Планетарный фрикционный вариатор Советский патент 1991 года по МПК F16H15/52 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам с бесступенчатым изменением скорости.

Цель изобретения - повышение плавности регулирования скорости.

На фиг. 1 представлена конструкция вариатора; на фиг. 2 и 3 - сечение А-А на фиг. 1 (рабочее положение эксцентриковой втулки); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг.1.

Планетарная прецессионная передача включает корпус 1 и крышку 2, в котором размещены центральное колесо 3, жестко связанное с корпусом 1, сателлит 4 со сферическими вениэми 5 и б, взаимодействующие соответственно со сферическими поверхностями центрального колеса 3 и ведомого центрального колеса 7. В полой ступице сателлита 4 размещен эксцентрик 8, состоящий из эксцентрикового валика 9 и эксцентриковой втулки 10, связанной посредством кулачков 11, втулки 12 и наклонного паза 13 с устройством 14 регулирования углового положения втулки 10. Устройство 14 включает тягу 15, наружную втулку 16, подшипник 17 и внутреннюю втулку 18, выступ которой размещен в наклонном пазу 13. Венец б сателлита 4 подпружинен в осевом направлении упругими элементами 19. Ведомый вал 20 связан с ведомым колесом 7. Внутренние поверхности колес 3 и 7 выполнены сферическими. Сферические венцы 5 и 6 связаны между собой шлицами 21.

Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.

Вращательное движение от ведущего вала 22 посредством эксцентрика 8 преобразуется в прецессионное движение сателлита 4. При этом сферические поверхности

венцов 5 и 6 взаимодействуют со сферическими поверхностями неподвижного 3 и ведомого 7 колес.

Для измерения передаточного отноше- ния устройством 14 поворачивают эксцентриковую втулку, 10 относительно эксцентрикового валика 9. При этом изменится величина эксцентриситета 8, равного

10

е ев ± еет,

где ев- эксцентриситет эксцентрикового валика 9;

евт эксцентриситет эксцентриковой втулки 11.

Изменение угла наклона оси сателлита 4 приводит к изменению диаметров контакта венцов 5 и 6 соответственно с колесами 3 и 7.

Формула изобретения Планетарный фрикционный вариатор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, эксцентрик, установленный на рем с

возможностью поворота двухвенцовый сателлит и взаимодействующие с венцами последнего центральные колеса, одно из которых связано с корпусом, другое - с ведомым валом, и устройство регулирования

поворота сателлита, отличающийся тем, что, с целью повышения опасности регулирования скорости, один из венцов сателлита подпружинен в осевом направлении, а вариатор снабжен установленной на эксцентрике для взаимодействия с сателлитом эксцентриковой втулкой, кинематически связанной с устройством регулирования поворота сателлита.

А-А

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с бесступенчатым регулированием скорости Цель изобретения - повышение точности регулирования. Вариатор включа13 15 17 22 18 tSKfj ет корпус 1, размещенный в нем сателлит 4, контактирующий с неподвижным 3 и ведомым 7 центральными колесами В полой ступице сателлита 4 размещен эксцентрик 8, включающий эксцентриковый валик 9 и эксцентриковую втулку 10, положение которой в окружном направлении регулируется устройством 14. При этом один из венцов сателлита 4 подпружинен в осевом направлении упругими элементами 19. Вращательное движение ведущего вала преобразуется в прецессионное движение сателлита 4, который, взаимодействуя со сферическими поверхностями колес 3 и 7 заставляет колесо 7 вращаться с редукцией Поворот втулки 10 относительно валика 9 посредством устройства 14 вызывает изменение угла наклона оси сателлита. Это приводит к изменению диаметров контакта сателлита с колесами 3 и 7, а следовательно к изменению редукции вращения ведомого колеса 7 4 ил. 1Л кякза 513 ZZ 6 Фиг1

4

ери г. 2

А-А

фиг.З

фигЛ