Устройство для измерения ошибки преобразователя угол-код Советский патент 1974 года по МПК G08C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОШИБКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОД,

Изобретение отнссится к области автоматики и вычиспите.-тьной техники и пред назначено для автоматического измерения ошибки преобразовai лей угол-код.

Известно устройство для измерения

ошибки преобразсжателя угол-код, содержащее генератор импульсов, выход которого подключен к первому входу клапана и к шаговому двигателю, вал которого через понижаший редуктор соединен с валом ис пытуемого преобразователя угол-коц, разрядные выходы которого подключены ко входам формирователя сигналов смены кода и ко входам блока начала намерений, выход которого соединен со вторым входом клапана, выход которого подключен ко входу первого счетчика, разрядные выходы iKOTOporo соединены со входами дешифраiTOpa прямого кода и дешифратора обратного кода, подключенных своими выходами ко входам цифрового блока воспроизведения. Такое устройство позволяет измерять ошибку, если ее значение находится в пределах от нуля до величины кванта младшего разряда.

Цель изобретения - увеличить диапазон работы устройств.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены второй п третий счетчики, третий и четвертый дешифраторы и схема сравнения, причем выходы формирователя сигналов смены кода и первого счетчика подключены соответственно ко входам второго и третьего счетчиков, разрядные выходы которых соответственно через третий и четвертый дешифраторы соединены с первыми и вторыми входами схемы сравнения, третий вход которой подключен к выходу формирсязателя сигналов смены кода, первый выход - к дополнительному входу дешифратора прямого кода, второй - к дополнительному входу дешифратора обратного кода и входу цифрового блока воспроизведения и третий - к входу дополнительного разряда .цифрсжого блсжа воспроизведения. Это позволяет увеличить .пределы измерения ошибки преобразователя до величины двух квантов.

На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства.

Испытуемый преобразователь угол-код 1 через редуктор 2 соединен с валом шагового двигателя 3, цепи питания которого подключены к генератору 4 импу льсов, Разрядные выходы преобразователя уголкод 1 соединены со входами блока 5 начала измерений, выход которого подключен ко входу клапана 6, и формирователя сигналов смены кода 7, у которого выход подключен ко входу счетчика 8 и входу схемы 9 сравнения. Другой вход клапана 6 соединен с выходом генератора 4 импульсов, а выход - со входом счетчика 10 Выход переполнения счетчика Ю подключен ко входу счетчика 11. Разрядные выходы счетчиков 8 и 11 подключены ко входам дешифраторов 12 и 13 соответст(мг веяно, выходы которых соединены со входами схемы 9 сравнения.

Разрядные выходы счетчика 1О подключены соответственно ко входам дешифратора прямого кода 14 и дешифратора обраного кода 15, выходы которых соединены с входами цифрового блока воспроизведения 1 :Первый выход схемы 9 сравнения соединен с дополнительным входом дешифратора прямого кода 14, второй - с дополнительным входом дешифратора обратного кода 15 и входом минус 17 цифрового блока 16 воспроизведения, Tj-етий - со входом дополнительного разряда 18 цифрового блока 16 воспроизведения.

Устройство работает следующим образом.: Преобразовать ль угол-код 1 приводит я во вращение шаговым двигателем 3 через понижающий редуктор-2. При этом

: угловое перемещение вала преобр;,зовате- ля угол-код 1 определяется числом импульсов, поступающих с выхода генератора 4 импульсов. В момент появления на выходе преобразователя yroji-код 1 задан; ного кода, например нулевого, появляется сигнал на выходе блока 5 начала измереj ния, в результате чего открывается клапан 6. Импульсы генератора 4 начинают подсчитываться счетчиком 1О, который в момент прихода первого импульса находился в положении О (цепи установки счетчика 1О в исходное состояние на фигуре не показаны).

Число импульсов, необходимое для полного заполнения счетчика 10, строго соответствует перемещению вала преобразователя угол-код 1 на расчетную величину кванта младшего разряда. В счетчике 11 фиксируется числЪ переполнения счетчика

Ю, т. е. число расчетных моментов смены кода испытуемого преобразователя угол-код 1.

Формирователь сигналов смены кода 7 срабатьтает всякий раз, когда изменяется 5 , код/преобразователя угол-код 1,1-Каждое изменение кодсчитывается счетчикЪм 8, принцип действия которого и разрядность аналогичны счетчику 11. Таким образом, . если бы испытуемый преобразователь угол10 1 код 1 не имел ошибок, кроме ошибки кван|това1шя, импульсы на входах счетчиков 8 ; и 11 появлялись бы одновременно, } Схема 9 сравнения в момент появления t сигнала на выходе формирователя сигналов

16 )1смены кода 7 осуществляет сравнение состояний счетчиков 8 и 11 при помощи де- шифраторов 12 и 13, Во первых, в зависимости от состояния счетчиков 8 и 11 определяется: какой код счетчика 10 (пря-

20 мой или обрэтный) переписывается в цифровой блок 16 воспроизведения. Выбор кода происходит при помощи дешифраторов прямого и обратного кода 14 или 15 в зависимости от наличия сигнала на первом

25 или втором выходе схемы сравнения. При .этом, если срабатьшает дешифратор обратного кода 15, в цифровом блоке воспроизведения фиксируется знак минус 17. Во вторых, если числа в счетчиках 8 и 11

30 отличаются более, чем на одну единицу, то с третьего выхода схемы 9 сравнения подается сигнал на вход дополнительного разряда цифрового блока воспроизведения. Это ,означает, что измеренная погрешность

36 больше величины кванта младшего разряда преобразователя угол-код.

Предмет изобретения

,ULAi.

Устройство для измерения ошибки преобразователя угол-код, содержащее генератор импульсе, подключенный к первому входу клапана и к двигателю,

вал которого через понижающий редуктор соединен с валом испытуемого преобразователя угол-код, разрядные выходы которого подключены к формирователю сигналов смены кода и к блоку начала измереНИИ, ВЫХОД которого соединен со вторым входом клапана, выход которого подключен к первому счетчику, разрядные выходы котс ого соединены с дешифратором прямого кода и с дешифратором обратного кода, подключенными своими выходами к цифровому блоку воспроизведения, о т л и ч а Ktщ е ё с я тем, что, с целью увеличения 5Уб

диапазона работы устройства, в него вве-рыми входами схемы сравнения, третий

дены второй и третий счетчики, третий ивход которой подключен к выходу формичетвертый дешифраторы и схема сравнения,решателя сигналов смены кода, первый выпричем выходы формирователя сигналов сме- ход - к дополнительному входу деа1ифра ны кода и первого счетчика по дключены 5 тора прямого кода, второй - к ДОПОЛЕШсоответственно ко входам второго и третье-тельному входу дешифратора обратного кого счетчиков, разрядные вьпсоды которых Дв и входу цифрового блока воспроизведесоответственно через третий и четвертыйния и третий - к входу дополнительного

дешифраторы соединены с первыми и вто-разряда цифрового блока BC cnpoja:3BeAeHHH.

. 451i2O