Фазоимпульсное устройство программного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B19/16 

1

Предлагаемое устройство относится к программному управлению металлорежущими станками, управляемыми от магнитной ленты, и может быть применено для автоматизации фрезерных станков.

Известно фазоимпульсное устройство программного управления, содержащее делитель частоты, вход которого подключен к выходу задающего генератора, выход посленего разряда - к датчику обратной связи, фазовый дискриминатор и привод, механически связанный с датчиком обратной связи. Однако такое устройство имеет ограничен - ную скорость программируемых перемещений, определяемую допустимой девиацией частоты сигналов рабочего канала относительно частоты опорного канала, и низкую статическую точность, обусловленную довольно высокой частотой опорного канала.

Цель изобретения - увеличение предель- ных скоростей перемещения с одновременным повьгшением статической точности что расширяет область применения устройства.

Это достигается тем, что устройство

содержит реверсивный фазовый коммутатор, выход которого подключен к входу фазового дискриминатора, а первый и второй входы, соответственно, к выходам опорного и рабочего каналов магнитной записи и блок определения знака направления перемещения вход которэго подключен к выходу рабочего канала магнитной записи, а выход - ко входу управления реверсом фааовотх) коммутатора. Причем реверсивный фазовый коммутатор содержит два счетчика с блоками выделения маркерных импульсов, переключатель кода, фазовый дешифратор и сумматор, разрядные входы которого подключены к разрядньш выходам счетчиков, вход переноса первого разряда к выходу блока опре- деления знака направления перемещения и входу управления переключателя кода, а выход - ко входу переключения переключателя кода, выход которого подключен к первому входу дещифратора, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам Делителя.

На фиг. 1 и 2 показана блок-схема предлагаемого) устройства. Устройство содержит воспроизводящие .магнитные головки опорного и рабочего каналов 1 и 2, реверсивный фазовый комму. татор 3, задающий генератор 4, делитель 5 частоты, фазовый дискриминатор 6, привод 7, датчик 8 обратной связи и блок 9

I определения знака направления. Реверсивны фазовый коммутатор 3 (см. фиг. 2) состо из блоков 10 и 11 выделения маркерных импульсов, счетчиков 12 и 13, разрядные выходы которых подключены к разрядным входам сумматора 14, выход сумматора через переключатель 15 кода подключен к фазорому дешифратору 16. Переключатель кода имеет вход 17 управления реверсом.

Программа записывается на магнитную ленту в виде сдвига фаз импульсов опорной и рабочей дорожек, причем период сигнала каждой дороиски состоит из равноотстоящих друг от друга тактовых импульсов. Начало каждого периода отме- чено маркерным импульсом. Число fl 3 Направление неремешения кошфуется полярностью записанных на рабочей дорожке импульсов.

Маркерные импульсы, выдеггенные блоками 10 и 11, устанавливают счетчики 12 и 13 на О, а тактовые импульсы поступают па входы соответствующих счетП1Ков, Выходы счетчиков, имеющих объем, подаются на сумматор 14, который опредешют разность двух чисел, содержащякся в да}и1ый момент в счетчиках. Разность по мере заполнения счетчиков тактовыми импу Пзсами изменяется на плюсминус единицу от величины, определяемой фазовым сдвигом между маркерными импульсами опорной и рабочей дорожек. Знак полярности записанных на рабочей дорожке сигналов опреде;шется блоком 9 определения знака гп направления, выходной потенциал которого поступает на вход 17 управления реверсом переключателя 15 кода на вход переноса младшего разряда сумматора. При положительном направлении перемещения с сумматора 14 на фазовый дешифратор 16 передается прямой код числа плюс единица, поданная на вход переноса. При отрицательном направлении перемещения дополнительная единица вычитается, а на дешифратор 16 передаются инвертированные выходы сумматора, т. е. получается дополнительный код первоначального числа.

Датчик 8 обратной связи питается от стабилизированного задающего генератора 4 высокой частоты через делитель 5 частоты. Разрядные выходы делителя подключены к фазовому дешифратору 16, с

фазового дешифратора могут принимать /7 возможных состояний фазы по отношению к запитывающему датчик сигналу, где П -коэффициент деления делителя 5 частоты. Величина фазового сдвига , определяется числом fn на входе дешифратора

п и принимает значение:

т

п

Знак фазы на входе фазового дешифратора при изменении на его входах числа в прямом коде на дополнительный код меняется на противоположный.

Поставленная составляющая выходного 0 сигнала фазового дискриминатора 6 исиоль- зуется д.гщ управления приводом 7, механически связанным с датчиком обратной связи.

Предмет изобретения . Фазоимпульсное устройство программного управления, содержащее делитель частоты, вход которого подключен к выхо.цу за- дающего генератора, выход последнего разряда - к датчику обратной связи, выход которого подключен ко второму входу фазового дискриминатора, выход которого подключен к привод), механически связанному с датчиком обратной связи, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, это устройство содержит реверсивный фазовый коммутатор, выход подключен к первому входу фазового дискриминатора, а первый и второй входы, соответственно, к выходам опорного и рабочего каналов магнитной записи и блок опред еления знака направления перемещения, вход которого подключен к выходу рабочего канала магнитной записи, а выход - ко входу управления 5 реверсом фааовот о коммутатора.

2. Устройство поп. l,oтличaк щ е е С я тем, что реверсивный фазовый коммутатор содержит два счетчика с блоками выделения маркер}1ых импульсов, переключатель кода, фазовый дешифратор и сумм тор, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам счетчиков, вход переноса первого разряда к выходу блока определения знака направления перемещения и входу . управления переключателя кода, а выход - ко входу переключения переключателя кода, выход которого подключен . к первому входу дешифратора, разрядные входы которого подключены к разрядным выходам делителя. которого снимаются импульсы частоты, | равной частоте запитки датчика, и поступают на один из входов фазового дискриминатора 6, На второй вход фазового дискри- минатора 6 поступают импульсы с датчика 8 обратной связи. Выходные сигналы

:уг.7