Устройство для определения погрешности преобразователя угол-код Советский патент 1975 года по МПК G08C25/00 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при измерении погрешностей преобразователей угол-код.

Известны устройства для определения погрешности преобразователей угол-код, содержаш,ие генератор импульсов, подключенный к шаговому двигателю и через последовательно соединенные первый вентиль и делитель к счетчику, и блок контроля очередности смены кодов. Шаговый двигатель кинематически соединен с приводом делительной головки, на валу которой установлен испытуемый преобразователь. Выходы преобразователя через дешифратор подключены к счетному входу первого триггера, через формирователь импульсов смены кода младшего разряда к второму вентилю, через формирователь импульсов смены кода старших разрядов к третьему вентилю. Управляющие входы вентилей соединены с выходом первого триггера. Выходы второго и третьего вентилей подключены к элементу «ИЛИ, выход которого подключен к блоку воспроизведения результатов и к блоку синхронизации, другой вход которого соединен через дифференцируюш,ую цепочку с выходом старшего разряда счетчика, а выход подключен к счетному входу второго триггера. Разрядные выходы счетчика через вентили прямого и ооратного кода подключены к блоку воспроизведения результата.

Однако такие устройства недостаточно надежны.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства для определения погрешности преооразователей угол-код.

Эта цель достигается введением в предложенное устройство дополнительного вентиля, включенного между одним выходом второго триггера и блоком воспроизведения, другой выход триггера подключен к блоку воспроизведения результатов непосредственно. Управляющие входы вентилей прямого и обратного кода соединены с соответствующими выходами второго триггера, управляющий вход дополнительного вентиля - с выходом элемента «ИЛИ, а входы блока контроля очередности смены кодов - с выходами второго и третьего вентилей и элемента «ИЛИ.

Структурная схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит генератор импульсов 1, шаговый двигатель 2, привод делительной головки 3, испытуемый преобразователь 4, дешифратор 5, триггер 6, формирователь 7 импульсов смены кода младшего разряда, формирователь 8 импульсов смены кода старших разрядов, вентили 9 и 10, элемент «ИЛИ II, вентиль 12, делитель 13, счетчик 14, дифференцирующую цепочку 15, блок синхронизации 16, триггер 17, вентиль 18, вентили выдачи прямого кода 19, вентили выдачи обратного кода 20, блок воспроизведения результата 21, блок контроля очередности смены кодов 22.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы с генератора 1 непрерывно поступают на вход шагового двигателя 2 и вентиля 12. Шаговый двигатель приводит во вращение привод 3 и преобразователь 4. Когда на выходе преобразователя появится нулевой код, срабатывают дешифратор 5 и триггер 6, открывая вентили 9, 10 и 12. Импульсы, соответствующие реальным моментам смены кода преобразователя 4, с формирователей 7 и 8 через вентили 9 и 10 и элемент 11 поступают на вход блока синхронизации.

Одновременно импульсы с генератора 1 через вентиль 12 и делитель 13 поступают на вход счетчика 14, емкость которого соответствует числу, эквивалентному одному кванту преобразователя 4. В результате импульсы переполнения счетчика 14, поступающие через дифференцирующую цепочку 15 на другой вход блока 16, соответствуют расчетным моментам смены кода преобразователя.

При-несовпадении во времени входных импульсов блока 16, последний выполняет функцию элемента «ИЛИ. При совпадении входные импульсы в блоке 16 взаимно исключаются. Выходные импульсы блока 16 поступают на счетный вход триггера 17.

При отрицательной погрещности кванта преобразователя выходной импульс элемента «ИЛИ 11, проходя через блок 16, изменяет состояние триггера 17, входные сигналы вентиля 18 совпадают, и с его выхода поступает в блок воспроизведения 21 сигнал о знаке погрешности. Одновременно выходной сигнал триггера 17 переписывает в блок 21 обратным кодом через вентили 26 содержимое счетчика 14, соответствующее модулю измеряемой погрешности. При этом в блок 21 поступают импульсы с элемента «ИЛИ 11, разрешая прием кода. Выходной сигнал дифференцирующей цепочки 15 возвращает триггер 17 в начальное состояние до начала измерения погрешности следующего кванта.

При положительной погрешности кванта выходной импульс цепочки 15 поступает на триггер 17 раньше выходного импульса элемента «ИЛИ И. При изменении состояния триггера 17 с приходом импульса с цепочки 15 выходной код с вентилей 20 не воспринимается блоком 21, поскольку отсутствует выходной импульс триггера 17. При поступлении импульса с элемента «ИЛИ 11 триггер 17 возвращается в исходное состояние, а его выходной сигнал, воздействуя на вентили 19, переписывает содержимое счетчика 14 в блок 21 прямым кодом. Блок 22 контроля очередности смены кодов преобразователя 4, выполненкого в коде Грея, выдает сигнал сбоя в случае, когда смена кодов произошла два раза подряд в первом или остальных разрядах преобразователя. Сигнал сбоя воспринимается как брак испытуемого преобразователя.

При полном обороте вала преобразователя 4 выходной импульс дешифратора 5 возвращает триггер 6 в начальное состояние, что является сигналом об окончании измерений.

Предмет изобретения

Устройство для определения погрешности

преобразователя угол-код, содержащее генератор импульсов, подключенный к шаговому двигателю и через последовательно соединенные первый вентиль и делитель к счетчику, шаговый двигатель кинематически соединен с

приводом делительной головки, на валу которой установлен испытуемый преобразователь, выходы преобразователя через дешифратор подключены к счетному входу первого триггера, через формирователь импульсов смены кода младшего разряда к второму вентилю, через формирователь импульсов смены кода старших разрядов к третьему вентилю, управляющие входы вентилей соединены с выходом первого триггера, выходы второго и третьего

вентилей подключены к элементу «ИЛИ, выход которого подключен к блоку воспроизведения результатов и к блоку синхронизации, другой вход которого соединен через дифференцирующую цепочку с выходом старшего

разряда счетчика, а выход подключен к счетному входу второго триггера, разрядные выходы счетчика через вентили прямого и обратного кода подключены к блоку воспроизведения результата, блок контроля очередности

смены кодов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введен дополнительный вентиль, включенный между одним выходом второго триггера и блоком воспроизведения; другой выход триггера подключен к блоку воспроизведения результатов непосредственно; управляющие входы вентилей прямого и обратного кода соединены € соответствующими выходами второго триггера, управляющий вход дополнительного

вентиля - с выходом элемента «ИЛИ, а входы блока контроля очередности смены кодов- с выходами второго и третьего вентилей и элемента «ИЛИ.