Агрегат для выемки крутых пластов угля Советский патент 1984 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к горной промьпнленности и может быть использ вано в агрегатах для выемки крутых пластов угля без присутствия людей в очистном забое. . Известен также агрегат для безлю ной выемки крутых пластов в нависающем угольном забое без присутствия в нем людей, включающий направляющую базовую балку, состоящую из отдельных секций, шарнирно соединенных между собой в жесткий пролет .распорно-шагающих устройств перемещения, расположенных в двух подэтажных штреках, вентиляционном и откаточном штреках и системы питания от гидромагистрали Л . Недостатком известного агрегата является то, что выравнивание напра ляющей базовой балки вдоль очистного забоя осуществляется из подэтажных штреков, в которых обязательно должен присутствовать человек. Кроме того, известный агрегат не может применяться в длинных очис ных забоях без проведения подэтажны штреков и скатов по пласту, которые проходятся заранее (впереди или в выработанном пространстве вслед за подвиганием очистного забоя) для установки н подэтажных штреках распорно-шагающих устройств перемещени и нахождения людей, которые осущест ляют передвижку и выравнивание направляющей базовой балки вдоль очист ного забоя. Наиболее близким к предлагаемому является агрегат для выемки крутых пластов угля, включающий шарнирную базовую балку с жесткими пролетами, содержащую забойные направляющие дл выемочной машины и завальные направ ляющие, которые связаны с опорной крепью домкратами передвижения с возможностью их продольного перемещ ния посредством гибких тяговых органов, закрепленных на домкратах передвижения опорной крепи 2J . Недостатком указанного агрегата является его низкая надежность, обу ловлеиная возможными искривлениями базовой балки в плоскости пласта, что приводит к заклиниванию выемочной машины при ее перемещении вдоль забоя и опорной крепи при пьщаче ее для профилактики и.ремонта на трек. Цель изобретения - повышение надежности работы агрегата путем обеспечения прямолинейного положения базовой балки. Поставленная цель достигается тем, что в агрегате для выемки крутых пластов угля, включающем шарнирную базовую балку с жесткими пролетами, содержащую забойные направляющие для выемочной машины и завальные направляющие, которые связаны с опорной крепью домкратами передвижения с возможностью их продольного перемещения посредством гибких тяговых органов, закрепленных на домкратах передвижения и опорной крепи, один из концов каждого пролета базовой балки связан в плоскости движения агрегата с промежуточным участком последнего пролета с забойной стороны посредством шарнира и снабжен концевым выключателем хода домкрата передвижения, установленным на нем с завальной стороны с возможностью взаимодействия с консольной Частью пролета при прямолинейном положении соседних пролетов. На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 3. Агрегат включает базовую балку, которая состоит из жестких в плоскости пласта пролетов 1, соединенных между собой шарниром 2, при этом каждый из пролетов связан одним концом с забойной стороны промежуточным участком соседнего пролета. Количество жестких пролетов в направляющей базовой балке может быть любое и определяется расчетом. Каждый пролет состоит из отдельных секций 3, которые соединены между собой шарниром А и обеспечивают направляющей базовой балке необходимую гибкость по мощности пласта и приспосабливаемость к изменяющейся гипсометрии пласта. Верхний конец базовой балки через вертлюг 5 шарнирно подвешен к жесткой ферме 6 на вентиляционном штреке 7, а нижний конец не закреплен и свободно размещен в поперечной направляющей 8, установленной в крепи 9 сопряжения на откаточном штреке 10, которая позволяет свободно перемещаться багзовой балке в плоскости пласта и в плоскости перпендикулярной к ней. Для передвижения базовой балкн по простиранию njiicra служат домкраты 11 передвижения с опорной пневмобалонной 12, которые объединены в группы с , индивидуальным их питанием и предназна чены для передвижки только одного , пролета, а также распорно-шагающие устройства перемещения на откаточном и вентиляционном штреках, которые состоят из передних распорных секций 13, задних распорных секий 14 и домкратам 15 передвижения. Для выравнивания базовой балки, каждый один из смежных, жестких й плоскости пласта пролетов, снабжен выступающей консолью 16, а второй смежный пролет снабжен кольцевым выключателем хода домкратов 17 передвижения с системой сигнализации, состоящей из проводов 18 питания и лампочки на световом .табло 19, которое размещено на вентиляционном штреке. В процессе выравнивания направляющей базовой балки при прямолинейном положении консоль взаимодействует через конце вой выключатель с другим смежным пр летом. При этом концевой выключател как показано на фиг. 5, считается разомкнутым (показано пунктиром) пр искривлении направляющей базовой балки и замкнут (показано сплошной линией при прямолинейном положении направляющей базовой балки. Базовая балка имеет заборную нап равляющую 20 для перемещения по ней выемочной машины - струга 21. Базовая балка снабжена продольными направляющими 22, концы которых изогну ты и подвешены на откаточном и вентиляционном штреках на катках 23 к нонорельсовым подвесным дорогам ; 24 и 25 соответственно на откаточно вентиляционном штреках. Б направляющих размещены подвижные опоры 26, к которым прикреплены секции забойной пневмобалонной крепи 27. Подвижные опоры соединены ме ду собой цепью 28, которая служит д перемещения забойных секций крепи п направляющим. Концы цепей прикрепле ны к канатам двух лебедок 29 и 30, установленньгх одна на откаточном, а вторая на вентиляционном штреках. Каждая забойная секция пневмобалг.он ной крепи со стороны кровли снабжен металлическим верхняком 31, который длл придания жесткости забойной пневмобаллонон крепи при ее передви жении с предварительным подпором 1 через подвижную крестовину (пантограф) 32 соединен с подвижным основанием. Бтулки пантографов 33 при аспоре и сжатии забойных секций Пнeвмoбaлл oнoй крепи перемещаются по направляющим 34. Вдоль забоя установлено ограждение 35 для направленного перемещения отбитого угля. Со стороны выработанного пространства базовая балка снабжена завальными направляющими 36 для перемещения по ним тяговыми органами 37 группы домкратов передв таения с опорной пневмобаллонной креплю, каждая из которых оборудована CBOHMJI индивидуальными двумя тяговыми органами. Секции спорной пневмобаллонной крепи через определенные интервалы прикреплены к цепи 38, которая позволяет устанавливать одновременно весь ряд домкратов передвижения перпендикулярно к направляющей базовой балке. Для направленного перемещения цепи при переходе на закруглении от направляющей базовой балки к монорельсовой подвесной дороге на вентиляционном штреке к направляющей подвешены стяжки 39, а для перемещёния вдоль забоя домкратов служат лебедки 40 и 41, которые установлены на откаточном и вентиляционных штреках. Для питания забойных секций пневмобаллонной крепи, расположенных на базовой балке, служит пневмомагистраль 42, а для питания секций опорной пневмобаллонной крепи - магистрали 43 и 44. Крепь сопряжения имеет люки 45 и снабжена перегружателем 46, консоль которого подвешена на катках к монорельсовой дороге. Под перегружателем установлен штрековый конвейер 47. Для извлечения арочной штрековой крепи по бокам крепи сопряжения установлены механизмы 48 извлечения. Передвижка крепи сопряжения по откаточному штреку осуществляется распорным шагающим устройством перемещения. Выемка угля агрегатом, передвижка и выравнивание базовой балки в очистном забое осуществляется следующим образом. Б исходном положении базовая балка агрегата находится у забоя, а струг, например, в нижней части очистного забоя. При этом базовая балка расперта между боковыми породами, забойными секциями пневмобаллонной крепи 27.Домкраты 11 передвижения группами установлены с помощью цепи 38 перпендикулярно направляющей базовой балке, а опорная пневмобаллонная крепь 12 расперта между боковыми породами При этом запас забойных секций пневмобаллонно крепи может находиться на одном или одновременно двух штреках, подвешенный на катках 23 к монорельсовым дорогам 24 и 25 на откаточном 10 и вентиляционном 7 штреках. Вначале производится выемка угля стругом 21. Отбитый в забое уголь движется по ограждающему устройству 35 и поступает в люк 45 крепи 9 сопряжения, затем на перегру жатель 46 и штрековый конвейер 47. После снятия стругом полоски угля по всей длине очистного забоя производится передвижка базовой балки на забой с помощью верхнего и нижнего распорно-шагающих устройст перемещения, а также двух самостоятельных групп домкратов передвижения с опорной крепью, которые оборудованы индивидуальным питанием и самостоятельными тяговыми органами для их транспортировки вдоль забоя. Передвижка базовой балки распорными шагающими устройствами перемещ ния осуществляется следующим образо С помощью домкратов 15 передвижения производится выдвижение вперед перед них секций 13 и их распор в бока штрека поперечными домкратами, а за тем подтягивание задних секций 14 и распор их в бока штрека. Перед передвижкой базовой балки на откаточном штреке вначале с помощью механизмов 48 извлечения производят.снятие сегментов арочной крепи штрека перед крепью сопряжения. Вместе с крепью сопряжения производится перемещение и перегружателя, консоль которого передвигается на катках по монорельсовой подвесной дороге. После передвижки базовой балки на забой возмож ны случаи ее искривления в плоскости 50 пласта в местах соединения жестких пролетов шарниром. В этом случае консоль 16 отойдет ОТ смежного пролета, концевой выключатель 17 разорвет цепь из проводов 18 питания и лампочка 19 погаснет. При этом образуется изгиб базовой балки в плоскости пласта выпуклостью в сторону выработанного пространства (на фиг. 5 это положение показано пунктиром). Для выравнивания базовой балки необходимо включить домкраты передвижения и передвинуть ее на забой до упора выступающей консоли в смежный пролет. При этом произойдет контакт выступающей консоли с концевым выключателем, цепь замкнется, а сигнальная лампочка загорится. Это положение соответствует прямолинейному расположению соединения пролетов. При необходимости для профилактики и ремонта, забойные секции пневмобаллонной крепи транспортируются группами на вентиляционный штрек лебедками 20 и 30 по направ-. ляющим 22. При этом базовая балка удерживается у забоя домкратами передвижения с опорной пневмобаллонной крепью, которая на этот момент должна быть расперта между боковыми породами пласта. Если в результате аварии группа домкратов передвижения, не может производить передвижку, то эта группа выдается по направляющим тяговыми органами на вентиляционный штрек для ремонта, а затем возвращается в забой и устанавливается против того же пролета для его передвижки на забой. Такое выполнение предлагаемого агрегата позволяет повысить надежность его работы, обеспечить поддержание прямолинейности базовой балки без присутствия людей в очистном забое и возможность беспрепятственной выдачи опорной крепи на штрек профилактики и ремонта.

п

(риг. 2

a 34 w

S-f

Я иy//y/jf /tf /jf)./A /: /yfyy.

АГРЕГАТ ДЛЯ ВЫЕМКИ КРУТЫХ ПЛАСТОВ УГЛЯ, включающий шарнирную базовую балку с жесткими пролетами, содержащую забойные направляющие для выемочной машины и завальные направляющие, которые связаны с опорной крепью домкратами передвижения с возможностью их продольного перемещения посредством гибких тяговых органов, закрепленных на Домкратах передвижения и опорной крепи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы путем обеспечения прямолинейного положения базовой балки, один из концов каждого пролета базовой балки связан в плоскости движения агрегата с промежуточным участком последнего пролета с забойной стороны посредством щарнира и § снабжен концевым вьжлючателем хода домкрата передвижения, установленным (Л на нем с завальной стороны с возможностью взаимодействия с консольной частью соседнего пролета при прямолинейном положении соседних пролетов.

БгЗ

/f

r-r

3S

W

A.Фиг. 5