Двухступенчатая прецессионная передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/32 

1

Изобретение относится к зубчатым пере дачам и может быть использовано в качестве редуктора, имеющего большое передаточное отно1иение.

Известна двухступенчаная прецессионная передача, содержащая подвижное и неподвижное центральные конические колеса, ведущий вал с наклонным кривошипом, на котором с возможностью вращения установлен двухзвенный сателлит, венцы которого взаимодействуют соответственно с подвижным и неподвижным центральными колесами 1.

Недостатком этой передачи являются ее вибрации, возникающие в процессе прецессионного движения сателлита.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является двухступенчатая прецессионная передача, содержащая корпус, ведущий кривошипный вал и четыре конически.х колеса, два из которых выполнены в виде двухвенечного блока, установленного с возможностью вращения на кривошипном валу, один из венцов блока взаимодействует с заторможенным колесом, а другой -- с ведомым колесом 2.

С целью уменьшения вибраций на кривошипном валу этой передачи установлен груз, уравновешивающий инерционные силы, возникающие при работе передачи.

Недостатком этой передачи является то, что с помощью указанного груза нельзя уравновесить момент инерционных сил, возникающий при прецессионном движении двухвенцового блока, являющегося сателлитом. Поэтому вибрации этой передачи остаются выше желаемого уровня.

Цель изобретения - устранение указанного недостатка.

Для этого передача снабжена двумя уравновешивающими гироскопический момент грузами, закрепленными на кривошипном валу по разные стороны двухвенечного блока

На фиг, 1 схематично изображена предлагаемая передача; на фиг, 2 - вариант расположения уравновешивающих грузов,

Двухступенчатая прецессионная передача со/1ержит корпус 1, ведущий кривошипный вал 2, четыре конических колеса 3, 4, 5, 6, два из которых - 4 и 5 - выполнены в виде двухвенечного блока 7, установленного с возможностью вращения на кривошипном валу 2, венец колеса 4 взанмодействует с заторможенным на корпус I колесом 3, а векец колеса 5 взаимодействует с подвижный колесом 6. На кривошипном валу 2 закреплены уравнове1иива1ощие грузы 8 я 9 по разные стороны от блока 7.

Передача работает следующим образом.

При вращении кривошипного вала 2 двух венечный блок 7, обкатываясь венцом колеса 4 по заторможенному колесу 3, приводит во вращение подвижное колесо 6. Поскольку двухвенечный блок 7 дв1 жется совместно с наклонным кривошипом вала 2 и вращается относительно него, на вал 2 действует гироскопический момент, который уравновешивается моментом, создаваемым центробежными силами при вращении грузов 8 и 9.

Формула изобретения

Двухступенчатая прецессиониая нередача, содержащая корпус, ведущий кривошипный вал н четыре конических колеса, два из которых выполнены в виде двухве11ечного блока, установленного с возможностью врапденин на кривощипном валу, один из венцов блока взаимодействует с заторможенным колесоКТ, а другой - с ведомым колесом, огличающаясл тем, что, с целью уменьшения вибраций, она снабжена двумя уравновещивающими гироскопический момент грузами, закрепленными на кривошипном валу по разные стороны двухве 1ечного блока.

Источники информации, принятые во вяима1П5е при экспертизе

. Павлов Б. И., Механизмы приборов -: систем Правления. Л., кМашипостроеиие. 1972, с. Г51, рис. 82.

2. llarciiT Дании Nb i()9362, кл. 47 )-{ 7, 1968 (тфототип).

7

ч,