Устройство для преобразования вращательного движения в сложное пространственное Советский патент 1980 года по МПК F16H37/16 F16H1/32 

дущим валом 1. Полый вал 3 соединен с сателлитом 5 с помощью универсального шарнира, крестовина которого вьшолнена в виде кольца 7, одной парой валиков 8 соединенного с полым валом 3, а другой парой валиков 9 связанного с сателлитом 5, в центре О сферического движения которого пересекаются оси валиков 8 и 9 крестовины. Ведомое звено устройства выполнено в виде коромысла 10, жестко связанного с валиками 8.

При вращении ведущего вала 1 сателлит 5, находящийся в постоянном зацеплении с неподвижным колесом 4, совершает сферическое движенне вокруг центра О, обкатываясь по коническому зубчатому венцу колеса 4. За счет разницы чисел зубьев центрального колеса 4 и сателлита 5 последнее поворачивается вокруг собственной оси вместе с кольцом 7 и полым валом 3, создавая непрерывное вращение ведомого звена в одной плоскости. Одновременно с вращением сателлита 5 происходит колебательное движение кольца 7 вместе с валиками 8 и ведомым звеном в другой, перпендикулярной плоскости.

Непрерывное вращение ведомого звена 10 относительно оси полого вала 3 происходит с частотой

,

где CU1 и (ою - частота вращения ведущего вала 1 и ведомого звена 10 соответственно;

Z4 и Zs - число зубьев центрального колеса 4 и сателлита 5 соответственно.

Колебательное движение ведомого звена относительио оси валиков 8 происходит с частотой, равной частоте вращения ведущего вала 1, и угловой амплитудой - 26, где б - угол наклона оси эксцентрика 6 относительно оси вала 1. При изменении числа зубьев колес и межосевого угла б будут изменяться величина угловой скорости сою и амплитуда колебательного движения, а также соотношение частот вращательного и колебательного движений ведомого звена. Изобретение позволяет получить иепрерывное вращение ведомого звена в одной плоскости и колебательно-вращательное движение в другой плоскости, что позволяет использовать устройство в приводе радиолокационных систем с круговым

обзором, панорамных телекамер обзора местности, а также в качестве механических модуляторов.

Формула изобретения

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное пространственное, содержащее неподвижную стойку, установленный в ней ведущий вал, ведомое

звено, полый вал, планетарную зубчатую коническую передачу внутреннего зацепления с центральным колесом, размещенным соосно с ведущим и нолым валами, и сателлитом, установленным с возможностью

вращения на эксцентрике передачи, и универсальный шарнир, крестовина которого одной иарой валиков соединена с полым валом, а упругой парой валиков св.язана с сателлитом, в центре сферического движения которого пересекаются оси валиков крестовины, отличающееся тем, что, с целью получения непрерывного вращения ведомого звена в одной нлоскости и колебательно-вращательного двилсения в перпендикулярной плоскости, ведомое звено выполнено в виде коромысла, жестко связанного с валиками, соедиияющими крестовину с полым валом, этот полый вал установлен на стойке с возможностью вращения, центральное колесо планетарной передачи неподвижно соединено со стойкой, а ведущий вал жестко связан с эксцентриком.

Источники информацни, принятые во внимание при экспертизе

1- Кожевников С. Н., Есипеико Я. И. и Раскин Я. М. Механизмы. М., «Мащиностроение, 1965, с. 678, рис. 9.51 (прототип).

А-А