Струйное устройство управления дозированием Советский патент 1980 года по МПК G06D3/00 G05B11/52 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известно струйное устройство управлеиия дозированием {I, содержащее счетчик пиевматических импульсов. Это устройство содержит небольшое количество элементов в схеме, однако точность дозирования существенно зависит от колебаний весов, так как при этих колебаниях формируются ложные импульсы на входе устройства.

Известно также струйное устройство управления дозированием, содержащее преобразователь «угол-код с соплами считывания и схему управления 2.

Недостатком известного устройства является большое количество элементов в схеме и, как следствие этого, низкое быстро.действие устройства.

Целью изобретения является повышение быстродействия и угфощение устройства управления дозированием.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит дискриминатор отрицательных импульсов, входы которого соединены с соплами считывания преобразователя угла поворота в последовательность импульсов.

а выход - со входом счетчика импульсов; кроме того дискриминатор отрицательных импульсов включает узел индикации знака, реверсивный счетчик и два вентиля,причем входы узла индикации знака подсоединены

J к соответствующим входным каналам дискриминатора, первый выход узла индикации знака подсоединен к входам вентилей, второй выход узла индикации знака подсоединен к одному из входов реверсивного счетчика, выход старшего двоичного.разряда реверсивного счетчика через инвертор подключен к каналу управления второго вентиЛя, прямой выход старшего двоичного разряда реверсивного счетчика подключен к каналу управления первого вентиля, выход первого вентиля подсоединен к выходу дискримина15тора, выход второго вентиля - к другому входу счетчика пневматических импульсов

Дискриминатор отрицательных импульсов вырабатывает команду на прекращение 20 счета на время колебаний стрелки, и в результате точность дозирования существенно повышается.

На чертеже изображена схема струйного устройства управления дозированием. .

Струйное устройспк) унрав.юпия дозированием состоит из нреобразователя угла юворота в пневматические импульсы I, счетчика пневматических импульсов 2 и дискриминатора отрицательных импульсов 3, включающего узел индикации знака 4, реверсивный счетчик 5, два вентиля 6 и 7 и инвертор 8. Преобразователь 1 содержит сопла считывания 9 и 10 (опережающее и отстающее). На входы Х| и X г узла индикации знака поступают сигналы с опережающего 9 и отстающего 10 сопел преобразователя 1, преобразующего расход вещества в пневматические импульсы. Входы Х| и XI являются одновременно входами дискриминатора 3. На выходе узла индикации знака формируются сигналы, соответствующие вращению преобразователя по часовой и против часовой стрелки. Сигнал, соответствующий вращению по часовой стрелке, поступает на входы вентилей 6 и 7. Сигнал, соответствующий вращению против часовой стрелки, поступает на знаковый вход и на счетный вход реверсивного счетчика 5. Прямой выход старшего двоичного разряда реверсивного счетчика поступает на вход управления вентиля 6, инверсный выход через инвертор 8 старшего двоичного разряда - на вход управления вентиля 7. Выход вентиля 7 соединен через выход дискриминатора- со счетным входом реверсивного счетчика. Выход вентиля 6 соединен со входом счетчика пневматических импульсов. Струйное устройство управления дозированием работает следующим образом. Предположим, что в процессе дозирования преобразователь вращается по часовой стрелке. Узел индикации знака 4 формирует импульсы, поступающие на входы вентилей 7 и 6. В этот момент на выходах двоичных разрядов реверсивного счетчика формируются нулевые сигналы. При этом инверсный выход старшего двоичного разряда закрывает вентиль 7. Поэтому импульсы, поступающие от узла индикации 4, проходят только через вентиль б и поступают на вход счетчика пневматических импульсов 2, который осуществляет их счет. Когда возникают колебания стрелки весов и преобразователь начинает вращаться против часовой стрелки, узел индикации формирует импульсы, поступающие на вход реверсивного счетчика. При появлении первого такого импульса реверсивный счетчик сбрасывается и на выходах его двоичных разрядов появляются единичные сигналы. Вследствие этого открывается вентиль 7 и закрывается вентиль 6. При этом реверсивный счетчик

осуществляет вычитание поступивших на него отрицательных импульсов. Как только преобразователь вновь начнет вращаться по часовой стрелке, на вход. реверсивного счетчика начнут поступать положительные импульсы, проходящие через вентиль 7.

Когда число поступивщих на реверсивный счетчик положительных импульсов становится равным числу поступивших на него отрицательных импульсов, на выходах двоичных разрядов реверсивного счетчика вновь сформируются нулевые сигналы. При этом закроется вентиль 7. откроется вентиль 6 и счетчик пневматических импульсов 2 продолжит счет импульсов. Технико-экономический эффект от внедрения изобретения заключается в существенном повышении точности дозирования с помощью пневматических цифровых средств. Формула изобретения 1. Струйное устройство управления дозированием, содержащее преобразователь угла поворота в последовательность импульсов с соплами считывания и счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства, оно содержит дискриминатор отрицательных импульсов, входы которого соединены с соплами считывания преобразователя угла пойорота в последовательность импульсов, а выход - со входом счетчика импульсов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем , что дискриминатор отрицательных импульсов содержит узел индикации знака, реверсивный счетчик и два вентиля, причем входы узла индикации знака соединены со входами дискриминатора отрицательных импульсов, первый выход узла индикации знака через первый вентиль соединен с выходом дискриминатора, а через второй вентиль - с первым входом реверсивного счетчика, второй выход узла, индикации знака соединен со вторым входом реверсивного счетчика, а выход старшего разряда реверсивного счетчика.соединен с каналом управления первым вентилем непосредственно, а с каналом управления вторым вентилем - через инвертор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. «Zur Auslegung und Anwendung Fluidiscne Digitaler Funktons cinhetten., A. Schwarz IV Международная конференция «Яблонна, тезисы докладов, «Наука М., 1977. 2. А. Д. Чудаков, Цифровые устройства пневмоники, М., «Энергия, 1971, c.JJD (прототип).