон в емкость 55 для ко- выходной сигнал, то есть условие Uo6 UKOK конов- карасан.не выполняется, в данном случае имеет ме- Если сигнал совпал с эталонным в схеме сто Uo6 О, В этом случае электронный ключ сравнения 57, схема задержки 58 задержит 5 65 остается в замкнутом состоянии и сигнал сигнал на время движения кокона от зоны с выхода операционного усилителя 64 даль- анализа поверхности до его появления на- ше не пройдет.

против электромагнита 59, выбивающегоВ аналого-цифровой преобразователь кокон в емкость 60 для коконов- карапа- 66 сигнал преобразуется из аналоговой фор- чах. 10 мы в цифровую, дешифруется д шифрато- После сортировки нормальных коконов ром 67 и высвечивается в цифровом одновременно определяется их шелконос- индикаторе 68.

ность. Для этого служит блок 60 определе-После процесса анализа и получения со- ния шелконосности, который состоит из ответствующего результата о шелконосно- цепочек 61-62-63-64-65-66-67-68, 15 сти на цифровом индикаторе 63, счетчик К первому входу операционного усили- приводится в исходное состояние при помо- теля 61 сигнал, пропорциональный массе щи логического элемента ИЛИ 14. оболочки поступает с первого выхода счет- На этом цикл одного измерения завер- чика 13-И об., а на второй вход операцией- шается и устройство готово к анализу следу- ного усилителя 61 сигнал, 20 ющего кокона. С поступлением следующего пропорциональный массе куколки поступа- кокона цикл работы устройства снова повто- ет со второго выхода счетчика 13-11кук, ряется.

Операционный усилитель 61 выполняетЧем самостоятельно готовить, отдель- сложение сигналов Uo6 + UKOK, то ный прибор лучше ввести дополнительный есть на выходе получится сигнал пропорци- 25 блок для определения шелконосности с ональнрй общей массе кокона, который по- целью упрощения структуры и уменьшения ступает на первый вход операционного элементов и узлов, что обеспечит широкий усилителя 64. На второй вход операционно- диапазон функциональной возможности, го усилителя 64 сигнал подается со второго Обратные связи от СПЗ, СП4, СП5, СП6 выхода счетчика 13 через схему 63 задерж- 30 подведены к входам многокодовой логиче- ки. Схема 63 задержки служит для задержки ской схеме ИЛИ. Выход схемы ИЛИ соеди- сигналаКоб до появления сигнала на выходе нен с первым входом счетчика по модулю операционного 61 усилителя, то есть обес- три.

печивает одновременность поступленияСигнал на выходе ИЛИ 14 появится при двух сигналов 1)0б и UKOK на вход операци- 35 срабатывании любого из сортировочных онного усилителя 64, Операционный усили- приспособлений. Выходной сигнал схемы тель 64 выполняет операцию вычисления 14 ИЛИ устанавливает счетчик 13 по моду- шелконоености коконов по следующей из- лю три в исходное состояние и устройство вестной формуле , вновь готово к приему нового кокона и цикл

40 полного анализа повторяется. A -jn HJ Uo6/UKoK 100%. ,

Формула изобретения Одновременно в схеме 62 сравнения

происходит сравнение двух напряженийУстройство для сортировки коконов, со- Uoe и UKOK. Результатом сравнения является 45 держащее установленные последовательно наличие или отсутствие сигнала на выходе бункер, ковшовый элеватор и первый транссхемы 62 сравнения. портер с планкой и роликами, первый источ- Если Uo6 UKOK, что соответствует на- ник света, сообщенный с фотоприемником, хождению нормального кокона в зоне ана- выход которого подключен посредством лизэ, схема 62 сравнения на выходе 50 триггера, схемы задержки и формирователя вырабатывает сигнал, который замыкает импульсов - к первому электромагнитному электронный ключ 65. В этом случае выход- толкателю, установленному с одной стороной сигнал операционного усилителя 64 ны первого транспортера, с другой стороны проходит через электронный ключ 65 а ана- которого размещен ударочувствительный лого-цифровой преобразователь 66 блок ин- 55 элемент, соединенный через счетчик и эле- дикации, мент задержки с соответствующими входа- Если UKOK 0, что соответствует нахож- ми сортировочных приспособлений, на дению кокона-глухаря в зоне анализа, тогда выходе каждого из которых размещен соот- схема 62 сравнения сравнивает значение----

ветствующий электромагнитный толкатель, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено вторым транспортером, вход которого сообщен с выходной частью первого транспортера, вторым источником света с вторым фотоприемником, установленными в выходной части первого транспортера, третьим источником света и третьим фотоприемником с соответствую- щими световодами, установленными в приемной части второго транспортера, заслонкой, размещенной за световодами и механизмом ее управления, а также сортировочным приспособлением для чистых ко- конов, на выходе каждого канала которого размещен соответствующий электромагнитный толкатель, и блоком определения шелконосности, включающим Два операционных усилителя, схему сравнения, схему

задержки и последовательно связанные электронный ключ, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор и цифровой индикатор, причем оба выхода счетчика соединены с двумя входами первого операционного усилителя непосредственно, выход последнего связан с одним из входов второго операционного усилителя, второй вход которого подключен к второму выходу счетчика через схему задержки, причем между выходами счетчика включена схема сравнения, выход которой связан с управляющим входом электронного ключа, коммутируемый вход которого соединен с выходом второго операционного усилителя, кроме того, второй фотоприемник связан с входом механизма управления заслонкой, а выход третьего фотоприемника связан с соответствующим входом сортировочного приспособления для чистых коконов.

Использование: шелководство, в частности средства для сортировки коконов. Сущность изобретения: при перемещении кокона по транспортерам осуществляется акустическая обработка кокона и анализ его содержания. Отобранные чистые коконы отбираются по результатам оптического анализа. 2 ил.