Способ передвижения секций механизированной крепи и устройство для его осуществления Советский патент 1980 года по МПК E21D19/02 E21D23/00 E21D23/10 E21D23/14 

1

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в средствах для передвижения секций механизирован- ; ной крепи очистных забоев.

Известен способ передвижения секций безразгрузочных крепей и устройство для его осуществления, в котором ся гидравлические домкраты передвижения секций .

Недостатком известного технического решения является значительное количество гидродомкратов и наличие сложных направляющих устройств, а также значительные усилия при передвижке, обуслав ливающие повышение металлоемкости крени.

Наиболее близкий предлагаемому спо-соб передвижения секций механизированной крегш включает протягивание челнокового передвижчика вдоль забоя. Устройство для осуществления этого способа содержит пр1шод с канатным тяговым органом, челноковый передвижчик и расположенные в забойной части оснований

секций опорные элементы и направляющие ролики 2.

Однако перемещение передвижчика в направлении, перпендикулярном траектории движения секции, обуславливает значительные усилия передвижки, боковое смещение секций и исключает возможность передвижения крепи с подпором.

Цель изобретения - снижение усилий при передвижении крепи с остаточным подпором.

Указанная цель достигается тем, что при протягивании челнокового передвижчика секции последовательно разворачивают в плоскости пласта на угол, задаваемый разворотом ко1щевой секции, и изменяют направление разворота секций при изменении. направления движения челнокового передвижчика, при этом для осуществления указанного способа передвижения устройство снабжено дополнительным приводом с тяговой цепью, распоршлми домкратами с конусными опорами, расположенными на концевых секциях крепи.

установленными на основаниях секций подвиж11ыми а.ахватами, в которых размещены тяговая цегш, канатный тяговый орган и напрблжяющие ролщш, и прикреапенными лшстко к завальной часами оснозан.тй секций скобами и ползунами, нричем тяговая цепь н канатный тяговый орган разделены опорными элементами, а ползуны размещены в скоба.х смежных ceiaurii.

На фшл .1 схематически и.зобра;кено устройство, дл-Я передвижения се1щк;й механизирОБШ ной Kjjenii в исходном гюложении на фиг. 2 то же, после передвижения концевой секции на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез на фиг, 2; на фиг. 5 -- разрез В-В .на фито 2

Устройство для передвижения секций крепи включает распорные домкраты 1 с конусными опорами 2, расположеш ыми на кошдевых секциях 3, нодв1и ные захваты 4, в которых размещены тя1Х1В;ая цепь 5 и канатный тяговый орган 6, раэделешшю опорным элементом 7, нал авляющие ролики 8, закрепленные на подвшкном захвате осью 9, жестко прикрелленные к завальной части основаннй сек1шй скобы 10 и ползуны 11 и лебедки 12 (привод тяговой цепи п канатного тягового орга}.а). Ползуны 11 размещены в скобах 10 смежге&тх секций К кгшатно-му тяговому органу нрн.креплен челноко0ЫЙ передв1О чик 13.

Уст1эойство работает следующим образом.

В исходном положении секции крепи устанавливают под углом к нлоскосп-и забоя, величина которого согласуе гся с величиной щага передвижки и задается концевыми секциями 3. Челноковый передвшкчик 13 находится в крайнем левом положеншь Конусные опоры 2 распорного домкрата 1 левой козщевой секции у:1ира отся в щэовлю и почву,

Передвижешю секций крени начинается одновременным включением лебедок 12, перемещающих тяговую цепь 5 влево, а кш атный тяговый орган 6 с чеядоковы передвижником 13 - вправо.

Перемещаясь вправо, челноковый нередви сч;ик входит в контакт с направляющи роликом 8 и Опорным элементом 7 левой ко1шевой секции 3 н отжимает напра,вляю цщй ролик 8 и подвижный захват 4 в лаправпеш-ш от забоя. Перемещаясь в пазу опорного элемента 7, подвижный захват 4 прижимает к нему тяговую цепь 5 в результате чего происходит поворот концевой сек1Ши 3 влево. Время поворота

секции на задаваемый угол равно времени контактирования челнокового передви счика 13 с направляющим роликом 8 и опорным элементом 7.

При повороте концевой секции 3 основание и закреш1еш1ая на нем скоба 10 перемещаются по криволинейной траектории в cTopojry забоя относительно распорного домкрата 1, После прохода челнокового

нередвижчика 13 подвижный захват 4 усилием натяжения тяговой цени 5 воз- вращается в исходное положение и секция останавливается. При этом скоба 10 своим нижним торцом 14 упирается в ползун 11.

При подходе челнокового передвюкчика 13 к направляющему ролику 8 и опорному элементу 7 смежной секции тяговая пень 5 зажимается подвижным захватом 4, в ре- зу,пьтате происходит поворот и перемещение к забою секции. Контакт скобы 10 концевой секции и ползуна 11 перемещаемой секции создает неподвижный центр вращения для перемещаемой секции.

Аналогично происходит перемещение остальных секций.

Для передвижения секций крепи на следующий щаг распорный домкрат 1 левой концевой секции разгружают, а правой - распирают в почву и кровлю, ле бедки 12 включают на обратный ход, тяговая цепь 5 при этом перемещается вправо, а канатный тяговый орган с челноковым нередвижчиком 13 - влево, и происходит поворот се1щий крепи вправо. Пенодвижный центр вращения для каждой перемещаемой секции образуется в результате контакта ее скобы верхним торцом 15 с ползуном 11 передвинутой смежной секции.

Предлагаемое техническое позволяет упростить конструкцию крепи, исключ}Ш гидравлические домкраты передвюкения и частично - пздрокоммуникацик Кроме того, уменьшаются усилия при передвижке крепи и обеспечивается возможность перемещения секций крепи с остаточным поднором.

Формула изобретения

1. Способ передвижения секций механизированной крепи, включающий протягивание челнокового передвижчика вдоль забоя, отличающийся тем, что, с цепью снижения усгохий при передвижении крепи с остаточным подпором, при протягивании челнокового передвилсчика секции последовательно разворачивают в плоскости пласта на угрл, задаваемый разворотом концевой секции, и изменяют направление разворота секций при изменении направления движения челнокового передвижчика.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1, включающее привод с канатным тяговым органом, челноковый передвижчик и расположенные в забойной части оснований секций опорные элементы и направляющие ролики, отличающееся тем, что оно снаб жено дополнительным приводом с тяговой цепью, распорными домкратами о конусными опорами, расположенными на кон/2

цевых секциях крепи, установленными на основаниях секций подвижными захватами, в которых размещены тягоаая цепь, канатный тяговый орган и направляющие ролики, и прикреилешгыми жестко к заватьной части осцовшай секций скобами и ползунами, примем тяговая цепь и канатный тяговый орган разделены опорными элементами, а ползуны размещены в скобах смелагых секций.

Источники информации, принятые во внимажю при экспертизе.

1.Авторское свидетельство СССР

Хз 232899, кл. Е 21D 23/00, 1968,

2.Авторское свидетельство СССР № 321630, кл. 2113 23/00, 1971 {протот1ш).

ФМ2.5

й-6

f/

Vi Фи94