Многоканальный регулятор Советский патент 1980 года по МПК G05B11/32 

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требующих одновременного регулирования большого количества параметров. Известны многоканальные регулятор с различными законами регулирования, в которых регулирующий прибор подключен в дюбой момент времени не более чем к одному объекту 1 и 2 Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является мн гоканалЬный регулятор, содержащий блок ключей, выходыкоторого соедине ны через усилительное устройство с соответствующими исполнительными механизмами, а входы - с выходом регулирующего блока, вход которого соеди нен с выходом блока выделения максимального сигнала, к выходам которого подключены п каналов, состоящих и последовательно соединенных датчика и измерительного блока 3 . Недостатком известного регулятора является низкая точность, так как при совпадении возмущающих воздействий на объекты на интервале времени меньшем, чем время регулирования т.ех нологического параметра, качество регулирования таких параметров резко ухуда ается, потому что регулирующий прибор не может управлять в таких многоканальных регуляторах всеми объектами одновременно. Цель изобретения - повышение точности регулятора. Указанная цель достигается тем, что в каждый канал регулятора введены дифференциатор, первый и -второй управляемые .пороговые элементы, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго блоков управления ключами, первые управляющие входы - с первым выходом и через первый инвертор с вторым выходом дифференциатора, а вторые управляющие входы подключены к выходу блока выделения максимального сигнала, выход измерительного блока в каждом канале соединен с входами дифференциатора, первого управляемого порогового элемента и через второй инвертор с входом второго управляемого порогового элемента. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Регулятор включает в себя объект 1 регулирования.,датчики 2, измеритель ные блоки 3, дифференциаторы 4, первые инверторы 5, вторые инверторы 6, первые управляемые пороговые элементы 7,вторые управляемые пороговые элементы 8, первые блоки 9 управления ключами, вторые блоки 10 управления ключс1ми, блок 11 выделения максимального сигнала, регулирующий блок 12, блок 13 ключей, усилительное устройс во 14, исполнительные механизмы 15. Регулятор работает следующим образом. Сигнал с датчика 2 технологического параметра объекта 1 поступает в измерительный блок 3, в котором срав нивается с задающей величиной. Сигнал рассогласования от измерительного блока 3 поступает на вход первого управляемого порогового элемента 7 и на второй инвертор 6. В инверторе 6 сигнал инвертируется и поступает на второй управляемый пороговый элемент 8.С измерительного блока 3 сигнал рассогласования также поступает на дифференциатор 4, который выдает сигнал на своих выходах в зависимости от скорости изменения сигнала рассогласования и подает его на первый управляющий вход первого управля мого порогового элемента 7 и инвертор 5 на первый управляющий вхо второго управляемого порогового элемента 8.. С измерительного блока 3 сигнал рассогласования поступает на блок 11 вьщеления максимального сигнала, который выдает на своем выходе максимальный сигнал рассогласования по модулю из всех приходящих на его выход, поступающий на вторые управляющие выходы управляемых пороговых эле ментов 7 и 8 и на регулирующий блок 9. Сигналы, поступающие на управляющие входы пороговых элементов, управ ляют порогом срабатывания элементов, причем управляемый пороговый элемент не реагирует на отрицательный сигнал на :входе от измерительногО блока. Если сигнал рассогласования быст ро увеличивается в положительную сто рону, то сигнал от дифференциатора, поступающий на первый управляющий вход; соответственно уменьшает порог срабатывания. Чем больший по величине сигнал поступает на второй управляющий вход пороговых элементов 7 и В от блока 11 вьщеления максимального сигнала, тем больший устанавливается порог срабатывания для входнаро сигнала от измерительного блока. В зависимости от того, какая ско рость изменения сигнала рассогласова ния,, его величина и величина сигнала на выходе блока 11 вьщелениямаксиального сигнала, на блоки 9 и 10 правления ключами подается или не подается сигнал. Если сигнал на выходе порогового элемента от измерительного блока 3 больше порога срабатывания, то на блок управления поступает сигнал, который замыкает соответствующий контакт блока 13 ключей. Таким образом, сигнал управления с регулирующего блока поступает на соответствующие исполнительные механизмы 15 через усилительное устройство 14, и осуществляется одновременное управление регулирующим блоком сразу несколькими объектами, рассогласования у которых совпадают по знаку. Таким образом, кроме .регу15ирования канала с максимальным рассогласованием, компенсируются рассогласования, вызванные возмущающими воздействиями в других каналах, что обеспечивает более высокую точность. Применение данного многоканального регулятора улучшает точность регулирования в 9,4 раза по сравнению с известным. Формула изобретения Многоканальный регулятор, содержащий блок ключей, выходы которого соединены через усилительное устройство с соответствующими исполнительными механизмами, а входы - с выходом регулирующего блока, вход которого соединен с выходом блока выделения максимального сигнала, к входам которого подключены п каналов, состоящих из последовательно соединенных датчика и измерительного блока, о т л и ч а ю щ и и С я тем, что, с целью повышения точности регулятора, в каждый канал введены дифференциатор, первый и второй управляемые пороговые элементы, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго блоков управления ключами, первые управляющие входы - с первым выходом и через первый инвертор с вторым выходом дифференциатора, а вторые управляющие входы подключены к выходу блока выделения максимального сигнала, выход измерительного блока в каждом канале соединен с входами дифференциатора, первого управляемого порогового элемента и через второй инвертор с входом второго управляемого, порогового элемента. Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 555380, кл. G 05 В 15/02, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР 570032, кл. G 05 В 15/02, 1975. 3.Авторское свидетельство СССР 330431, кл. G 05 В 15/02, 1970.