Колесное транстортное средство Советский патент 1980 года по МПК B60B39/00 B62D21/14 

1

Изобретение относится к колесным транспортным средствам, оснащенным пневматическими шинами с системой регулирования в них давления.

Известно колесное транспортное средство, содержащее устройства изменения расстояния между колесами по базе с приводом 1.

При движении транспортного средства по опорной поверхности . с малой несущей способностью для повышения его проходимости необходимо увеличивать площадь пятна контакта движителя, что достигается уменьшением давления воздуха в щине. При значительном снижении давления воздуха в шинах, при определенных соотношениях между периметром пятна контакта и его площадью, площадка контакта у шины приобретает обратный прогиб. Поэтому при движении транспортного средства по грунтам с малой несущей способностью с такими движителями после первого по ходу движения колеса остается след в виде чередующихся выступов и впадин. Для увеличения проходимости транспортного средства при данных эксплуатационных условиях необходимо варьировать .расстояние

между колесами по базе таким образом, чтобы выступы следующих по ходу движения колес попадали во .впадины в грунте, а впадины колес - на выступы грунта.

В известном транспортном средстве эта задача не решается, что не позволяет повысить проходимос ь транспортного средства на грунтах с низкой несущей способностью.

Цель изобретения - повышение проходимости транспортного средства на грунтах с низкой несущей способностью.

Указанная цель достигается тем, что транспортное средство содержит систему автоматического регулирования величины продольной базы в зависимости от длины пятна контакта шины с грунтом, состоящую из датчика давления воздуха в шинах, дат5 чика вертикальной нагрузки, датчика базы колес, блока сравнения и выработки команд и усилителя сигналов, при этом указанные датчики подключены к блоку сравнения и выработки команд, который связан с усилигелем сигналов, подаваемых к исполнитель ным органам привода изменения расстояния между колесами.

Кроме того устройства для изменения расстояния между колесами по базе выполнены в виде направляющих, жестко установленных на раме, и ползунов, связанных с прнводами.

На фиг. 1 показано устройство для изменения расстояния между колесами по базе с помощью гидропривода; на фиг. 2 - схема управления исполнительными органами; на фиг. 3 - вариант устройства с электроприводом.

Устройство состоит, из рамы 1, на которой закреплены неподвижно по горизонтали колеса 2 и колеса 3, перемещаемые по направляющим 4 с помощью гндроцнлиндра 5 или винтовой передачи € н исполнительного электродвигателя 7 с редуктором. Для подвода крутящего момента от двигателя к колесам в трансмиссии имеется компенсирующее звено 8, выполненное в виде шлицевого соединения.

Система автоматического регулирования велнчины продольной базы состоит из датчиков 9-13, соответственно давлеиня воздуха в шинах, вертикальной нагрузки на колесо, базы колес, блока 12 сравнения сигналов и выработки команды, усилителя 13 сигналов.

Устройство работает следующим образом.

При изменении давления воздуха в шинах (PW) вертикальной нагрузки на колеса (G) соответствующими датчиками 9 или 10 вырабатывается сигнал, пропорциональный изменению этих параметров и подается в блок 12 сравнения н выработки команды, где заложена информацию о расстоянии между колесами, получаемая от датчика 11 базы колес. Блок сравнения и выработки команд вырабатывает сигнал д1г, учитывающий эти изменения (PIV.GK

который, проходя через усилитель 13, подается к нсполнительным органам привода изменения расстояния между колесами - гидроцилиндрам 5 или электродвигателям 7.

Формула изобретения

I. Колесное транспортное средство, содержащее раму, устройства изменения расстояния между колесами по базе и их приводы с исполнительными органами, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости транспортного средства на грунтах с низкой несущей способностью, оно содержит систему автоматического регулирования величины продольной базы в зависимости от длины пятна контакта шины с грунтом, состоящую из датчика давления воздуха в шинах, датчика вертикальной нагрузки, датчика базы колес, блока сравнения и выработки команд и усилителя сигналов, при этом указанные датчики подключены к блоку сравнения и выработки команд, который связан с усилителем сигналов, подаваемых к исполнительным органам привода изменения расстояния между колесами.

2. Колесное транспортное средство по п.. 1, отличающееся тем, что устройства изменения расстояния между колесами по базе выполнены в виде направляющих, жестко установленных на раме, и ползунов, связанных с прнводами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3966220, кл. 280/638, 29.06.76 (прототип).

is

PW