Устройство для контроля преобразователей угла в код Советский патент 1980 года по МПК G08C25/00 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть, использовано для контроля преобразователей угла в код.с

Известны устройства для контроля преобразователя угла в код, содержащие шаговый привод, сонлененный с валом преобразователя угла в код, вы-tO ходы которого соединены с дешифраторами и блоками смены моментов смены кода, выходы дешифраторов соединены с одним из входов первого элемента И, выход которого соединен с входом 15 первого триггера, соединенного с вторым триггером, управляющую логическую схему, включающей элементы И, ИЛИ, триггер, выход логической схемы подключен к одному входу блока управле- 20 НИН знаком, выход которого подключен к одному входу блока воспроизведения, другой вход которого через дешифратор соединен с выходом разрядов счетчика, выход переполнения которо- 25 го через логическую схему управления соединен с блоком управления двигателем шагового привода, генератор импульсов, связанный с логической схемой 1 .30

Недостатком таких устройств является их невысокое быстродействие, связанное с необходимостью запоминания импульсов генератора импульсов в счетчике и триггерах логической схемы в течение всего периода заполнения счетчика.

Наиболее близко к предлагаемому устройство содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, выход которого соединен с одним из входов формирователя сигналов реальной смены кода и через дешифратор - со входом первого триггера, выход которого соединен со входом ключа (вентиля) и другим входом формирователя сигналов реальной смены кода, включающего элемент ИЛИ и блок контроля очередности смены кодов, выход элемента ИЛИ которого соединен с одним из входов блока воспроизведения и блока синхронизации, выход которого подключен к входу второго триггера, выход ключа соединен со счетчиком, выходы счетчика и элемента И и второго триггера подключены к входам управления (вентилям) блока воспроизведения, к другому входу ключа подключен I выход генератора и вход шагового привода, один вход элемента И подключен к, выходу формирователя сигналов реальной смены кода (выходу элемента или) и другому входу блока синхронизации, друго Л вход элемента И соединен с выхо.дом второго триггера 2 .

Недостатком известного устройства является его низкое быстродействие, вызванное необходимостью преобразования информации в полном объеме с целью выявления результата проверки преобразователя угла в код.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

Это достигается тем, что в устройство для контроля преобразователей угла в код, содержащее шаговый привод, сочлененный с валом преобразователя угла в код, выход которого соединен с одни1 1 из входов формирователя сигналов реальной смены кода и через дешифратор - со входом триггера, выход которого соединен g другим входом формирователя сигналов реальной смены кода и первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом шагового привода, выход ключа через счетчик соединен с одним из входов блока воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента И, введенья дополнительные дешифратор ключ и счетчики, вход первого из которых соединен с выходом формирователя сигналов реальной смены кода, а выход - с одним из входов элемента И, выход дополнительного ключа через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик и дополнительный дешифратор соединен с другим входом элемента И и первым входом дополнительного триггера, инверсный выход которого соединен с одним их входов дополнительного ключа,к другим входам которого подключены входы ключа, выход первого дополнительного счетчика и второй вход дополнительного триггера соединены с соответствующими входами блока воспроизведени;я,,

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства для контроля преобразователей угла в код.

Устройство содержит шаговый привод 1, сочлененный с валом преобразователя 2 угла в код, выход которого соединен с одним из входов формирователя 3 сигналов реальной смены кода и черездешифратор 4 - со входом триггера 5, выход которого соединен с другим входом формирователя 3 сигналов реальной смены кода и первым входом ключа б, второй вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов и входом-шагового привода 1, выход ключа б через счетчик 7 соединён, с одним из входов блока 8 воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента И 9. Вход первого

из дополнительных счетчиков 10 соединен с выходом формирователя 3 сигналов реальной смены кода, а выход с одним из входов элемента И 9. Выхо дополнительного ключа 11 через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик 12 и дополнительны дешифратор 13 соединен с другим входом элемента И 9 и первым входом дополнительного триггера 14, инверсный выход которого соединен с одним из входов дополнительного ключа 11, к другим входам которого подключены входы ключа б, выход первого дополнительного счетчика 10 и второй вход дополнительного триггера 14 соединены с соответствующими входами блока 8 воспроизведения.

Устройство для контроля преобразователей угла в код работает следующим образом.

Генератор 15 импульсов вырабатывает последовательность импульсов, поступающих в схему управления шаговым приводом 1. При этом преобразователь 2 угла в код посредством привода 1 приводится в равномерное вращение. При появлении сигнала нулевого кода на выходе последнего срабатывает дешифратор 4, опрокидывается триггер 5, открывая ключи 6 и 11, формирователь 3 сигналов реальной смены кода. Импульсы с генератора 15 импульсов проходят ключ 11 и поступают, на счетчик 12, емкость которого пропорциональна длительности кванта преобразователя 2 угла в код и, одновременно,- через ключ б - на счетчик 7, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразователя 2 угла в код.

Дешифратор 13 построен таким образом, что обеспечивает выбор числа из счетчика 12 по заранее установленной программе. По мере накопления емкости счетчика 12 дешифратор 13 выдает сигнал на элемент И 9 и триггер 14, который перебрасывается и закрывает ключ 11. Прием импульсов с генератора 15 импульсов счетчиком 12 прекращается .

С появлением сигнала нулевого код формирователь 3 сигналов реальной смены кода выдает импульсы - на счетчик 10, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразователя 2 угла в код Приход сигналов, характеризующих порядковые номера квантов, со счетчика 10 на элемент И 9, вызывает его срабатывание в тот момент, когда сигналы на обоих его входах будут равны, в этом случае сигнал элемента И 9 дает команду блоку 8 воспроизведения записать содержимое счетчиков 10 и 7, а также возвращает триггер 14 в исходное состояние. При этом ключ 11 открывается и элементами 12,13 и 14 производится формирование нового числа, эквивалентного порядковому номеру следующего кванта, выбранного для измерения. Появление следующего сигнала нулевого кода возвращает триггер 5 в исходное состояние, тем самым прекращается работа устройства. Следует отметить, что выбор изме.ряемого кванта, осуществляемый дешифратором 13, должен производиться с таким расчетом, чтобы в процессе измерения участвовали все разряды пре образователя 2 угла в код, т.е. чтобы кванты, выбираемые дешифратором 13, не были кратны 2 где N - любое целое положительное число. Предлагаемое устройство позволяет измерять,и фиксировать в блоке 8 воспроизведения моменты смены кода преобразователя 2 угла в код, характеризующие точностные возможности последнего . Формула изобретения Устройство для контроля преобразователей угла в код, содержащее шаговы привод, сочлененный с валом преобразо вателя угла в код, выход которого сое динен с одним из входов формировател сигналов реальной смены кода и через дешифратор - со входом ±риггера, БЕЛХОД которого соединен с другим входом формирователя сигналов реальной смены кода и первым входом ключа, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов и входом шагового привода, выход ключа через счетчик соединен с одним из входов блока воспроизведения, к другому входу которого подключен выход элемента И о т личающеес я тем, что с целью повьтшения быстродействия, в него введены дополнительные дешифратор, ключ и счетчики I вход первого из которых соединен с выходом формирователя сигналов реальной смены кодака выход -с одним из входов элемента И, выход дополнительного ключа через последовательно соединенные второй дополнительный счетчик и дополнительный дешифратор соединен с другим входом элемента И и первым входом дополнительного триггера, инверсны 1 выход которого соединен с одним из входов дополнительного ключа, к другим входам которого подключены входы ключа, выход первого дополнительного счетчика и второй вход дополнительного триггера соединены с соответствующими входами блока воспроизведения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 475651 кл. G 08 С 25/00, 11.06.73. 2.Авторское свидетельство СССР № 466534.кл. G 08 С , 07.02.73.

/

/.f

//

//

/