Вибрационный электродвигатель Советский патент 1980 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

}

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано з прецизионных приводах манипуляторов и роботов.

Известен электродвигатель, содержащий ротор и колебательный элемент, прижатый к ротору и подключенный к генератору электрических колебаний |1.

Недостатки этого электродвигателя состоят в малом вращающем {моменте ротора и низкой надежности.

Известен также вибрационный электродвигатель, содержащий корпус и установленные в нем ротор и колебательный элемент, подпружиненный к ротору при помощи наклонно расположенных пластинчатых пружин и соединенный с генератором электрических колебаний. Для увеличения вращающего момента колебательный элемент и ротор в зоне их контакта выполнены в виде клина и клинового паза 2.

Однако вращающий момент повышается при этом незначительно, а надежность двигателя остается низкая. Эти недостатки обусловлены малой площадью фрикционного сцепления ротора и колебательного элемента.

Цель изобретения - повыщение надежности и увеличение вращающего момента

ротора путем увеличения площади фрикционного сцепления ротора и колебательного элемента.

Указанная цель достигается тем, что колебательный элемент выполнен в виде пьезоэлектрической щайбы, поджатой к торцу ротора, причем, проекции осей пружин на торцовую плоскость ротора перпендикулярны к радиусам щайбы в местах закреаления пружин.

На фиг. 1 схематически изображен виб10 рационный электродвигатель, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. L

Электродвигатель содержит ротор, представляющий собой фрикционный диск с валом 2, опирающийся на упорный подщипник 3 корпуса 4 и колебательный элемент, выполненный в виде пьезоэлектрической шайбы 5 с укрепленными на ней металлическими электродами 6, 7 и фрикционной накладкой 8. Колебательный эле.мент .поджат к торцу ротора при помощи трех наклонно расположенных плоских пластинчатых пружин 9, проекции осей которых на торцовую плоскость ротора перпендикулярны к радиусам шайбы в местах закрепления пружин. Электрод 6 имеет электрический