Преобразователь угол-код Советский патент 1980 года по МПК H02K24/00 G01B7/30 

Изо|б ретбние от.но.сится к области электротехнини ;И быть использовано в системах автоматики и вычислителыной техники в качестве преобразователя угла поворота вала в код.5

Известно устройство, П|редставляю1цее собой преобразователь угол - «од, состоящее .из ротора в виде зубчатого .кольца и статора с большем мислюм зубцов, с размещеннЫМИ на «их обмотка ми «озбуждеимя и считывания.

При (Повороте poToipa происходит изменение .магнитной проводимости .воздушного зазора между зубца/ми ротора и статора, что вызывает при литаиии обмотки воз- 15 буждения переменным )СИ.нусоБдальньгм «напряжением изменение а-мплитуды или фазы выходного «аиряжеимя, .снимаемого с катушек Считывания.

Известно также устройство, которое 20 представляет собой статрр, собранный из пластин электротех1ничеакой стали, и ротор, выполненный в виде зубчатого кольца из электротеХ Н1Ической стали или собранный также ИЗ пла.стин. Первичная м две вто- 25 рич.ные дифференциальные обмотки размещены на пажете статора. Лри литании первичной обмотки синусоидальным напряжением во вторичных обмотках на.водятся ЭДС, ам.плитуды которых изгменяются в 30

функциИ угла поворота с П|ространственным сдвигом, равныл1 90 эл. град, или /4 зубцового деления ротора. Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению, соответствует полный период изменения амплитуды ,вых;одного на.пряжения. При повороте (ротора на один обо.рот число периодов амплитуды выходного напряж ения равно Числу зубцов р.отора.

Недостатка.ми устройств являются невысокая точн.ость преоб|разован.ия, так как мала точность изготовления пакетов «з-за сложности .штампа и .сборника, а осред1нение ошибок происходит по малому числу зубцов; небольшая разрешающая способность вследствие технологических трудное, тей изготовления зубцов и пазов .с м-инимальными размера-ми, т. е. с малой шириной ч}вствительной части.

Наиболее близкими по своей технической сущности и достигаемому положительному эффекту к изобретвН1ИЮ является устройство, в котором для повыщения разрешающей способности считывающие элемен-ты ротора и статора выпол.нены .в виде тонких пластин, расположенных в радиальном направлении, ребром .к торцовой .плоскости. Пр.1чем сч1итывающие элементы стато.ра выполнены в виде отдельных, не .свя.за.нных общим мапнитодрово.дом П-образiHbix пластин, устанавлаиных :в корпусе, сна бженном опорным ноолыцом, и закрепленных ,на торцовом кольцеобразнам выстуле iKO/pnyca. Недоста71ком .известного устройства является заВИСимость выходного ситнала от там1парату1р.ных воздействий за счет ИЗМе«ения взаимного расположения элемента конструюции лреобгразователя. В связ1И с аиизотролией конструкции компаундного се рдечника статора, состоящего из чередующихся iCeKTQpoB .компаунда и секторов композиции ко.мпаунда с заполвмаризованными лласти1на1ми, углы /поворота для каждого сеч1ения такого сектора будут разные. Так как жесткость пластвн из (псрмалоя значительно превосходит жестжость компаунда, то на краях компаундных участков (ВОЗМОЖНОСТЬ свободного поворота стеснена. .Это приводит -к появлению IB открытых профилях, какИМ является статор датчика, больших (Нормальных (напряжений, которые, .если И ,не вызывают (раз(рушения ко-м(паувда после нагрева, то во вся1ком случае приводят -к явлениям релаксации, а следовательно, к появлению нестабильности угло1вого и радиального положения пластин в ,ко1млаунде. Та,ким образам, уменьшение угла поворота статора датчика при .награве является одним 1из условий повышения точности выходных параметров датчика. Целью изобретения является повышение ТОЧ1НОСТИ п|реобразования путем уманьшения влияния темпе(ратурных воздейсивий. Эта цель достигается тем, что в опорном кольце статора и в кольцеобразном торцовом выступе выполнены прорези, раввамерню распределенные юдоль «х перим-ецров, причам дл|Ина прорезей больше или равна высоте .корпуса. На фиг. 1 изоб.ражен преобразователь, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, вид снизу. Л.реобразователь угол - -код состоит из пл.оского ротора 1, статора 2, установленного в цилиндричбск1ИЙ корпус 3 с прорезяМ1И 4 н 5, длина каждой из которых соответствует / и /2. Обмотка .6 возбуждения создает магнитный поток, распределяюШийся по пластннам пропорционально про(водимостям магнитной .цепи. Сипнал на выходе преобразователя имеет вид амллитуд но- модул.ированных колебаний несущей частоты гл равен по величине разности ЭДС, наведенных во встречно включенных обмошах полюсов. Считывающне обмотки 7 расположены на полюсах статора и соеайнены последо.вательновстречно через одну с помощью печатной платы. Компаундные кольца ротораИ статора вклеены в металлические обой.му 8 и корпус 3. Матер-иалы обоймы и корпуса по коэффициенту Л|И1нейного расширения долЖ)Ны сты/коваться с материалами посадочных мест под pOTOip и статор в изделиях, куда устанавливается успройство. Данная конструкция позволяет сохранить равномерную стабильность конструкции при Иэмвнени1И тампературы п повысить точность преобразования. Формула изобретения Преобразователь угол - код, содержащий статор и ротор торцового типа, дричем статор выполнен из пластин П-образной формы и установлен в кортус, снабжен1ный опорным (КОЛЬЦОМ .с функцией на торцовом кольцеобразном выступе, отличаю щм йс я тем, ЧТО, с целью повышения точности преобразова.Н1ИЯ путем уменьшения влияния температуры воздействий, в торцовом выступе и опорном кольце выполнены прореаи, равномерно распределениые вдоль их .периметров, .причем длина прорезей больше или равна высоте корпуса.